Моделирование системы управления манипулятором параллельной кинематики на основе мультиагентных технологий
Применение к манипулятору параллельной кинематики системы управления на основе агентно-ориентированного подхода. Рассмотрение возможных вариантов архитектур агентов и выбор наиболее подходящей из них. Формализация математического описания манипулятора.
Подобные документы
Проектирование системы управления процессом разделения воздуха с использованием современной элементной базы в области автоматизации технологических процессов. Применение программируемых контроллеров и расширение функциональных возможностей управления.
статья, добавлен 21.02.2018Рассмотрение подхода к реализации системы автоматического управления автономных необитаемых надводных кораблей на примере надводного мини-корабля. Особенности проектирования систем автоматического управления. Принципы управления динамическими объектами.
статья, добавлен 30.05.2017Рассмотрение меры оценки эффективности позиционного регулирования, описание основанной на ней системы автоматического управления. Изучение структуры системы автоматического управления, основанной на прецизионном критерии оценки качества регулирования.
статья, добавлен 17.07.2018Принцип действия диагностической системы технического состояния трубопровода на основе импульсного магнитного поля. Рассмотрение структуры приемного полукомплекса данной системы диагностики. Принцип действия преобразователя частотно-импульсных сигналов.
статья, добавлен 06.05.2018Исследование, разработка и усовершенствование электропривода и системы автоматического управления сталкивателем. Общая характеристика сталкивателя, выбор электропривода и САУ сталкивателя, синтез цифровых регуляторов, математическое моделирование.
дипломная работа, добавлен 21.06.2014Анализ кинематики станка. Определение разрядности и объема оперативного запоминающего устройства. Электрическая принципиальная схема электроавтоматики станка. Реализация комплекса вспомогательных М-функций и S-функций автоматической смены инструмента.
курсовая работа, добавлен 23.12.2015Статистика несчастных случаев на рабочих местах ПАО "Уралкалий". Изучение устройства привода шлюзовой двери и рассмотрение особенностей постов управления электроприводом. Разработка и применение релейно-контактной схемы управления двигателем ворот.
статья, добавлен 03.07.2017Анализ кинематики токарного станка с вертикально-наклонной компоновкой. Кинематическая схема токарного центрового полуавтомата с числовым программным управлением. Стандартный кадр управляющей программы: круговая интерполяция без указания скорости подачи.
курсовая работа, добавлен 24.12.2015Конструктивная схема системы автоматического управления приводами подач копировального фрезерного станка. Описание функциональной схемы САУ и разработка на ее основе структурной схемы. Передаточные функции элементов системы. Исследование устойчивости.
курсовая работа, добавлен 27.03.2013Синтез системы автоматизированного управления техническим объектом методом нечёткой логики. Построение математической модели объекта управления. Выбор ПИ алгоритма управления. Расчет параметров ПИ-регулятора. Функции физически реализуемого компенсатора.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014Подходы к построению системы автоматического управления рабочими органами мехатронного разделочно-филетировочного оборудования на основе цифрового следящего привода. Импульсные переходные характеристики с различными коэффициентами настроек ПД-регулятора.
статья, добавлен 26.04.2017Выбор структуры и системы управления электроприводом. Составление электрической принципиальной схемы управления электроприводом, определение элементов силового электрооборудования. Построение статических характеристик разомкнутой и замкнутой системы ЭП.
курсовая работа, добавлен 27.04.2010Рассмотрение методики определения диагностических порогов, основанной на статистическом подходе. Знакомство с особенностями температурной диагностики машин и механизмов на основе статистического подхода. Характеристика газомотокомпрессоров ГКН10.
статья, добавлен 19.06.2018Расчет отопительной системы помещения. Определение теплопотерь через окна и стены. Оценка расхода тепла на нагрев приточного воздуха. Анализ схемы управления регулятором нагревательного элемента. Построение графика изменение температуры окружающей среды.
курсовая работа, добавлен 14.04.2016Регулярные сигналы и их характеристика. Практическая ширина спектра и искажения сигналов. Автоматические системы: основные способы математического описания. Частотный метод исследования линейных систем. Синтез систем автоматического регулирования.
учебное пособие, добавлен 30.05.2012Сущность и применение имитационного, математического моделирования в области медицины и фармации. Рассмотрение математического моделирования сократительной работы сердечной мышцы. Распространение компьютерного моделирования в медицинских исследованиях.
статья, добавлен 05.08.2020Проблема спасения с помощью парашютной системы двигательного отсека с жидкостным реактивным двигателем с целью оценки возможности его многоразового использования. Баллистические расчеты, выполненные в процессе поиска возможных вариантов решения проблемы.
статья, добавлен 11.12.2016Особенности кинематики кривошипно-шатунного механизма. Разработка программного обеспечения для пакета прикладных программ Mathcad. Кинематический анализ и моделирование движения кривошипно-шатунного механизма с нагрузкой или в режиме холостого хода.
статья, добавлен 06.02.2017Разработка функциональной и структурной автоматизированной системы управления доменной печью. Выбор технических средств автоматизации. Разработка внешнего вида щита контроля и управления, схемы внешних соединений. Расчет структуры и состава службы КИПиА.
курсовая работа, добавлен 23.02.2018Выбор конфигурации контроллера и расчет энергопотребления. Анализ и выбор средств разработки. Расчёт показателей надёжности системы. Затраты на изготовление, внедрение и отладку системы. Безопасность и экологичность проекта, описание условий труда.
дипломная работа, добавлен 29.09.2013Особенности кинематики механизма резания ленточнопильных станков. Выбор метода, режима и результатов вальцевания. Учет зависимости расчета наклона шкивов от первоначального состояния полотна. Определение усилий давления и количество следов вальцевания.
статья, добавлен 29.11.2018Рассмотрение истории развития автоматического регулирования и управления. Фундаментальные принципы управления системами. Характеристика принципов разомкнутого управления, по отклонению, по возмущению. Основные виды алгоритмов функционирования систем.
реферат, добавлен 08.03.2015Создание единого информационного пространства эффективного управления. Рассмотрение задач и функциональных возможностей автоматизированной системы управления производством "Аэропорт", анализ ее влияния на эффективность и безопасность работы аэропорта.
статья, добавлен 10.12.2024Конструкция существующих устройств с несущей воздушной прослойкой. Разработка математического описания газодинамических процессов, которые протекают в несущей воздушной прослойке при пневмозахвате осесимметричной пластины с центральным отверстием.
автореферат, добавлен 25.07.2018Диагностика методом акустической эмиссии. Схема измерения параметров АЭ при руании. Диагностирование состояния машин и оценка степени опасности повреждения на основе данных контроля вибрации. Термоэлектрические явления и метод термоэлектрического анализа.
дипломная работа, добавлен 23.05.2018