Определение степени подвижности и маневренности манипуляционной системы
Рассмотрение незамкнутых и замкнутых пространственных кинематических цепей манипуляторов. Описание способа определения степени подвижности и маневренности манипулятора в соответствии с номером семейства, к которому относится составная простая цепь.
Подобные документы
Рассмотрена задача определения предельного динамического состояния многослойных замкнутых цилиндрических сосудов. Задачу исследовано на примере возникновения нештатной ситуации типа взрывного нагружения внутренним давлением высокой интенсивности.
статья, добавлен 27.10.2018Краткое описание работы основного механизма подъёма и схвата манипулятора. Исходные данные и постановка задачи расчета эвольвентного зацепления зубчатой передачи, ее построение. Синтез планетарного редуктора. Проектирование кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 18.02.2009Размерный анализ технологических процессов по методике В.В. Матвеева и И.Г. Фридлендера. Универсальность алгоритма расчета операционных технологических размерных цепей. Условные обозначения методики. Преобразование исходных данных в средние значения.
статья, добавлен 02.06.2014Векторное уравнение для нахождения реакции в опорном подшипнике. План сил кривошипа после установки противовеса. Определение подвижности механизма при помощи формулы П.Л. Чебышева. Расчет величины нормальной составляющей относительного ускорения.
курсовая работа, добавлен 24.05.2017Влияние степени локализации контакта зубьев, выраженного глубиной "отводов" от номинальной сферической эвольвенты, на контактные напряжения в конической зубчатой передаче с круговыми вырезами. Определение параметров наладки зубошлифовального станка.
статья, добавлен 30.10.2016Степень подвижности механизма. Планы скоростей и ускорений, их свойства. Направление и величина угловой скорости звеньев механизма. Расчет веса, силы инерции и момента сил инерции узлов. Определение уравновешивающей силы при помощи метода Жуковского.
курсовая работа, добавлен 29.10.2017Анализ необходимости защиты дома от протечки воды и рассмотрение способов ее предотвращения. Рассмотрение принципов действия датчиков системы определения протечек, основных критериев их выбора, а также разновидности этих устройств и систем контроля.
статья, добавлен 20.07.2018Рассмотрение шестизвенного рычажного механизма с одной степенью подвижности и вращающимся входным звеном. Структурный и кинематический анализ механизма. Расчет параметров динамики установившегося движения, прямозубого зацепления, показателей передачи.
курсовая работа, добавлен 30.01.2015Расшифровка обозначения модели станка, его вид, состав и назначение узлов и механизмов. Составление схемы обработки, определение метода формообразования поверхности детали. Составление цикла относительных движений, расчет настройки кинематических цепей.
контрольная работа, добавлен 28.10.2017Расчет трехфазных цепей при различных способах соединения приемников. Анализ цепи при симметричных и несимметричных режимах работы. Расчет механической характеристики асинхронного двигателя. Исследование особенностей метода эквивалентных преобразований.
методичка, добавлен 21.03.2015Структурный анализ кривошипно-коромыслового механизма, степень его подвижности. Разложение на группы Асура. План положения, скоростей и ускорений механизма. Расчет сил и моментов инерции, определение уравновешивающего момента методом рычага Жуковского.
контрольная работа, добавлен 22.05.2012Разработка более эффективного технологического процесса обслуживания втулочно-роликовых цепей при использовании их по назначению и хранении. Использование расходных материалов, включающий пластичные смазки, микровосковые составы, ингибиторы коррозии.
автореферат, добавлен 21.05.2018Технологическая характеристика детали, анализ ее формы. Обоснование выбора способа штамповки, нагрева заготовок. Разработка чертежа поковки: определение степени ее сложности, назначение напусков, припусков, допусков. Вычисление переходов штамповки.
курсовая работа, добавлен 24.09.2013Выбор манипулятора и описание технологического процесса в нем. Обоснование системы электропривода, требования к механизмам. Предварительный выбор электродвигателя, его проверка и определение основных характеристик. Схема регулирования электропривода.
курсовая работа, добавлен 09.04.2012Анализ состава структуры кривошипно-ползунного механизма. Вычисление подвижности по структурной формуле Чебышева. Калькуляция масштабного коэффициента плана скоростей. Определение ускорений графическим методом. Расчет моментов сил инерции звеньев.
контрольная работа, добавлен 15.06.2016Осуществление определения сил, действующих в механизме, графоаналитическим методом с помощью векторных уравнений и соответствующих им планов сил. Анализ способа размыкания кинематической цепи. Характеристика уравнений равновесия отдельных звеньев.
статья, добавлен 30.07.2018Взаимозаменяемость и её значение. Классификация отклонений геометрических параметров. Нанесение размеров и предельных отклонений на чертежах. Посадка подшипников качения. Расчет исполнительных размеров гладких калибров-скоб. Расчёт размерных цепей.
методичка, добавлен 12.06.2012Анализ погрешности расчета технологических размерных цепей по определенной методике. Пути решения теоретических противоречий, возникающих в процессе расчетов. Построение схемы расположения припусков на обработку и допусков на технологические размеры.
статья, добавлен 13.09.2013Консистенция тампонажного раствора, также как и растекаемость, как показатель подвижности тампонажного раствора. Определение в лабораторных условиях, а также обоснование сроков загустевания тампонажного состава при температуре +750С (с водяной баней).
лабораторная работа, добавлен 25.06.2022Анализ производительности труда в горной промышленности как важнейшего фактора повышения эффективности производства. Описание его факторов: квалификации персонала, уровня развития науки и степени ее применения и эффективности средств производства.
статья, добавлен 20.02.2018Построение модели формирования заклепочных соединений и определение величины контактной нагрузки. Определение факторов, влияющих на герметичность заклепочных соединений, и оценка степени их воздействия. Расчет на герметичность заклепочных соединений.
автореферат, добавлен 05.05.2018Построение размерной схемы технологического процесса. Определение минимально необходимых величин операционных припусков методом максимума минимума. Выявление контуров размерных цепей. Рассмотрение базирования заготовок в пространстве и приспособлении.
реферат, добавлен 28.04.2014Характеристика двухподвижного четырехзвенника, его геометрический анализ. Анализ рабочей зоны манипулятора. Определение угловых координат входных звеньев, обеспечивающих попадание полюса двухподвижного манипулятора в точку с заданными координатами.
статья, добавлен 30.07.2018Выбор типа производства поковки, индексов по ковкости сплава и степени сложности поковки. Предварительный выбор способов штамповки методом бальной оценки. Определение основных и дополнительных припусков. Выбор положения и конфигурации плоскости разъема.
курсовая работа, добавлен 14.12.2012Расчетная схема навесного погрузочного манипулятора и последовательность вывода уравнений движения навесного погрузочного манипулятора вокруг ребра опрокидывания с использованием уравнений Лагранжа. Кинетическая энергия несущей рамы и трактора.
статья, добавлен 21.05.2017