Моделирование системы управления манипулятором параллельной кинематики на основе мультиагентных технологий
Применение к манипулятору параллельной кинематики системы управления на основе агентно-ориентированного подхода. Рассмотрение возможных вариантов архитектур агентов и выбор наиболее подходящей из них. Формализация математического описания манипулятора.
Подобные документы
Алгоритмы работы автоматического управления. Поиск экстремума показателя качества. Принцип оптимального управления и адаптации. Системы автоматической стабилизации, программного регулирования и следящие системы. Самонастраивающиеся системы и автопилоты.
курсовая работа, добавлен 17.02.2014Рассмотрение истории развития медицинской робототехники. Изучение основного описания системы daVinci. Характеристика панели управления и операционной панели. Оценка достоинств оптического устройства. Определение достоинств и недостатков системы da Vinci.
реферат, добавлен 18.01.2017Исследование развития технологий систем управления летательных аппаратов (систем управления и дистанционного управления вертолетом). создание надёжной и отказобезопасной электродистанционной системы управления для вертолёта АНСАТ и его модификаций.
статья, добавлен 24.07.2018- 104. Синтез систем управления для массообменных технологических процессов в условиях неопределенности
Условия робастной устойчивости системы управления на основе моделей с усеченной весовой функцией. Метод компенсации взаимного влияния выходных переменных многомерных нелинейных ректификационных колонн и воздействия неизмеряемых внешних возмущений.
автореферат, добавлен 04.02.2018 Рассмотрение особенностей реализации книжного интернет магазина на основе библиографической системы с использованием документно-ориентированной модели хранения информации. Возможности поиска товара и связанной продукции по библиографическому описанию.
статья, добавлен 06.05.2018Требования, предъявляемые к электроприводу и системе управления. Выбор системы электропривода. Расчет статических нагрузок и выбор мощности двигателей. Выбор элементов силовой части и аппаратов управления и защиты. Расчет энергетических характеристик.
курсовая работа, добавлен 29.05.2018Принципы системы автоматизированного управления: по возмущению, по отклонению и комбинированный. Их преимущества и недостатки. Способы реализации принципов управления. Их воздействие на объект при использовании принципа комбинированного управления.
лекция, добавлен 22.07.2015Особенность описания основных типов моделей управления механической обработкой. Проведение исследования реализации модели управления на примере процесса двусторонней торцешлифовальной обработки цилиндрических роликов и ее эффективности.
статья, добавлен 30.08.2021Характеристика проблемы обеспечения качества и надежности функционирования технологических систем. Анализ особенностей разработки и внедрения систем мониторинга технологического процесса и системы диагностирования на основе программного обеспечения.
статья, добавлен 30.05.2018Технические характеристики механизма машины для ленточных конвейеров. Общая характеристика и принципы регулирования скорости в системе автоматического управления. Выбор системы электропривода и типоразмера электродвигателя, необходимых аппаратов.
курсовая работа, добавлен 16.10.2013Исследование процессов обработки давлением композиционных материалов на основе сополимера акрилонитрила, стирола и бутадиена. Математическое моделирование и оптимизация режимов процесса твердофазной плунжерной экструзии композиционных материалов.
автореферат, добавлен 01.09.2018Обзор подхода к структурно-параметрической оптимизации транспортных систем с использованием методов нечеткого моделирования для определения полноты области возможных оптимальных решений. Схема презентативного представления атрибутов транспортной системы.
статья, добавлен 14.11.2013Проведение модернизации системы управления токарно-револьверного станка с ЧПУ 1В340Ф30. Представлены результаты влияния параметров системы управления на точность перемещения рабочих органов станка. Пути повышения точности системы управления станка.
статья, добавлен 27.05.2018Формализация процесса создания прогрессивной техники технологий продуктов питания, ее этапы: выбор прототипа, составление дерева конструктивной эволюции прототипа и др. Инновационная направленность технологического развития пищевой промышленности.
статья, добавлен 14.12.2016Описание системы автоматического управления приводом фрезерного станка с компьютеризованной системой управления. Составление уравнений механического редуктора, электронного и тиристорного усилителей и тахогенератора. Расчет показателей качества системы.
практическая работа, добавлен 21.11.2017Разработка и применение блочно-модульных газовых котельных установок. Выбор циркуляционного насоса на вентиляцию. Подбор расширительных баков для котлов. Разработка автоматизированной системы управления. Разработка алгоритмов управления и экранных форм.
дипломная работа, добавлен 30.06.2024Условия использования и требования к техническому уровню гусеничных машин. Моделирование автоматической системы управления шасси. Разработка метода построения нечетких алгоритмов управления шасси, реализуемых на базе микропроцессорных систем управления.
автореферат, добавлен 03.02.2018Анализ проблем надежности технических систем автоматизации управления качеством продукции. Рассмотрение ошибок в работе оборудования и классификация отказов автоматизированной системы управления. Определение работоспособности и локализации дефекта.
статья, добавлен 27.02.2019Стадии системы обращения с отходами нефтедобычи. Анализ факторов, определяющих процессы формирования структуры брикетированного топлива на основе асфальто-смолистых парафинных отложений. Рассмотрение технологической системы подготовки брикетных образцов.
статья, добавлен 24.05.2018Характеристика трехконтурной системы управления электромагнитным подшипником газового нагнетателя мощностью 16 МВт. Анализ переходных процессов в программном комплексе Matlab Simulink. Переходные процессы по управляющему и возмущающему воздействиям.
статья, добавлен 27.07.2017Анализ состояния и прогнозирования системы жизнеобеспечения территориально распределенного региона. Разработка процедуры классификации экономического и экологического ущерба от воздействия техногенных источников на основе оценки комфортности проживания.
автореферат, добавлен 03.02.2018Разработка методов и алгоритмов корреляционно-экстремального управления режимами энергетических котлов электрических станций металлургического производства. Опытная реализация соответствующей системы, а также анализ и критерии оценки ее эффективности.
автореферат, добавлен 17.04.2018Изложены основные задачи прогнозирования и результаты прогноза возможного сценария воздействий на автоматизированную систему управления. Предложены аналитические соотношения для определения вероятностей успешного воздействия и степеней воздействия.
статья, добавлен 01.07.2022Автоматизация системы управления производством на ООО "Енисейский ЦБК". Технология приготовления варочного раствора. Функции АСУТП; выбор технических средств и программное обеспечение. Моделирование системы регулирования уровня жидкости в резервуаре.
дипломная работа, добавлен 13.11.2013Время обработки неоднородных компонентов материала в аппарате. Методика инженерного расчета барабанного тепломассообменного аппарата с устройством для управления структурой потоков зернистых материалов. Моделирование вариантов управления потоками.
автореферат, добавлен 29.08.2018