Робототехнический комплекс для демонстрации русских дактильных жестов
Принципы и основные этапы создания робототехнической модели руки с возможностью демонстрации русских дактильных жестов. Описание полного процесса сборки модели, а также аппаратных и программных модулей соответствующей системы, и требования к ним.
Подобные документы
Описание разработанных программных модулей для автоматизации процедур параметрического проектирования гидроцилиндров. Расчет и построение моделей гидроцилиндров с использованием CAD-системы AutodeskInventor. Подсистема ввода исходных данных в программу.
статья, добавлен 27.05.2018Анализ направления моды. Описание внешнего вида модели, выбор и обоснование материалов, методики конструирования и технологии изготовления. Разработка комплекта лекал, требования к данному процессу, его основные этапы и назначение, оценка результатов.
курсовая работа, добавлен 07.06.2012Разработка моделей аппаратов нефтяного производства для внедрения в тренажерные комплексы. Анализ влияния таких нестандартных математических моделей на упрощение процесса проектирования тренажеров. Изучение основных технологических параметров модели.
статья, добавлен 30.06.2020Особенности технологического процесса изготовления втулки. Выбор способов обработки отдельных поверхностей детали. Нормирование технологических операций, разработка основных операций автоматической сборки. Описание процесса сборки и монтажа "выпрямителя".
курсовая работа, добавлен 22.10.2017Использование энергосберегающих технологий в строительстве скважин. Этапы развития электробурения. Разработки русских и зарубежных специалистов в области нефтяной техники. Изобретение механизмов для бурения. Обеспечение защиты от проникновения жидкости.
реферат, добавлен 23.01.2020Технологическая схема процесса сбора газа для его утилизации, этапы обработки. Побор и обоснование необходимого оборудования, требования к его функциональности. Описание процесса на компрессорной станции Propak systems. Разработка системы автоматизации.
контрольная работа, добавлен 01.06.2014Устройство, анализ работы и характеристика основных причин потери работоспособности узла. Технологический процесс дефектации детали, общие требования по выявлению ее дефектов. Требования к ее восстановлению, а также основные этапы данного процесса.
курсовая работа, добавлен 17.11.2018- 58. Эскизы деталей
Характеристика эскиза как конструкторского документа, выполненного от руки. Отличие эскиза от чертежа. Этапы процесса эскизирования. Поэтапное эскизирование детали "опора". Требования к выполнению эскиза в соответствии со стандартами ЕСКД на чертежи.
презентация, добавлен 18.02.2021 История развития сантехники как профессии, основные этапы данного процесса, современные достижения. Основные требования к сантехникам, их личностным и профессиональным качествам. Образование и обязанности, а также используемое оборудование и материалы.
презентация, добавлен 23.01.2015Вводный инструктаж, общие требования безопасности при работе с токарно-винторезным станком модели 16К25. Разработка операций технологического процесса, расчёт режимов резания и проектирование металлообработки. Изучение маркировок делительных головок.
реферат, добавлен 18.12.2013Методика сборки опор качения-скольжения с конструкциями из композитных материалов. Изготовление эталонных закладных элементов под опоры. Измерение отклонения положения ЗЭ на координатно-измерительной машине относительно положения трехмерной модели сборки.
статья, добавлен 21.11.2018Проектирование технологического процесса сборки узла. Разработка технологического процесса сборки с заполнением технологических карт. Составление схемы сил, действующих на заготовку и расчет зажимного устройства. Обеспечение точности обработки детали.
курсовая работа, добавлен 16.04.2015Разработка математической модели системы "сыпучая среда – лоток" гидропонной установки, имитационное моделирование данного процесса. Подтверждение адекватности полученной математической модели на основании результатов экспериментальных исследований.
статья, добавлен 20.05.2017Описание модели динамических структур как системы связанных нелинейных осцилляторов. Характеристика фундаментальной теории анализа систем И.Р. Пригожина, где элементы при конденсации вступают во взаимодействие и объединяются связями в структуры.
статья, добавлен 05.11.2018История возникновения одежды. Современный ассортимент тканей, основные требования к материалам. Разработка эскиза модели и модельных особенностей на чертеже базовой конструкции. Расчет технологических припусков. Спецификация лекал и деталей кроя.
дипломная работа, добавлен 12.01.2012Разработка технологического процесса сборки и сварки сосуда с указанием применяемого механического и электротехнического оборудования. Технические условия на изготовление изделия, требования к сварным соединениям. Методы контроля качества конструкции.
дипломная работа, добавлен 25.09.2018Диапазон применения робототехники. Классификация роботов. Условия функционирования роботов. Адаптивные движители, специальные системы и системы управления для мобильных робототехнических комплексов. Тактические задачи, решаемые с помощью роботов.
лекция, добавлен 05.08.2013Расчет размеров резервуара, характеристика металла и его свариваемость. Описание, значение и применение сварочного оборудование. Разработка технологического процесса сборки и сварки резервуара Р-25. Техника безопасности при ручной дуговой сварке.
курсовая работа, добавлен 05.06.2018Принципы стабилизации качки судна. Правила нечетких продукций модели управления успокоителем качки. Разработка модели нечёткой системы управления успокоителем качки судна с помощью активных цистерн, ее параметры, выбор метода дефаззификации для модели.
статья, добавлен 17.07.2018Исходные данные для разработки конструкции. Техническое описание модели. Размерные признаки фигуры. Выбор и обоснование метода конструирования и прибавок. Разработка конструкции модели, чертежей лекал. Технические требования на раскладку лекал на ткани.
курсовая работа, добавлен 14.11.2012Разработка и обобщение моделей, методов автоматизации проектирования технологических процессов роботизированной сборки изделий. Разработка подсистемы голосового ввода информации для системы автоматизации проектирования технологических процессов.
диссертация, добавлен 19.06.2018Использование результатов неразрушающего контроля баллона высокого давления для построения конечно-элементной модели. Требования к расчетной модели для получения физичных результатов. Проведение апробации разработанной модели в рамках натурных измерений.
статья, добавлен 06.05.2018Повышение производительности и обеспечение стабильности параметров геометрии поверхности деталей. Характеристика качества обработанных деталей. Динамические модели технологического процесса, соответствующие математические модели воздействующих факторов.
статья, добавлен 27.10.2010Создание конечно-элементной модели конструкций гидротехнических сооружений на основе натурных исследований технического состояния сооружения с помощью современных программных продуктов. Прогиб элементов конструкций, описание комбинации нагружений.
статья, добавлен 20.10.2019Требования к материалам режущих инструментов. Особенность сборки хвостовика для резца и пластинки. Анализ закона распределения тепловой мощности по контактной площадке. Определение коэффициентов теплоотдачи. Изучение гарантированного запаса прочности.
курсовая работа, добавлен 07.05.2018