Робототехнический комплекс для демонстрации русских дактильных жестов
Принципы и основные этапы создания робототехнической модели руки с возможностью демонстрации русских дактильных жестов. Описание полного процесса сборки модели, а также аппаратных и программных модулей соответствующей системы, и требования к ним.
Подобные документы
Определение технических требований к проектируемому робото-технологическому комплексу модели РРТК-3Д31. Описание конструктивной схемы и принципа действия промышленного робота. Расчет траектории движения руки робота и проектирование захватного устройства.
курсовая работа, добавлен 12.11.2013Принципы формирования производственных программ заводов ЖБИ и методики их оптимизации. Разработка экономико-математической модели оптимизации производственной программы строительного предприятия и построение соответствующей модели в среде Excel.
диссертация, добавлен 30.07.2015- 28. Создание технологической последовательности и построение на ее основе схемы сборки граф процесса
Обоснование выбора модели и материала в швейной промышленности для создания одежды. Выбор методов и режимов обработки изделия. Характеристика швейного оборудования. Расчет экономической проектируемой технологии при изготовлении женского летнего платья.
курсовая работа, добавлен 16.02.2016 Описание технологического процесса приготовления диффузионного сока свеклосахарного производства. Выбор и обоснование метода и средств измерения, компьютерных, программных и аппаратных средств автоматизации. Схема автоматического контроля процесса.
курсовая работа, добавлен 02.05.2012Особенность разработки технологического процесса и подготовки к производству новых изделий. Установление последовательности соединения деталей и сборочных единиц основных материалов. Характеристика создания маршрутных технических процессов сборки.
контрольная работа, добавлен 06.05.2015Исследование технического средства с применением полного факторного эксперимента и получение математической модели рабочего процесса. Стандартизация масштаба факторов, составление матрицы планирования и порядка постановки полного факторного эксперимента.
курсовая работа, добавлен 05.11.2019Особенности решения задач выбора оптимальных параметров резьбообразования в процессе сборки соединений с заданными свойствами. Этапы создания информационно-управляющей системы, позволяющей автоматизировать процесс технологической подготовки производства.
автореферат, добавлен 10.12.2013Технологическая (пооперационная) цепочка технологического процесса сборки трансформатора. Построение Карты потока создания ценности для потребителя. Дополнительная обработка комплектующих. Использование концепции бережливого производства в России.
статья, добавлен 17.12.2019Структура сборочного процесса как составной части производственного процесса. Основные цели сборки, ее виды и их характеристика. Связь технологической организации производства сборки узлов машин с видом производства. Понятие о сборочных единицах.
реферат, добавлен 13.05.2012Анализ назначения, конструкции и технологичности детали базового варианта процесса. Тип производства, аналитический расчет припусков на обработку, режимы резания и нормы времени на технологические операции, а также требования техники безопасности.
дипломная работа, добавлен 28.02.2014Изучение конструкции токарного станка ЧПУ модели 16К20Ф3, предназначенного для токарной обработки деталей со ступенчатым и криволинейным профилем, для нарезания резьбы в полуавтоматическом цикле. Расчет режимов резания, описание системы ПУ робота.
курсовая работа, добавлен 14.01.2010Проектирование женской юбки на подкладке, из шерстяной ткани, прямого силуэта. Технологическая последовательность разработки данной модели, составление соответствующей карты. Основные требования, предъявляемые к готовому изделию, оценка его качества.
контрольная работа, добавлен 29.10.2012Анализ процесса кристаллизации металлов и сплавов. Физические принципы построения имитационной модели кристаллизации металлов. Исследование процесса кристаллизации, формирование первичной структуры материалов при равновесных и неравновесных условиях.
статья, добавлен 28.09.2016Выбор и общее описание модели, обоснование и характеристика используемых материалов и правила их обработки. Составление сборочной схемы изделия, основные этапы его производства. Выбор и обоснование методов обработки, а также необходимого оборудования.
контрольная работа, добавлен 24.03.2016Характеристика швейного изделия, выбор и обоснование проектируемой модели, а также основные технологические требования к ней. Требования к основным, подкладочным, прокладочным, скрепляющим и отделочным материалам, фурнитуре. Выбор материалов на изделие.
курсовая работа, добавлен 28.09.2017Основные показатели прогрессивности технологии модели. Описание внешнего вида брюк женских прямого покроя с притачными кокетками. Режим обработки материалов на машине. Расчет эффективности технологической последовательности модели швейной обработки.
курсовая работа, добавлен 05.03.2014Разработка технологического процесса сборки штампа, предназначенного для серийного производства деталей, пробивки отверстий и обрубки по контуру заготовок. Описание схемы сборки, обоснование технологического маршрута, расчет параметров и схема монтажа.
курсовая работа, добавлен 10.02.2010Основные требования по рациональной организации процессов сборки и технического контроля на машиностроительном предприятии. Технология сборки домкрата ромбического, пути повышения эффективности и производительности труда, экономии времени и средств.
контрольная работа, добавлен 09.12.2012Определение основных факторов, влияющих на выбор рационального способа восстановления детали. Этапы и принципы реализации данного технологического процесса. Описание производимых операций и разработка соответствующей карты, экономическое обоснование.
курсовая работа, добавлен 01.10.2015Сборочные работы как заключительный этап в производственном процессе, предусматривающем получение изделий путем соединения отдельных деталей. Этапы проектирования технологического процесса сборки деталей. Способы отработки конструкции на технологичность.
дипломная работа, добавлен 23.12.2019Основные этапы производства профильных труб горячекатным способом. Исследование IDEF0 модели процесса, определение моментов, требующих особого внимания со стороны персонала. Основные параметры процесса сварки. Конструкции резцов для срезания/снятия грата.
статья, добавлен 11.11.2018Виды конструкций и технологии сборки покрышек, их особенности. Станки для сборки радиальных и диагональных покрышек. Методы сборки и требования к качеству покрышек. Классификация способов сборки покрышек в зависимости от конструкции сборочного барабана.
дипломная работа, добавлен 27.09.2010Ознакомление с технико-экономическими характеристиками одноступенчатого цилиндрического редуктора с зацеплением. Расчет схемы производственной сборки детали. Требования к оборудованию и оснастке процесса запрессовки. Параметры испытательного стенда.
контрольная работа, добавлен 25.05.2015Техническое описание и эскиз модели женских зимних сапожек. Обоснование выбора материалов для деталей верха и низа. Характеристика способа формования заготовки на колодку и способа крепления низа. Разработка технологического процесса сборки сапог.
курсовая работа, добавлен 12.01.2016Анализ направления моды. Описание внешнего вида модели, выбор и обоснование материалов, методики конструирования и технологии изготовления. Разработка комплекта лекал, требования к данному процессу, его основные этапы и назначение, оценка результатов.
курсовая работа, добавлен 07.06.2012