Робот-хирург Да Винчи
Рассмотрение истории развития медицинской робототехники. Изучение основного описания системы daVinci. Характеристика панели управления и операционной панели. Оценка достоинств оптического устройства. Определение достоинств и недостатков системы da Vinci.
Подобные документы
Задачи робототехники – области науки и техники, ориентированной на создание роботов и робототехнических систем. Кинематические цепи, сервомеханизмы, классификация кинематических пар. Определение степени подвижности манипулятора, базовые системы координат.
шпаргалка, добавлен 17.05.2020Понятие электрического термопреобразователя, его предназначение, основные задачи и характеристики, области применения. Виды подключения термопары к приборам измерительного и преобразовательного действия. Рассмотрение достоинств и недостатков термопары.
статья, добавлен 06.05.2018Ознакомление с натуральными волокнами растительного, животного и минерального происхождения. Изучение химического состава, областей происхождения, свойств, достоинств и недостатков шелка, шерсти, асбеста, хлопка, льна, джута, кокосового волокна.
реферат, добавлен 20.05.2014Рассмотрение меры оценки эффективности позиционного регулирования, описание основанной на ней системы автоматического управления. Изучение структуры системы автоматического управления, основанной на прецизионном критерии оценки качества регулирования.
статья, добавлен 17.07.2018Рассмотрение задачи классификации пожара по результатам химического анализа газовой среды в помещении. Изучение модели системы нечеткой классификации пожарной нагрузки. Обоснование структуры системы разведывательной аппаратуры мобильного пожарного робота.
статья, добавлен 18.01.2018Рассмотрение основ создания автоматизированных систем управления консервными производствами. Описание технологического процесса стерилизации. Монтаж, эксплуатация и ремонт контроллера, датчиков, панели, прибора для преобразования цифровых сигналов.
курсовая работа, добавлен 03.10.2014Характеристика очков как простейшего оптического прибора, предназначенного для коррекции зрения. Рассмотрение истории их создания. Изучение видов очковых линз. Определение видов нумерации очковых стекол. Исследование истории создания контактных линз.
реферат, добавлен 19.12.2016Изучение достоинств и недостатков тротуарной плитки. Характеристика свойств различных видов плитки. Обзор технологического процесса получения тротуарных плиток на основе поливинилхлорида и полистирола. Введение в композицию стеклобоя листового стекла.
статья, добавлен 17.02.2019Оценка точности в установившемся режиме. Проверка устойчивости системы. Расчет корректирующего устройства. Построение области устойчивости скорректированной системы в плоскости и графика переходного процесса и оценка качества скорректированной системы.
задача, добавлен 20.09.2016Серия эскизов зрительных иллюзий, как метод коррекции разных типов фигур. Вариант авторских эскизов в художественной технике иллюзия движения. Подчеркивание достоинств фигуры и скрытие недостатков. Определение пропорций верхней и нижней частей одежды.
контрольная работа, добавлен 22.10.2013Рассмотрение структурной схемы АСР и её математического описания. Определение кривой разгона объекта управления. Характеристика параметров настройки П-регулятора, обеспечивающих статическую ошибку. Определение запаса устойчивости по модулю и по фазе.
реферат, добавлен 15.03.2019- 62. Виды передач
Характеристика основных видов передач: фрикционная, зубчатая, ременная, червячная, планетарная, волновая механическая, цепная. Обзор их особенностей, достоинств и недостатков. Понятие и основные части храпового механизма. Применение кулачковых механизмов.
реферат, добавлен 09.09.2017 Особенности плавки черных металлов в индукционных печах. Назначение, принцип действия, конструкция, футеровка, виды и применение индукционной печи. Технологические процессы. Расчет теплового баланса печи. Характеристика их достоинств и недостатков.
курсовая работа, добавлен 05.09.2013Определение назначения, устройства и работы системы смазки двигателя автомобиля. Изучение типов смазочных систем, классифицированных по различным признакам. Определение и характеристика основных неисправностей и ремонта системы смазки двигателя.
дипломная работа, добавлен 24.11.2022Разнообразие внешнего вида и конструкции современных роботов. Активное развитие робототехники и массовое производство автоматизированных машин в конце ХХ века. Функциональные возможности роботов Асимо и Софии. Возможности создания боевых роботов.
статья, добавлен 25.02.2019Характеристика устройства, преимуществ и недостатков синхронного двигателя. Анализ способов управления синхронными двигателями. Анализ основных принципов построения системы векторного управления синхронным двигателем с постоянными магнитами на роторе.
статья, добавлен 13.02.2016Выбор рациональных способов восстановления различных поверхностей деталей. Изучение особенностей проектирования маршрутов и операций по восстановлению. Характеристика механической обработки при ремонте. Рассмотрение достоинств плазменного напыления.
отчет по практике, добавлен 13.01.2014Изучение видов соединений: разъемных и неразъемных. Рассмотрение достоинств резьбовых соединений. Определение необходимости повышения надежности боковых сторон профиля витков гайки. Анализ факторов надежности высоконагруженных резьбовых соединений.
статья, добавлен 29.06.2018Рассмотрение существующих природных и искусственных сорбентов, применяемых для очистки вод от нефти и нефтепродуктов. Описание сорбционных свойств, достоинств и недостатков основных сорбентов. Перспективы сорбентов, произведенных из растительных отходов.
статья, добавлен 20.05.2017Малая глубина проплавления основного металла, очень тонкий наплавляемый слой - одни из основных достоинств плазменной наплавки. Характеристика специфических особенностей в технике наплавки при использовании порошкообразного или газообразного флюса.
статья, добавлен 28.09.2017Рассмотрение типов модернизации центробежных насосов секционных, выявление их недостатков и достоинств. Принципиальная схема работы нефтяной отрасли. Роль взаимодействия лопаток вращающегося рабочего колеса и перекачиваемой жидкости для работы насоса.
контрольная работа, добавлен 01.03.2019Проведение исследования проблемы качества питьевой воды. Изучение истории появления фильтров. Использование фильтров для быстрой очистки воды для орошения, аквариумов, бассейнов или питья. Характеристика основных достоинств систем очистки воды озоном.
реферат, добавлен 26.08.2021Проблема коррозии при воздействии агрессивных сред с интенсивным процессом разрушения материала. Основные направления повышения плотности и гидроизоляционных свойств бетона. Оценка достоинств и недостатков каждого метода, а также сферы их применения.
статья, добавлен 29.09.2021Цепная передача как передача механической энергии между параллельными валами, осуществляемая с помощью двух колес-звездочек. Классификация, анализ основных достоинств и недостатков. Характеристика конструкции приводных и тяговых цепей, звездочек.
контрольная работа, добавлен 24.11.2011Возникновение современной робототехники. Потребность в универсальных манипуляционных машинах-автоматах. Создание и практическое применение роботов, снабженных развитой системой очувствления. Фундаментальные и поисковые работы в области робототехники.
лекция, добавлен 05.08.2013