Робот-хирург Да Винчи
Рассмотрение истории развития медицинской робототехники. Изучение основного описания системы daVinci. Характеристика панели управления и операционной панели. Оценка достоинств оптического устройства. Определение достоинств и недостатков системы da Vinci.
Подобные документы
Безопасность проведения горных работ - один из важных аспектов успешной работы сложной системы шахты. Характеристика конструктивных особенностей строения волоконно-оптического датчика. Основные проблемы использования одномодового оптического волокна.
статья, добавлен 14.09.2021Изучение конструкции крепежных элементов, последовательности сборки и разборки инструмента блочно-модульной конструкции. Исследование достоинств и недостатков соединительных узлов. Обеспечение необходимой жесткости и возможности работы на станках.
статья, добавлен 09.06.2018Особенности разработки робота, предназначенного для сканирования выработок в шахтах и горной местности. Робот для анализа воздуха в шахтах как перспективное направление в области робототехники. Анализ проблем адаптации робототехнических комплексов.
статья, добавлен 19.12.2017Особенности применения позиционной и контурной системы управления роботами в зависимости от назначения. Автоматизация вспомогательных операций при обслуживании станков с числовым программным управлением. Конструкция и принцип действия робота РФ-204М.
курсовая работа, добавлен 21.02.2022Разработка методов борьбы с гидратами в период пуско-наладочных работ и опробования оборудования с целью избежания образования гидратных пробок. Определение основных достоинств и недостатков данных методов с экономической и экологической точек зрения.
статья, добавлен 17.08.2018Рассмотрение причин износа гребных валов речных судов и последствий, к которым он может привести. Описание основных технологий ремонта изношенных гребных валов. Выделение достоинств и недостатков этих технологий. Анализ сравнений технологий между собой.
статья, добавлен 28.01.2019Систематизация достоинств и недостатков мировых систем показателей и методик анализа технологического развития. Формирование пропорций территориально-отраслевого развития. Формирование эффективных комплексов, которые станут точками экономического роста.
статья, добавлен 28.07.2017Характеристика достоинств и недостатков полимерных материалов. Свойства полимеров, используемых в производстве тары и упаковки. Способы производства полимерной тары, классификация её ассортимента. Полимерные материалы, применяемые для производства тары.
презентация, добавлен 26.10.2014Технологический процесс и моделирование САУ и выбор канала управления. Выбор датчика, исполнительного и задающего устройства. Оценка точности и устойчивости системы в установившемся режиме. Определение структуры и параметров корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014Применение к манипулятору параллельной кинематики системы управления на основе агентно-ориентированного подхода. Рассмотрение возможных вариантов архитектур агентов и выбор наиболее подходящей из них. Формализация математического описания манипулятора.
статья, добавлен 27.11.2018История развития мировой робототехники. Рассмотрение вопросов использования роботов в жизни людей как помощников, а также замены человека роботом. Перспективы использования и развития роботов. Эволюция представлений о путях развития робототехники.
статья, добавлен 12.02.2019Подробное описание доменного производства, его основные схемы с указанием достоинств и недостатков. Схема потоков энергоресурсов рассматриваемого производства. Расчетные зависимости для производства по определению основных, дополнительных энергоресурсов.
курсовая работа, добавлен 07.04.2011Область применения, принципы управления, классификация промышленных роботов по количеству манипуляторов. Эффективное использование современной промышленной робототехники в сварочном производстве. Конструкция захватных устройств, условия эксплуатации.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017Статистика несчастных случаев на рабочих местах ПАО "Уралкалий". Изучение устройства привода шлюзовой двери и рассмотрение особенностей постов управления электроприводом. Разработка и применение релейно-контактной схемы управления двигателем ворот.
статья, добавлен 03.07.2017Определение области применения, характеристика и описание принципов работы газлифта. Изучение системы, конструкции газлифтных подъемников и их разновидность. Оборудование устья скважин, оценка преимуществ и недостатков газлифтного способа добычи нефти.
доклад, добавлен 22.11.2012Характеристика существующих теорий формообразования сложнопрофильных поверхностей. Анализ достоинств и недостатков существующих специализированных станков по обработке кабошонов. Разработка усовершенствованной кинематической структуры данных станков.
статья, добавлен 25.06.2018Цифровое телевиденье, формирователи цифровых сигналов, приемное устройство по стандарту DVB. Радиоавтоматика и радиоавтоматические системы, схема регулирования, динамические звенья. Устройства управления частотой. Вычислительные машины и устройства.
учебное пособие, добавлен 26.08.2015Изучение и анализ патентов и заявок на изобретения по теме фильтров тонкой очистки топлива. Основные критерии, описывающие эксплуатационные характеристики исследуемых фильтров. Выявление главных достоинств и недостатков рассматриваемых патентов.
статья, добавлен 18.08.2018Характеристика достоинств и недостатков стали Р6М5. Особенность применения колпаковой печи и четырехтигельной электродной печи-ванной. Анализ термической обработки стали Р6М5. Проведение отжига для снижения твердости и подготовки структуры к закалке.
курсовая работа, добавлен 17.05.2020Состояние подшипников как важнейшая составляющая технического состояния механизма, его исправности и работоспособности. Знакомство с особенностями проведения вибродиагностики подшипников качения. Анализ достоинств и недостатков метода прямого спектра.
статья, добавлен 31.03.2019Определение суммарной площади стрингеров. Рассмотрение исходных данных для определения параметров панелей. Расчет величины критических напряжений при общей потере устойчивости стрингера с присоединенной обшивкой. Проектирование сжатой стрингерной панели.
лекция, добавлен 18.03.2018Расчет потребного количества и загрузки основного технологического оборудования. Определение состава подъемно-транспортных средств, промышленных роботов. Расчет емкости накопительной-складской системы. Организация технической подготовки производства.
курсовая работа, добавлен 09.11.2013Анализ достоинств и недостатков синхронного двигателя. Главная особенность приемо-сдаточных испытаний каждой машины. Охлаждение моторов в режиме самовентиляции. Измерение сопротивления изоляции обмотки статора. Характеристика замера вибрации и шума.
лабораторная работа, добавлен 13.11.2014Конструкционная схема и особенности функционирования центробежного насоса. Расчет мощности, выбор двигателя и схемы питания привода насоса. Автоматический и ручной режимы управления двигателем. Обоснование выбора аппаратов и питающих проводников.
курсовая работа, добавлен 04.03.2015Теоретическая сущность способа электрошлаковой сварки металлов. Схема выполнения процесса пластичным электродом и плавящимся мундштуком. Общая характеристика достоинств и недостатков применения данного способа. Особенности сварки легированных сталей.
контрольная работа, добавлен 20.10.2010