Моделирование системы управления манипулятором параллельной кинематики на основе мультиагентных технологий
Применение к манипулятору параллельной кинематики системы управления на основе агентно-ориентированного подхода. Рассмотрение возможных вариантов архитектур агентов и выбор наиболее подходящей из них. Формализация математического описания манипулятора.
Подобные документы
Разработка системы управления упорным активным магнитным подшипником в условиях горизонтально ориентированного ротора с реализацией дифференциальной схемы управления по току. Особенность использования пакета математического моделирования Matlab.
статья, добавлен 29.04.2019Концепции создания автоматизированной системы информационной поддержки процессов авиационного предприятия на базе управления затратами. Методология комплексной системы обеспечения безопасности информационных потоков на основе принципа оптимизации затрат.
автореферат, добавлен 15.02.2018Разработка микропроцессорной системы управления робототехнического комплекса для сортировки. Исследование динамических характеристик робототехнического манипулятора. Изучение временных цикловых диаграмм движения манипулятора по всем степеням свободы.
статья, добавлен 27.11.2018Применение физического моделирования для исследования параметров индукционной тигельной печи при нагреве ферромагнитной кусковой загрузки. Построение регрессионных уравнений для системы индуктор-загрузка. Анализ зависимости индуктивности от температуры.
статья, добавлен 20.07.2018Разработка системы управления приточно-вытяжной вентиляцией офисного помещения. Параметры контроля, регулятор. Функции системы автоматического управления. Выбор элементов управления. Технико-экономическое обоснование автоматизации системы управления.
дипломная работа, добавлен 07.09.2013Развитие концепции дуговой печи сверхвысокой удельной мощности. Компьютерные системы управления. Перспективы и возможности сталеплавильного процесса. Управление процессами выплавки и внепечной обработки. Применение принципа ситуационного управления.
статья, добавлен 10.12.2018Система управления станочной гидростанцией, предназначенной для питания гидроприводов металлорежущих станков. Имитационное моделирование системы в программном пакете MathLab. Надежность и производительность конкретного технологического станочного модуля.
статья, добавлен 08.04.2019Идентификация объекта управления и изменение уровня жидкости. Нелинейное дифференциальное уравнение объекта управления. Расчет коэффициента передачи регулирующего органа поступающего расхода. Выбор датчика уровня и выбор автоматического регулятора.
отчет по практике, добавлен 06.06.2015Рассмотрение решения задачи плоского перемещения автономного необитаемого подводного аппарата к цели с помощью иерархической системы управления. Оценка траекторного регулятора на основе квадратичных форм. Планирование траектории поисковым алгоритмом.
статья, добавлен 28.07.2017Система управления непрерывным дозированием сыпучих материалов, применяющая двухконтурное цифровое управления выходной производительностью и углом наклона лотка в зависимости от влажности дозируемого материала. Моделирование контуров цифрового управления.
статья, добавлен 30.01.2016Исследование и анализ примера применения автоматного подхода для проектирования пассажирского лифта с использованием среды разработки Unimod. Методика построения системы взаимосвязанных автоматов для формализации процесса работы (поведения) системы.
контрольная работа, добавлен 18.03.2013Частотные характеристики САУ (системы автоматического управления) и её устойчивость. Составление дифференциального уравнения разомкнутой САУ. Устойчивость системы в разомкнутом состоянии по критерию Михайлова. Моделирование САУ в пакете MathLab Simulink.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Особенности применения позиционной и контурной системы управления роботами в зависимости от назначения. Автоматизация вспомогательных операций при обслуживании станков с числовым программным управлением. Конструкция и принцип действия робота РФ-204М.
курсовая работа, добавлен 21.02.2022Выбор электродвигателя постоянного тока. Схемы тиристорного преобразователя привода. Описание элементов управления, расчет оптимальных параметров регулятора скорости, коэффициента статизма, компьютерное моделирование системы, точности управления.
контрольная работа, добавлен 24.04.2014Разработка математической модели системы управления. Математическая модель: цифро-аналогового преобразователя, усилителя мощности, приборного редуктора, тахогенератора, цифрового датчика угла, системы управления и пр. Разработка машинной модели.
курсовая работа, добавлен 12.01.2015Разработка системы управления конвейерной линией производства простых полиэфиров: схема технологического процесса, математическое моделирование и построение информационно-логической модели системы Rational Rose, расчет экономического эффекта внедрения.
дипломная работа, добавлен 18.06.2009Задачи оптимизации нечеткой модели. Использование нечетких методов управления для производственных процессов, функционирующих в условиях априорной неопределенности. Применение функций принадлежности нечеткой модели в качестве параметра оптимизации.
статья, добавлен 29.06.2017Проблема контроля качества технологического процесса производства агломерата. Математическая модель управления спеканием агломерационной шихты на основе оптико-электронного контроля. Синтез системы управления техпроцессом производства агломерата.
автореферат, добавлен 12.02.2018Использование технологий сенсорных сетей как один из распространенных подходов, применяющихся для создания системы беспроводного обмена данными. Характеристика структурной схемы автоматического контроля и управления электрогенераторными установками.
статья, добавлен 01.03.2019Возможности решения пространственного перемещения подвижной платформы путем компьютерного моделирования с применением Матлаб. Решение главной задачи кинематики о положениях для позиционного и дистанционного управления гидравлическими приводами.
статья, добавлен 20.07.2018Параметры робота с параллельной кинематикой для погрузочно-разгрузочных работ. Соотношение расстояния между креплениями приводных элементов и размерами обслуживаемой зоны. Расстояние между креплениями приводных элементов для обеспечения работы робота.
статья, добавлен 06.05.2018Передаточные функции элементов системы автоматического управления, анализ ее устойчивости. Оценка качества регулирования на основе корневых показателей. Ввод в систему ПИД-регулятора, расчет параметров его настройки и исследование переходного процесса.
курсовая работа, добавлен 25.06.2013История создания исследуемого предприятия. Планы со схемами тепловых сетей Санкт-Петербурга. Разработка информационно-аналитической системы оценки эксплуатационного ресурса трубопроводов. Алгоритм оперативного диспетчерского управления тепловыми сетями.
статья, добавлен 26.02.2017Анализ современных требований к средствам измерения высотно-скоростных параметров вертолета. Разработка методики и обоснование перспективности применения системы воздушных сигналов вертолета на основе свободно ориентированного приемника давлений.
автореферат, добавлен 27.03.2018Основные показатели качества системы автоматизированного управления. Оценка точности воспроизведения управляющих воздействий. Применение вычислительных машин непрерывного и дискретного действий. Коррекция работы системы автоматизированного управления.
лекция, добавлен 22.07.2015