Определение степени подвижности и маневренности манипуляционной системы
Рассмотрение незамкнутых и замкнутых пространственных кинематических цепей манипуляторов. Описание способа определения степени подвижности и маневренности манипулятора в соответствии с номером семейства, к которому относится составная простая цепь.
Подобные документы
Определение понятия точности сборки изделия как свойства обеспечения соответствия значений параметров деталей заданным в конструкторской документации. Классификация методов для расчета размерных цепей. Единая система технологической документации.
контрольная работа, добавлен 10.06.2011Разработка модели манипулятора с демпфером, встроенным в гидросистему механизма поворота колонны. Воспроизведение физических процессов, происходящих в механической и гидравлической подсистемах манипулятора. Описание устройства системой уравнений.
статья, добавлен 29.04.2017Изложение процесса определения степени разнозернистости стали 026Х16Н15М3Б с помощью метода С.С. Горелика: преимущества и недостатки стали; требования, предъявляемые к трубам из такой стали; методы оценки величины зерна; метод подсчета зерен по ГОСТ 5639.
практическая работа, добавлен 13.05.2014- 79. Размерные цепи
Понятие размерных цепей и их классификация по взаимному расположению размеров. Методы решения прямых и обратных задач размерного анализа. Принципы построения конструкторских размерных цепей. Основные соотношения и методы решения размерных цепей.
контрольная работа, добавлен 23.01.2016 Разработка микропроцессорной системы управления робототехнического комплекса для сортировки. Исследование динамических характеристик робототехнического манипулятора. Изучение временных цикловых диаграмм движения манипулятора по всем степеням свободы.
статья, добавлен 27.11.2018- 81. Механика машин
Структурный анализ механизма зубодолбежного станка, основные кинематические пары, коэффициент подвижности. Определение крайних положений механизма. Построение планов скоростей. Определение ускорений точек и звеньев. Силовой анализ рычажного механизма.
курсовая работа, добавлен 23.04.2016 Экспериментальное доказательство правомерности 1 и 2 законов Кирхгофа. Термины, отражающие элементы топологии (структуры) сложных электрических цепей. Овладение практическими навыками сборки, испытания и расчёта электрических цепей постоянного тока.
лабораторная работа, добавлен 22.12.2009Ознакомление с общим видом токарно-винторезного станка. Определение работы совокупности кинематических цепей станка. Рассмотрение передаточных отношений перебора. Исследование и характеристика особенностей электродвигателей индивидуальных приводов.
лабораторная работа, добавлен 11.04.2023Аксонометрическая и ортогональная проекции кинематической схемы манипулятора с четырьмя вращательными и двумя поступательными парами. Прямая и обратная геометрическая задача определения переменных параметров конечного звена по постоянным значениям.
статья, добавлен 19.12.2017Основные особенности транспортирования бетонной смеси. Преимущества способа транспортировки бетонной смеси по трубам. Самоходная тележка как наиболее подходящий способ транспортирования бетонных смесей различной подвижности и любой осадки конуса смеси.
статья, добавлен 02.02.2019Рассмотрение подходов к моделированию и управлению манипуляторами. Построение структурной кинематической схемы манипулятора. Разработка системы управления манипулятором на основе Arduino. Параметры компьютерной программы для управления манипулятором.
дипломная работа, добавлен 23.07.2015Определение кинематических и силовых параметров привода. Расчет цилиндрической зубчатой передачи, возможная проверка подшипников на долговечность. Выбор способа смазки зацепления и подшипников. Описание посадок для сопряжения основных деталей привода.
дипломная работа, добавлен 20.01.2016- 88. Определение степени изменения теплоотдачи отопительного прибора при переходе в нерасчётный режим
Условия для поддержания внутренней температуры воздуха в помещении на расчётном уровне в течении всего отопительного сезона. Определение теплоотдачи прибора при изменённых параметрах теплоносителя. Вычисление степени уменьшения теплоотдачи прибора.
лабораторная работа, добавлен 29.03.2015 Сущность, описание и технология осуществления нового способа определения безопасной зоны разгрузки выбросоопасных пластов. Условия проведения горно-экспериментальных работ по проверке нового способа и анализ основных результатов шахтных испытаний.
статья, добавлен 01.07.2018Определение сложности учета тепла и массы потока влажного пара. Исследование результатов экспериментальной проверки предлагаемого способа на промышленном объекте в период наладки парогенератора. Рассмотрение технического решения контроля паропровода.
статья, добавлен 27.02.2017Анализ и синтез плоских рычажных механизмов. Определение подвижности согласно формуле Чебышева. Деление механизма на структурные группы с помощью метода остановки звеньев. Передаточные функции нулевого порядка, их качественная и количественная оценка.
контрольная работа, добавлен 01.04.2011- 92. Поршневой насос
Классификация и типы производственных машин, их сравнительная характеристика и предъявляемые требования, оценка возможностей и сферы применения. Виды кинематических цепей. Краткое описание работы поршневого насоса, особенности его использования.
контрольная работа, добавлен 05.11.2014 Цикл работы клетьевого шахтного подъёмника, тахограмма процесса. Анализ и описание системы "ЭП - сеть, оператор и рабочая машина". Схемы силовых цепей, цепей управления, защиты. Определение статических механических и электромеханических характеристик.
курсовая работа, добавлен 05.04.2011Разработка пневматической схемы и составление работы модуля подвижности промышленного робота. Расчет параметров и выбор пневмопривода двухстороннего действия. Определение мощности привода, параметров линии пневмопитания. Оценка величины движущей силы.
курсовая работа, добавлен 08.12.2014Описание программно-технического комплекса, предназначенного для проведения эксплуатационного мониторинга технического состояния водопроводящих сооружений. Определение различных параметров дефектов и повреждений труб. Оценка степени риска аварии.
статья, добавлен 30.01.2019Выбор манипулятора и описание техпроцесса. Системы электропривода и предварительный выбор электродвигателя. Проверка, определение основных характеристик и схема регулирования выбранного электропривода. Определение расхода энергии и КПД за цикл работы.
курсовая работа, добавлен 03.05.2012Определение подвижности кривошипно-шатунного механизма, его расчленение на структурные группы. Построение траекторий движения центров тяжести звеньев. Построение индикаторной диаграммы, определение погрешности. Расчет угловой скорости кривошипа за цикл.
курсовая работа, добавлен 13.09.2013Анализ совокупности размеров, образующих замкнутый контур и определяющих взаимное положение поверхностей одной или нескольких деталей. Свойства и классификация размерных цепей. Сущность метода одного квалитета и теоретико-вероятностной концепции.
контрольная работа, добавлен 13.04.2015Современные методы диагностики и ремонта дефектов в транспортной конструкции. Моделирование типа колесного робота-манипулятора, диагностирующего геометрию кузова автомобиля. Сканирование кузовной рамы для определения дефектов её отдельных компонентов.
статья, добавлен 16.07.2018Определение геометрических и кинематических параметров накатки зубьев в цилиндрических колесах. Расчет относительной и суммарной скорости скольжения механизма. Преобразование пространственных отношений между сопряженными поверхностями инструмента.
статья, добавлен 02.12.2013