Автоматические устройства на микроконтроллерах
Разработка программы управления манипулятором, основной функцией которого является транспортировка деталей от конвейера к таре. Управление приводами, которое осуществляется по сигналам, поступающим с конечных датчиков, фиксирующих момент перемещения.
Подобные документы
Общая характеристика усилителей звуковой частоты, их устройство и назначение. Разработка проекта усилителя электрических сигналов первичных измерительных преобразователей (датчиков) систем автоматического управления. Расчет надежности устройства.
курсовая работа, добавлен 21.01.2011Разработка системы автоматического управления (САУ) для линейного перемещения горизонтального стола применительно к станкам фрезерной или координатно-расточной групп. Блок-схема САУ, передаточные функции ее звеньев. Синтез корректирующих звеньев.
курсовая работа, добавлен 14.01.2015Общее описание разрабатываемого изделия. Характеристики сигнала управления электромеханическими реле и требования к техническим характеристикам терморегулятора. Выбор элементной базы и разработка схемы электрической принципиальной терморегулятора.
реферат, добавлен 14.10.2014Миниатюрные датчики угловой скорости. Алгоритм калибровки емкостных характеристик электростатических датчиков. Калибровка несимметричности емкостных характеристик датчика угла (ДУ) и датчика момента (ДМ). Использование дополнительных обкладок ДМ и ДУ.
доклад, добавлен 28.10.2018Разработка системы управления нагружающего устройства на основе группового асинхронного электропривода с общим звеном постоянного тока инверторов. Анализ архитектуры и функциональных возможностей типового транзисторного преобразователя частоты.
автореферат, добавлен 29.07.2018Проектирование автоматической системы контроля за изменением влажности воздуха и температуры в помещении на базе контроллера Arduino. Техническая характеристика датчиков влажности и атмосферного давления. Разработка блок-схемы и программы устройства.
курсовая работа, добавлен 08.11.2018Технологическая схема повторного вибропереформирования железобетонных изделий. Разработка устройства стабильного контроля структурообразования бетона; автоматизация управления процессом повторного вибрирования, определяющего момент качественного перелома.
дипломная работа, добавлен 23.08.2013Выбор и обоснование среды разработки программы для микроконтроллера. Электрическая принципиальная схема устройства и описание её работы. Разработка алгоритма программы для микроконтроллера, ее реализация, тестирование работоспособности и распространение.
курсовая работа, добавлен 21.02.2016Принцип работы сдвигового регистра, обзор существующих аналогов. Разработка функциональной и электронно-принципиальной схемы устройства. Алгоритм работы программы. Разработка устройства светодиодная игрушка - снежинка. Технические характеристики гирлянды.
курсовая работа, добавлен 13.10.2017Обзор датчиков давления различных производителей. Разработка структурной схемы проектируемого устройства и модуля микроконтроллера. Подключение драйвера CAN интерфейса. Разработка программного обеспечения датчика давления. Технико-экономические расчёты.
дипломная работа, добавлен 13.06.2016Универсальное устройство для управления газоанализатором и определения наличия и концентрации газов в атмосфере и на рабочем месте. Выбор и описание структурной схемы блока управления. Разработка конструкции устройства, технологии сборки и монтажа.
дипломная работа, добавлен 02.03.2011Методы реализации цифрового фильтра верхних частот, основой которого служит однокристальный микропроцессор К1821ВМ85 (ВМ85). Обоснование аппаратной части устройства. Разработка и отладка программы на языке команд микропроцессора. Расчет быстродействия.
курсовая работа, добавлен 28.11.2010Холтеровское мониторирование - это метод, с помощью которого осуществляется суточное наблюдение за работой сердца. Разработка проекта кардиорегистратора, предназначенного для записи 3/12 канальной ЭКГ с частотой оцифровки 180 Гц в течение 24 или 48 часов.
дипломная работа, добавлен 30.06.2012Разработка радиоприемного устройства, которое осуществляет преобразование радиочастотных колебаний в электрический сигнал, отображающий передаваемое сообщение. Структурная схема данного приемника и ее описание. Определение усиления каскадов приемника.
курсовая работа, добавлен 26.09.2014Назначение системы дистанционного управления. Выбор компонентов системы дистанционного управления домашней бытовой техникой. Разработка программы системы, ее основные комплектующие. Калькуляция стоимости разработки, анализ ее достоинств и недостатков.
курсовая работа, добавлен 29.11.2015Описание основной концепции автоматизированной обучающей системы для изучения дисциплины "Управление качеством". Формирование комплекса инструментария систем управления качеством технологических процессов, проектирование их интерфейса и модулей.
статья, добавлен 04.12.2018Каноническая структура синтеза синхронного вычислительного устройства. Управление работой всех синхронных узлов и деталей. Сложение в прямом коде с плавающей запятой. Моделирование работы алгоритма на ЭВМ. Процедуры и функции основного кода программы.
курсовая работа, добавлен 11.03.2014Разработка устройства охраны подвижного объекта, управляемой с помощью пульта дистанционного управления на ИК лучах и имеющей независимую систему питания. Выбор принципиальной и функциональной схемы проектируемого устройства, расчет его параметров.
курсовая работа, добавлен 18.10.2010Характеристика процесса обработки сигналов с аналоговых и цифровых датчиков информации. Схематический анализ микропроцессорной системы управления. Изучение гальванической развязки цифровых датчиков микроконтроллера. Выдача сигналов передачи связи.
курсовая работа, добавлен 29.09.2013Основной принцип работы функциональной электрической схемы устройства управления. Назначение и принцип построения распределителя импульсов. Разработка логической схемы недвоичного счетчика, дешифратора с прямыми выходами и распределителя импульсов.
курсовая работа, добавлен 13.03.2012Виды и классификация автоматических систем. Регулирующие системы автоматического управления. Автоматические системы управления технологическими процессами. Следящие системы и системы автоматического контроля и сигнализации. Автоматические системы защиты.
реферат, добавлен 02.03.2012Разработка модели помех сигналам с дискретной модуляцией для проверки работоспособности устройства и методика анализа помехоустойчивости приема сигналов в присутствии помех. Анализ воздействия хаотической импульсной последовательности на сигнал.
практическая работа, добавлен 05.03.2011Arduino - печатная плата с микроконтроллером, платой расширения. Динамика электрического сопротивления при изменении температуры - принцип работы терморезистивных датчиков. Разработка, анализ особенностей интерфейса системы дистанционного управления.
дипломная работа, добавлен 16.11.2015Описание устройства и принципа работы дальномера. Особенности микропроцессора, который является главным управляющим устройством дальномера. Определение погрешности работы устройства путем сравнения показаний с эталонным лазерным дальномером Leica.
статья, добавлен 06.05.2018Демонстратор патронного керамического фильтра водоочистки с автоматизированной системой управления. Функциональная схема системы управления. Выбор оборудования: насоса, датчиков давления, уровня, температуры. Система сбора данных и устройства коммутации.
курсовая работа, добавлен 12.03.2014