Автоматические устройства на микроконтроллерах
Разработка программы управления манипулятором, основной функцией которого является транспортировка деталей от конвейера к таре. Управление приводами, которое осуществляется по сигналам, поступающим с конечных датчиков, фиксирующих момент перемещения.
Подобные документы
Исследование основных видов резистивных датчиков положения и описание устройства автомобильного датчика температуры. Характеристики операционного усилителя и анализ параметров импедансов электронных элементов. Спектр оптических и периодических сигналов.
методичка, добавлен 25.09.2012Магнитные контроллеры – комплектные коммутационные устройства для управления крановыми электродвигателями. Смена релейно-контактной схемы магнитного контроллера на бесконтактную с управлением программируемым контроллером. Разработка принципиальной схемы.
курсовая работа, добавлен 03.05.2012Основные этапы и принципы разработки системы, предназначенной для управления автоматическим манипулятором, последовательность технологических операций. Применение микроконтроллера при решении данной задачи. Характеристика используемых тиристоров.
контрольная работа, добавлен 21.01.2015Электрическая схема блока "Источник питания". Разработка конструкции устройства, требования к условиям его эксплуатации. Перечень сборочных элементов. Выбор оборудования, комплектующих, материалов и покрытий. Маршрутная технология сборки и монтажа.
курсовая работа, добавлен 26.05.2014Разработка автомобильного противоугонного устройства, основанного на использовании электронного ключа, использующего технологию IButton. Анализ устройства и сравнение с аналогами. Технология изготовления, сборки и настройки. Расчет печатной платы.
курсовая работа, добавлен 19.01.2014Использование спецтехники в таких областях как демонтаж сооружений, транспортировка и захоронение опасных химических отходов. Установка оборудования для удаленного управления. Преимущества способа оснащения спецтехники системами дистанционного управления.
статья, добавлен 24.02.2019Принцип работы окружных электросетей. Элементная база входных и выходных цепей микропроцессорного устройства. Функциональная схема системы автоматического управления. Общий вид клемника дискретных входов панель-контроллера РР-35 и их характеристика.
дипломная работа, добавлен 21.05.2014Системы автоматического контроля и управления производством. Примеры дискретных устройств – конечных автоматов. Схемные реализации конечных автоматов на релейно-контактных элементах и с использованием триггеров. Составление таблиц переходов и выходов.
курсовая работа, добавлен 08.02.2016Разработка устройства, предназначенного для повышения мотивации человека к более активному образу жизни. Проектирование устройства регистрации двигательной активности человека на базе электронного акселерометра. Конструктивные особенности устройства.
статья, добавлен 08.05.2018Проектирование алгоритма работы, структурной, функциональной и принципиальной схем устройства охранной сигнализации на микропроцессорной технике. Обзор датчиков, извещателей и микроконтроллеров, интерфейсов. Разработка программного обеспечения системы.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Сенсорные устройства - чувствительные элементы для получения оперативной информации о состоянии внешней среды в адаптивных системах управления. Схема включения потенциометрического датчика. График функционального потенциометра с квадратичной связью.
контрольная работа, добавлен 26.03.2016Проектирование автоматизированной системы управления температурой купола воздухонагревателя доменного производства. Выбор датчиков, вторичных приборов, исполнительного механизма, регулирующего органа с учетом требований к технологическому процессу.
курсовая работа, добавлен 23.02.2018Разработка устройства, позволяющего определять положение вражеских морских судов. Рассмотрение принципа работы радара-детектора. Ответственность за продажу и изготовления радар-детекторов, применение и распространение программ с функцией радар-детектора.
статья, добавлен 24.03.2019Характеристика датчиков сигнала. Изучение свойств усилителей с отрицательной обратной связью. Приведение примеров входных, широкополосных усилителей, усилителей медленно меняющихся сигналов. Описание систем стабилизации и автоматического управления.
книга, добавлен 12.08.2015Разработка электронного кодового замка с функцией дверного звонка и изменением пароля на микроконтроллере ATtiny2313. Исследование особенностей и возможностей микроконтроллеров AVR. Выбор элементов принципиальной схемы. Алгоритма управляющей программы.
курсовая работа, добавлен 17.04.2014- 116. Оптические датчики
Причины и предпосылки сенсоризации производственной деятельности. Принцип действия и основные типы датчиков. Устройство и применение оптических датчиков, схемы их подключения. Оптические датчики как составная часть автоматизированных систем управления.
реферат, добавлен 21.11.2013 Анализ и обоснование выбора элементов управления, Разработка принципиальной схемы и трассировки печатной платы логического контроллера. Программный код программы управления. Зондовые установки, принцип их работы. Интерфейс работы программы управления.
дипломная работа, добавлен 28.08.2018Виды плотности и единицы измерения. Принцип работы ареометра. Виды плотномеров, выбор устройства измерения. Расчёт погрешности измерительного прибора. Разработка принципиальной электрической схемы и печатной платы. Разработка корпуса и компоновка деталей.
курсовая работа, добавлен 26.06.2015Метод построения малогабаритных датчиков мощности, входящих в состав широкополосного четырехщелевого преобразователя. Современные СВЧ диоды с барьером Шотки в SMD исполнении. Разработка и анализ датчиков мощности для ВЩП трехсантиметрового диапазона.
статья, добавлен 04.09.2013Области применения и технические характеристики датчиков температуры. Особенности полупроводниковых температурных датчиков. Преимущества и недостатки датчиков на основе диодов и транзисторов, терморезисторов и пленочных полупроводниковых приборов.
реферат, добавлен 06.08.2010Способы построения фотоэлектрических датчиков линейных перемещений с компенсацией внешней засветки. Разработка устройства для преобразования выходных сигналов оптической системы в сдвиг фаз. Разработка конструкции оптической системы макетного образца.
дипломная работа, добавлен 01.12.2019Область применения и классификация датчиков движения. Разработка устройства, реагирующего на перемещение в пространстве. Реализация системы слежения с использованием пироэлектрического датчика и контроллера Arduino UNO. Вывод оповещения на экран монитора.
курсовая работа, добавлен 07.11.2020Назначение и состав систем автоматики и управления. Анализ физических основ работы электромеханических и магнитных чувствительных элементов. Статические и динамические характеристики и параметры датчиков. Особенности обратной связи в системах автоматики.
контрольная работа, добавлен 02.04.2016Изучение особенностей высокоточного позиционирования воздушных подвижных объектов и возможности использования инерциальных датчиков низкого и среднего класса точности в системах автоматического управления полетом в летательных аппаратах разного класса.
статья, добавлен 30.05.2017Типы регуляторов и особенности их проектирования. Основные положения, учитываемые при создании систем с обратной связью и упреждающим управлением. Определение необходимой частоты выборки сигналов датчиков. Синтез цифровых систем процессорного управления.
лекция, добавлен 25.06.2013