Робототехнический комплекс для демонстрации русских дактильных жестов
Принципы и основные этапы создания робототехнической модели руки с возможностью демонстрации русских дактильных жестов. Описание полного процесса сборки модели, а также аппаратных и программных модулей соответствующей системы, и требования к ним.
Подобные документы
Выбор модели проектируемого изделия. Характеристика способов формообразования и материалов. Выбор технологических режимов обработки изделия. Обоснование степени готовности, составление схемы последовательности сборки изделия до и после примерки.
курсовая работа, добавлен 24.01.2011Краткое описание действия установок по обессоливанию и обезвоживанию нефти, их схема и принцип работы. Составление структуры автоматической системы управления, основные требования к ней и оценка эффективности. Выбор и обоснование программных средств.
курсовая работа, добавлен 14.01.2015Разработка технологического процесса сборки редуктора конического Ц-2. Анализ технических требований, норм точности на редуктор и их соответствие служебному назначению. Анализ технологичности конструкции вентиля. Нормирование процесса сборки, испытание.
курсовая работа, добавлен 17.03.2015Требования к швейному изделию и выбор модели куртки. Анализ ассортимента и выбор основного и вспомогательного материала для утеплённой куртки. Требования к вспомогательным материалам (подкладочным, скрепляющим, отделочным материалам и фурнитуре).
курсовая работа, добавлен 09.10.2015Разработка модели охлаждения заготовок и оперативного метода расчета по ней температурного поля заготовок в реальном времени. Разработка структуры адаптивной системы управления охлаждением заготовок на базе динамической модели процесса охлаждения.
автореферат, добавлен 17.04.2018Создание полярископа для исследования внутренних напряжений и мест возможных разрушений. Изготовление модели, соответствующей шатунной шейке коленчатого вала дизельного двигателя КамАЗ-740. Распределение напряжений в плоской прозрачной модели кривошипа.
статья, добавлен 02.03.2019Разработка приближенной геометрической модели процесса литья на основе моделирования литниковопитающей системы. Описание процесса заполнения металлом формы, кинетики охлаждения, кинетики кристаллизации, образования усадочных дефектов в металлах.
статья, добавлен 02.11.2018Составление спецификации (комплектации сборки изделия). Разработка схемы сборочного состава сборки и технологической схемы. Обоснование видов соединений. Разработка маршрута технологического процесса, сборочных, заключительных и контрольных операций.
курсовая работа, добавлен 20.05.2014Требования к электроприводу и автоматики радиально–сверлильного станка модели 2А55. Выбор рода тока и напряжения. Описание работы принципиальной электрической схемы станка. Расчет и выбор магнитных пускателей, светодиодов, трансформатора, выпрямителя.
дипломная работа, добавлен 13.02.2015Особенность построения модели системного технического объекта сборки. Выделение прямых связей типа фиксированного и нефиксированного сопряжения. Определение основных причин неполноты формирования генерального множества подсистем при применении метода.
статья, добавлен 13.01.2020Составление графика ремонтного цикла условного агрегата. Влияние нарушений в работе оборудования на располагаемый ресурс. Демонстрации практического применения новой системы обслуживания оборудования на примере коммунальной теплоэнергетической компании.
статья, добавлен 30.01.2017- 87. Обработка стали
Принципы отжига стали и требования к соответствующей технологии. Поверхностная закалка токами высокой частоты, в электролите. Цементация в твердом и газовом карбюризаторе, кипящем слое, растворах электролитов, пастах. Механизм и этапы азотирования.
курсовая работа, добавлен 15.11.2018 Анализ современного направления моды для женского платья. Выбор модели изделия на основе анализа тенденций мод. Техническое описание на модель. Требования, предъявляемые к основным материалам. Номенклатура показателей качества трикотажного полотна.
контрольная работа, добавлен 09.06.2013Современное состояние интеллектуальных технологий. Характеристика процесса утилизации печного газа как объект управления. Исследование нейросетевой модели управления. Разработка и внедрение системы автоматизации процесса утилизации печного газа.
курсовая работа, добавлен 11.10.2012Проведение анализа нормативно-технических документов по производству рыбных пресервов. Основные факторы, влияющие на продолжительность срока годности продукта. Описание концепции построения математической модели прогноза срока годности рыбных пресервов.
статья, добавлен 13.05.2017Разработка проектно-конструкторской документации, описание и характеристики проектируемой модели обуви. Составление схемы сборки заготовки. Выбор материалов и технологии изготовления. Способы формования заготовки на колодке и методы крепления деталей.
дипломная работа, добавлен 01.11.2016Описание предлагаемой полезной модели, предназначенной для удаления снежно-ледяных образований и наледи с карнизного свеса крыш, а также исследование отличительных черт и характеристик представленной модели в сравнении с его прототипом и аналогом.
статья, добавлен 28.09.2019История слесарного дела. Культура и производительность труда. Назначение, устройство и технические требования предъявляемое к клепаным соединениям. Характеристика оборудования, приборов, приспособлений и инструментов при выполнении сборочных работ.
контрольная работа, добавлен 21.08.2013Конструкторско-технологическая характеристика, требования, предъявляемые к данной модели обуви. Химический состав, показатели физико-механических свойств, обоснование выбора материалов. Технологический процесс сборки заготовки, предпродажная подготовка.
курсовая работа, добавлен 10.11.2012- 95. Разработка схемы и технологического процесса сборки "Редуктора цилиндрического одноступенчатого"
Классификация валов в машиностроении. Разработка технологического процесса сборки зубчатого цилиндрического одноступенчатого редуктора, предназначенного для передачи исполнительному механизму крутящего момента. Расчет технологических параметров сборки.
курсовая работа, добавлен 22.05.2017 Анализ процесса резания, его основные этапы и предъявляемые требования. Разработка структурной схемы системы автоматического регулирования, ее значение и оценка устойчивости. Синтез системы с заданными показателями качества, исследование ее качества.
курсовая работа, добавлен 12.11.2014Изучение и сравнение традиционной и современной технологий изготовления русских изразцов. Проблемные моменты сохранения культурных традиций в изразцовом искусстве. Выделение характерных особенностей печных изразцов. Классификация изразцов по типам.
статья, добавлен 20.08.2018Общее описание конструкции и технические условия на проведение технологических работ. Маршрутная карта заготовки, выбор и обоснование методов. Схема сборки и сварки. Мероприятия по снижению сварочных напряжений и деформаций. Расчет статей себестоимости.
дипломная работа, добавлен 22.06.2014Построение математической модели однокомпонентной системы, описание ее функционирования с помощью полумарковского процесса. Вычисление стационарного времени восстановления системы. Определение оптимальных периодов проведения технического обслуживания.
статья, добавлен 18.03.2013Описание кронштейна, технические условия для его изготовления. Технологическая свариваемость металла изделия. Выбор сварочных материалов. Разработка основной схемы производственного процесса сборки и сварки. Расчет нормы штучно-калькуляционного времени.
курсовая работа, добавлен 14.06.2016