Автоматические устройства на микроконтроллерах
Разработка программы управления манипулятором, основной функцией которого является транспортировка деталей от конвейера к таре. Управление приводами, которое осуществляется по сигналам, поступающим с конечных датчиков, фиксирующих момент перемещения.
Подобные документы
Сенсорный выключатель как полупроводниковое устройство, при помощи которого осуществляется управление потребителями электрической энергии. Конденсатор - механизм, который представляет из себя несколько металлических пластин, разделённых диэлектриком.
курсовая работа, добавлен 21.03.2019Назначение и применение изделия, обзор его основных технических параметров. Анализ условий эксплуатации. Определение главных требований к электрическим параметрам и конструкции. Принцип работы устройства управления по схеме электрической, принципиальной.
контрольная работа, добавлен 22.06.2012Расчет надежности радиоэлементов в схеме. Разработка и метод изготовления печатных плат. Изготовление устройства для управления шаговым двигателем с помощью микроконтроллера. Цоколёвка микросхемы142ЕН5А. Разработка программы и ее отладка, схема включения.
курсовая работа, добавлен 04.12.2013Широкое применение интегральных микросхем в цифровой электронике. Разработка структурной схемы устройства автоматизации, управляющего нагревательным элементом печи. Выбор серии интегральных микросхем, датчиков, источников питания, устройства согласования.
курсовая работа, добавлен 25.03.2015Изучение сведений о технологическом процессе обслуживания аппаратуры (системы передачи аналоговые и цифровые, АТС HICOM, DX-500, СМК-30, SMS) и работы с абонентами АТС, а также электроснабжения устройства цеха, которое осуществляется от двух фидеров.
отчет по практике, добавлен 27.02.2014История создания автоматических систем управления, области их применения. Объекты управления, виды воздействия на них. Принципы регулирования и управления по отключению. Основные алгоритмы функционирования системы. Классификация современных АСУ.
дипломная работа, добавлен 30.04.2010Обзор существующих способов генерации сетки частот. Проведение исследования методов формирования спектра радиосигнала. Принцип работы сигма-дельта модулятора. Анализ проектируемого устройства MSK сигнала. Разработка программы управления синтезатором.
дипломная работа, добавлен 13.11.2016Разработка устройства автоматического управления освещением, основанного на акустическом и фотоэлектрическом датчиках. Методы управления домашним освещением. Построение принципиальной электрической схемы. Анализ элементной базы. Печатная плата устройства.
дипломная работа, добавлен 24.12.2011Особенности преобразования перемещения в электрический сигнал за счет изменения параметров электромагнитной цепи с помощью датчиков. Принцип работы простейшего индуктивного преобразователя как дросселя с переменным воздушным зазором в магнитопроводе.
контрольная работа, добавлен 21.02.2014Синтез цифрового устройства управления в базисах мультиплексоров, логических элементов Шеффера и Пирса согласно варианту логической функции и управляющих переменных. Использование для схемотехнического моделирования программы Electronics Workbench.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017Обзор видов и функций датчиков перемещения, предназначенных для преобразования величины линейного перемещения или угла оборота ходового винта в унитарный код. Индуктивные, фотооптические, прецизионные датчики. Накапливающие системы. Метод муаровых полос.
реферат, добавлен 04.03.2011Сведения о спутниковых навигационных системах, задачи согласования шкал времени, методы их сверки и коррекции. Выбор и обоснование аппаратуры приёма шкалы времени, расчет принципиальной схемы устройства вторичного питания. Себестоимость научной работы.
дипломная работа, добавлен 15.11.2014Проектирование системы сбора данных и управления на базе Vida88. Изучение устройства и принципа действия программируемого логического контроллера. Создание устройства управления, контроля и регистрации событий с расширенными методами GSM коммуникации.
лабораторная работа, добавлен 21.05.2014- 39. Разработка автоматической системы управления процессом передвижения пассажирского и грузового лифта
Теоретическое описание работы лифтов. Общий алгоритм функционирования системы управления пассажирским и грузовым лифтом. Описание логических переменных. Работа датчиков веса на этажах здания. Возможность модернизации старых систем управления лифтами.
курсовая работа, добавлен 24.06.2012 Анализ возможных вариантов реализации устройства и выбор наиболее подходящего варианта, разработка алгоритма функционирования устройства, выбор элементов тахометра и их технические характеристики, разработка его принципиальной схемы и программы.
курсовая работа, добавлен 26.01.2014Разработка и описание структурной схемы устройства. Описание его работы по временным диаграммам. Разработка принципиальной схемы: расчеты усилителя, блока управления светодиодом, блока управления реле и динамиком. Результаты электронного моделирования.
практическая работа, добавлен 22.02.2019Характеристика критериев классификации датчиков физических величин. Анализ назначения и сфер применения акустических и биометрических датчиков, а также датчиков вибрации, влажности и давления. Описание интеллектуальных, охранных и других видов датчиков.
статья, добавлен 21.09.2017Схема материнской платы шлагбаума и платы блока управления. Выбор и описание прототипов разрабатываемого устройства управления шлагбаумом. Разработка его структурной, принципиальной схемы. Разработка программного обеспечения и моделирование устройства.
курсовая работа, добавлен 28.11.2014Получение входных двоичных сигналов с датчиков, их обработка и формирование выходных двоичных сигналов, управляющих исполнительными механизмами. Граф функционирования разработанного устройства. Функциональная схема и программа работы устройства.
курсовая работа, добавлен 12.05.2017Роботы-манипуляторы, их предназначение и область применения. Проектирование модели конструкции двухстепенного манипулятора с механизмом захвата. Построение структурной кинематической схемы. Разработка системы управления манипулятором на основе Arduino.
курсовая работа, добавлен 03.05.2017Разработка специальных систем связи. Нахождение граничной оценки синхронизации датчиков псевдослучайной последовательности в каналах низкого качества по методу зачетного отрезка. Рассмотрение ограничений на сложность устройства обработки сигнала связи.
статья, добавлен 26.01.2020Разработка блок-схемы микропроцессорной системы управления. Подключение кварцевого резонатора к ОЭВМ 1816ВЕ48. Общие сведения о системе команд 1816ВЕ51, проектирование программы, реализующей данный алгоритм и расчет задержек. Разработка печатной платы.
курсовая работа, добавлен 07.03.2013Характеристика особенностей назначения и принципов работы цепей управления и контроля собственных нужд электростанции 99Х6. Анализ работы цепей управления электроподогревом дизеля, кузова, управления приводами крышек вентиляционных люков электростанции.
методичка, добавлен 08.09.2014- 49. Датчик давления
Датчик давления как устройство, физические параметры которого изменяются в зависимости от давления измеряемой среды (жидкости, газы, пар). Принципы и основные реализации датчиков. Регистрация сигналов датчиков давления, его отличие от манометра.
доклад, добавлен 16.02.2011 Разработка устройства, которое обеспечит автоматическое орошение растений. Рынок микроконтроллерных технологий. Разработка схемы устройства и подбор элементной базы. Плата Arduino. Водяная помпа. Подключение платформы к компьютеру. Принцип работы.
реферат, добавлен 29.10.2017