Робот-хирург Да Винчи
Рассмотрение истории развития медицинской робототехники. Изучение основного описания системы daVinci. Характеристика панели управления и операционной панели. Оценка достоинств оптического устройства. Определение достоинств и недостатков системы da Vinci.
Подобные документы
Очерк разъемных и неразъемных соединений деталей, используемых в современном машиностроении. Анализ достоинств и недостатков резьбовых соединений. Способы применения шпоночного комбинирования деталей. Конструктивные элементы вала и зубчатого колеса.
реферат, добавлен 25.10.2013Разработка системы управления электроприводом скиповой подъемной установки. Определение скорости вращения канатоведущего барабана шахты. Характеристика системы управления с реверсированием поля двигателя. Расчет дискретных регуляторов системы управления.
дипломная работа, добавлен 21.04.2015Рассмотрение устройства и работы системы смазки двигателя. Выявление основных возможных неисправностей смазочной системы и изучение методов их устранения. Техника безопасности при техническом обслуживании и ремонте смазочной системы двигателя автомобиля.
контрольная работа, добавлен 07.03.2023Принцип работы и типовая функциональная схема емкостного преобразователя. Особенности работы приборов с параметрическим и дифференциальным датчиком, специфика их схем включения. Возможные области применения датчиков, анализ их достоинств и недостатков.
курсовая работа, добавлен 06.12.2012Ознакомление с требованиями к синтезируемой системе эксплуатации грузовым морским судном. Определение и анализ основного метода судовождения в мореходной практике - штурманского метода. Характеристика недостатков всех наземных радионавигационных систем.
статья, добавлен 27.07.2016- 106. Динамический расчет системы автоматического управления по заданным требованиям к качеству ее работы
Анализ и описание работы системы автоматического управления. Вывод уравнений динамики. Анализ качества нескорретированной и скоректированной систем автоматического управления. Техническая реализация корректирующего устройства. Управляемость системы.
контрольная работа, добавлен 18.10.2017 Последовательность изготовления литейной формы методом ручной формовки. Устройство и принцип работы методической нагревательной печи. Анализ достоинств и недостатков дуговой сварки по методу Н.Н. Бенардоса и Н.Г. Славянова. Специфика износа инструментов.
контрольная работа, добавлен 10.10.2010Выбор кинематической схемы и параметров манипулятора с тремя степенями подвижности. Выбор двигателей для сочленений робота на основе расчета нужной мощности. Разработка алгоритма управления дискретно-непрерывной системы промышленного робота в явном виде.
дипломная работа, добавлен 16.11.2017Проектирование бункерно-ориентирующего устройства, приспособления захватывающего устройства робота и контейнера. Расчет основных режимов обработки и выбор основного и вспомогательного технологического оборудования для лазерной термической обработки.
курсовая работа, добавлен 24.02.2021Рассмотрение особенностей выбора аппаратуры и типа оптического кабеля. Установление длины регенерационного участка. Определение показателей качеств и надежности для местной и первичной сети. Характеристика технологии WDM и типа оптического волокна.
дипломная работа, добавлен 01.10.2017Анализ достоинств, недостатков и применения заклепочных соединений. Характеристика типов заклепок и заклепочных швов. Сравнительный анализ сварных и заклепочных соединений. Анализ разновидностей сварных соединений и типы швов. Описание клеевых соединений.
лекция, добавлен 19.09.2017- 112. Синтез последовательного корректирующего звена в системе управления процесса производства бумаги
Описание этапов производства бумаги и устройства бумагоделательной машины. Определение передаточной функции системы управления, ее устойчивости и качества. Синтез системы автоматического управления с применением последовательного корректирующего звена.
курсовая работа, добавлен 03.05.2017 Рассмотрение методологических вопросов к разработке систем управления технологическим оборудованием и разработка функциональной схемы системы управления винтовым компрессором. Определение функций, выполняемых системой управления винтовым компрессором.
статья, добавлен 29.09.2018Построение системы автоматического управления процессами движения образцов медицинских протезов в составе устройства физического моделирования. Состав платформ автоматизации производства. Реализация системы автоматического управления процессом движения.
статья, добавлен 29.08.2016Разработка конструкций механизма переключения призмы визира оптического устройства. Построение каталога разнесенной сборки. Описание конструкции и назначение детали. Выбор станочных приспособлений, режущего инструмента, средств измерения и контроля.
дипломная работа, добавлен 09.11.2016Применение программируемых логических контроллеров. Классический процессор цифровой обработки сигналов. Новые перспективы в автоматизации производства. Панели управления с функциональными клавишами или сенсорным экраном. Основные технологии элементов.
реферат, добавлен 21.01.2014- 117. Технологические особенности цементирования обсадных колонн, погружаемых в нефтегазоносные скважины
Предотвращение перелива бурового или тампонажного раствора из обсадной колонны на разных стадиях крепления скважины как основное предназначение обратного клапана. Анализ достоинств и недостатков технологии прямого одноступенчатого цементирования.
шпаргалка, добавлен 28.03.2017 Ознакомление с историей создания первых роботов. Разработка и анализ моделей, которые будут работать с помощью разных альтернативных источников энергии. Рассмотрение особенностей наземных ветровых электростанций, водяной мельницы и гидроэлектростанции.
научная работа, добавлен 03.05.2019Анализ мирового рынка робототехники и его значимость для развития цифровой экономики. Развитие производства отечественной робототехники как большая государственная задача. Подготовка в российских ВУЗах по специальности "Мехатроника и робототехника".
статья, добавлен 06.03.2019Рассмотрение истории внедрения гибких производственных систем на предприятия. Характеристика основных терминов и показателей ГПС. Особенности организации труда в ГПС. Определение преимущества и перспектив их развития в различных типах производства.
реферат, добавлен 19.01.2016Анализ технологического процесса резания материалов как объекта управления. Структура основного контура системы и ее математическая модель. Обоснование применения адаптивного контура, выбор класса системы управления, ее разработка и моделирование на ЭВМ.
курсовая работа, добавлен 28.04.2010Описание системы управления антенной и входящих в неё элементов в режиме автосопровождения. Функциональная схема двухконтурной системы наведения с одним датчиком рассогласования. Определение показателей качества работы линейной системы автонаведения.
курсовая работа, добавлен 17.06.2011Область применения трансмиссионных масел. Присадки, добавляемые к ним. Правила подбора трансмиссионных масел по параметрам узла трения. Основные показатели качества и основные критерии выбора. Анализ достоинств и недостатков использованной методики.
реферат, добавлен 20.11.2016Анализ проблем надежности технических систем автоматизации управления качеством продукции. Рассмотрение ошибок в работе оборудования и классификация отказов автоматизированной системы управления. Определение работоспособности и локализации дефекта.
статья, добавлен 27.02.2019Четыре функциональные схемы установок по переработке попутного нефтяного газа с получением сжиженного газа и электрической энергии. Функциональная схема установки с использованием ГТЭС. Исследование основных достоинств и недостатков предложенных схем.
статья, добавлен 04.02.2021