Робот-хирург Да Винчи
Рассмотрение истории развития медицинской робототехники. Изучение основного описания системы daVinci. Характеристика панели управления и операционной панели. Оценка достоинств оптического устройства. Определение достоинств и недостатков системы da Vinci.
Подобные документы
Безопасность проведения горных работ - один из важных аспектов успешной работы сложной системы шахты. Характеристика конструктивных особенностей строения волоконно-оптического датчика. Основные проблемы использования одномодового оптического волокна.
статья, добавлен 14.09.2021Возникновение современной робототехники. Потребность в универсальных манипуляционных машинах-автоматах. Создание и практическое применение роботов, снабженных развитой системой очувствления. Фундаментальные и поисковые работы в области робототехники.
лекция, добавлен 05.08.2013Изучение конструкции крепежных элементов, последовательности сборки и разборки инструмента блочно-модульной конструкции. Исследование достоинств и недостатков соединительных узлов. Обеспечение необходимой жесткости и возможности работы на станках.
статья, добавлен 09.06.2018Особенности разработки робота, предназначенного для сканирования выработок в шахтах и горной местности. Робот для анализа воздуха в шахтах как перспективное направление в области робототехники. Анализ проблем адаптации робототехнических комплексов.
статья, добавлен 19.12.2017Особенности применения позиционной и контурной системы управления роботами в зависимости от назначения. Автоматизация вспомогательных операций при обслуживании станков с числовым программным управлением. Конструкция и принцип действия робота РФ-204М.
курсовая работа, добавлен 21.02.2022Разработка методов борьбы с гидратами в период пуско-наладочных работ и опробования оборудования с целью избежания образования гидратных пробок. Определение основных достоинств и недостатков данных методов с экономической и экологической точек зрения.
статья, добавлен 17.08.2018Рассмотрение причин износа гребных валов речных судов и последствий, к которым он может привести. Описание основных технологий ремонта изношенных гребных валов. Выделение достоинств и недостатков этих технологий. Анализ сравнений технологий между собой.
статья, добавлен 28.01.2019Систематизация достоинств и недостатков мировых систем показателей и методик анализа технологического развития. Формирование пропорций территориально-отраслевого развития. Формирование эффективных комплексов, которые станут точками экономического роста.
статья, добавлен 28.07.2017Характеристика достоинств и недостатков полимерных материалов. Свойства полимеров, используемых в производстве тары и упаковки. Способы производства полимерной тары, классификация её ассортимента. Полимерные материалы, применяемые для производства тары.
презентация, добавлен 26.10.2014Технологический процесс и моделирование САУ и выбор канала управления. Выбор датчика, исполнительного и задающего устройства. Оценка точности и устойчивости системы в установившемся режиме. Определение структуры и параметров корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014Применение к манипулятору параллельной кинематики системы управления на основе агентно-ориентированного подхода. Рассмотрение возможных вариантов архитектур агентов и выбор наиболее подходящей из них. Формализация математического описания манипулятора.
статья, добавлен 27.11.2018Подробное описание доменного производства, его основные схемы с указанием достоинств и недостатков. Схема потоков энергоресурсов рассматриваемого производства. Расчетные зависимости для производства по определению основных, дополнительных энергоресурсов.
курсовая работа, добавлен 07.04.2011История развития мировой робототехники. Рассмотрение вопросов использования роботов в жизни людей как помощников, а также замены человека роботом. Перспективы использования и развития роботов. Эволюция представлений о путях развития робототехники.
статья, добавлен 12.02.2019Область применения, принципы управления, классификация промышленных роботов по количеству манипуляторов. Эффективное использование современной промышленной робототехники в сварочном производстве. Конструкция захватных устройств, условия эксплуатации.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017Определение области применения, характеристика и описание принципов работы газлифта. Изучение системы, конструкции газлифтных подъемников и их разновидность. Оборудование устья скважин, оценка преимуществ и недостатков газлифтного способа добычи нефти.
доклад, добавлен 22.11.2012Статистика несчастных случаев на рабочих местах ПАО "Уралкалий". Изучение устройства привода шлюзовой двери и рассмотрение особенностей постов управления электроприводом. Разработка и применение релейно-контактной схемы управления двигателем ворот.
статья, добавлен 03.07.2017Цифровое телевиденье, формирователи цифровых сигналов, приемное устройство по стандарту DVB. Радиоавтоматика и радиоавтоматические системы, схема регулирования, динамические звенья. Устройства управления частотой. Вычислительные машины и устройства.
учебное пособие, добавлен 26.08.2015Характеристика существующих теорий формообразования сложнопрофильных поверхностей. Анализ достоинств и недостатков существующих специализированных станков по обработке кабошонов. Разработка усовершенствованной кинематической структуры данных станков.
статья, добавлен 25.06.2018Изучение и анализ патентов и заявок на изобретения по теме фильтров тонкой очистки топлива. Основные критерии, описывающие эксплуатационные характеристики исследуемых фильтров. Выявление главных достоинств и недостатков рассматриваемых патентов.
статья, добавлен 18.08.2018Характеристика достоинств и недостатков стали Р6М5. Особенность применения колпаковой печи и четырехтигельной электродной печи-ванной. Анализ термической обработки стали Р6М5. Проведение отжига для снижения твердости и подготовки структуры к закалке.
курсовая работа, добавлен 17.05.2020Определение суммарной площади стрингеров. Рассмотрение исходных данных для определения параметров панелей. Расчет величины критических напряжений при общей потере устойчивости стрингера с присоединенной обшивкой. Проектирование сжатой стрингерной панели.
лекция, добавлен 18.03.2018Расчет потребного количества и загрузки основного технологического оборудования. Определение состава подъемно-транспортных средств, промышленных роботов. Расчет емкости накопительной-складской системы. Организация технической подготовки производства.
курсовая работа, добавлен 09.11.2013Состояние подшипников как важнейшая составляющая технического состояния механизма, его исправности и работоспособности. Знакомство с особенностями проведения вибродиагностики подшипников качения. Анализ достоинств и недостатков метода прямого спектра.
статья, добавлен 31.03.2019Конструкционная схема и особенности функционирования центробежного насоса. Расчет мощности, выбор двигателя и схемы питания привода насоса. Автоматический и ручной режимы управления двигателем. Обоснование выбора аппаратов и питающих проводников.
курсовая работа, добавлен 04.03.2015Анализ достоинств и недостатков синхронного двигателя. Главная особенность приемо-сдаточных испытаний каждой машины. Охлаждение моторов в режиме самовентиляции. Измерение сопротивления изоляции обмотки статора. Характеристика замера вибрации и шума.
лабораторная работа, добавлен 13.11.2014