Моделі та засоби автоматизації процесів управління мобільними об’єктами
Аналіз проблематики керування визначеним класом мобільних об’єктів та необхідність адаптації при керуванні ними. Метод синтезу стратегій самоналагодження систем з еталонною моделлю, у випадках параметричного, сигнального та комбінованого налагодження.
Подобные документы
Вимоги до системи автоматизації технологічного процесу. Розрахунок, вибір електродвигуна для транспортера. Операторський інтерфейс автоматизованого робочого місця. Опис технологічного процесу як об’єкту керування. Вибір первинного вимірювального приладу.
презентация, добавлен 26.09.2022Математичний опис процесів грудкування і зміни фракційного складу грудкованої шихти при завантаженні на аглострічку. Оптимізація управління формуванням гранулометричних характеристик агломераційної шихти шляхом синтезу автоматичних систем керування.
автореферат, добавлен 20.07.2015Вимоги до гідроприводів, тенденції їхнього розвитку. схеми та конструкції систем керування гідроприводів з LS-регулюванням. Методики та результати експериментальних досліджень. Математичні моделі гідроприводів. Оптимізація систем керування.
автореферат, добавлен 12.02.2014Способи синтезування нейронних контролерів, що використовуються для керування нелінійними динамічними об’єктами. Аналіз проблеми формування навчальних послідовностей, ефективність моделей: порівняння точності відтворення потрібних вихідних сигналів.
статья, добавлен 14.09.2016Розробка перспективної концепції синтезу систем управління енергоблоку атомної електростанції на основі математичних моделей і чисельних методів векторної оптимізації показників якості. Моделі систем стабілізації частоти обертання парової турбіни.
автореферат, добавлен 29.09.2015Аналіз існуючих методів опису та керування нелінійних динамічних об’єктів, розробка нейромережевих методів, їх ідентифікація. Синтез алгоритмів нейрорегуляторів, рекурентні форми регуляризованих багатокрокових процедур навчання штучних нейронних мереж.
автореферат, добавлен 28.07.2014Способи керування та оцінка енергетичної ефективності холодильно-компресорними установками. Алгоритми керування, що забезпечують підвищення енергетичної ефективності. Методи й засоби ідентифікації параметрів аналізу систем автоматичного керування.
автореферат, добавлен 20.07.2015Аналіз проектів і програм розвитку техніки, які є об'єктами управління. Розробка основних положень ризик-орієнтованого підходу до формування проектів і програм розвитку техніки. Дослідження синтезу алгебраїчних моделей процесів управління проектами.
автореферат, добавлен 29.10.2015Обґрунтування і розробка перспективної концепції синтезу систем автоматизованого керування технологічними процесами прокатки. Удосконалення математичних моделей багатоклітьових прокатних станів і розвинутих методів дворівневого оптимального керування.
автореферат, добавлен 25.07.2015Характеристика головних процесів проводу обранням приладів орієнтування. Особливість використання інтелектуальних моделей на основі штучних нейронних мереж. Аналіз проблеми автоматизації правління апаратів для гнучкого механоскладального виробництва.
автореферат, добавлен 22.07.2014Характеристика задачі побудови оптимального робастного керування у вигляді зворотного зв’язку від стану лінійної динамічної системи. Однопараметричне сімейство мінімаксних регуляторів. Пошук оптимального мінімаксного керування ітераційним методом.
статья, добавлен 13.08.2016Узагальнення і розвиток теорії синтезу територіально розподілених об’єктів як цілісних систем. Розробка багатокритеріальних математичних моделей, методів і технологій, проблемно-орієнтованих на задачі структурного синтезу. Апробація математичних моделей.
автореферат, добавлен 27.07.2014Розробка моделей, методів і алгоритмів інформаційної підтримки прийняття рішень при оперативному гомеостазісному управлінні організаційно-технічними об'єктами. Аналіз сучасних інформаційних технологій, їх роль в системі керування гірничорудними кар’єрами.
автореферат, добавлен 16.10.2013Функціональна схема перспективного електрогідравлічного модуля лінійного переміщення (ЕГМЛП), методика його структурного синтезу на основі використання ППП ПРАНС. Макетний зразок ЕГМЛП для автоматизації гідроприводу координатно-шліфувального верстата.
автореферат, добавлен 23.11.2013Моделі і алгоритми рішення задач формування портфеля замовлень і об'ємно-календарних графіків їх виконання. Засоби і технології інформаційної підтримки процесів проектування складних виробів. Критерії оцінки ефективності управління проектуванням.
автореферат, добавлен 29.08.2014Розробка способів та засобів для маніпулювання об'єктами керування, складення їхніх математичних моделей динаміки. Постановка та розв’язок задачі синтезу керувань спеціалізованими маніпуляторами як структурними компонентами гнучкої виробничої системи.
автореферат, добавлен 24.02.2014Розробка нового методу керування, що забезпечує узгодження параметрів вироблюваної й споживаної електроенергії в автономних ЕС та надійність функціонування систем перетворення. Принципи вирішення оптимізації процесів перетворення електричної енергії.
автореферат, добавлен 30.07.2015Характеристика вимог до промислового озоногенеруючого обладнання. Дослідження способів управління процесом синтезу озону в електричних розрядах. Опис дослідницького експерименту та порівняльний аналіз різних принципів управління процесом синтезу озону.
статья, добавлен 13.02.2016Створення математичної моделі процесу управління внутрішніми напруженнями в корпусі шестеренного насосу метод кінцевих елементів. Опис напружено-деформованого стану корпусу за моделлю Боднера-Партома. Гіпотеза однорідності і ізотропності матеріалу.
автореферат, добавлен 29.07.2014Визначення функціональних ознак системи автоматизації. Обґрунтування і вибір параметрів контролю, реєстрації, керування, регулювання, захисту, блокування та сигналізації. Розроблення структурної схеми системи управління. Проектування ФСА та її опис.
курсовая работа, добавлен 28.01.2016Ознайомлення з методами математичного моделювання процесів сталого потокорозподілу в трубопровідних транспортних системах з деталізацією особливостей для систем регіонального газопостачання. Розробка алгоритмів диспетчерського керування потокорозподілом.
автореферат, добавлен 29.04.2014Огляд методів покращення статичних і динамічних характеристик системи керування регульованого АПН в режимах стабілізації подачі та постійної потужності. Визначення особливості використання комбінованого регулятора подачі з профільованим вікном золотника.
автореферат, добавлен 11.08.2015- 73. Система автоматизованого керування процесом борного регулювання в ядерних реакторах типу ВВЕР-1000
Створення математичної моделі борного регулювання та забезпечення автоматизації технологічного процесу для оператора, задачі оптимального керування. Розробка комплексу імітаційних моделей для короткотермінового прогнозу параметрів реакторної установки.
автореферат, добавлен 22.07.2014 Кінетичні та структурні закономірностей неізотермічного синтезу нанорозмірних порошків з нестабільних прекурсорів. Особливості дії механізмів структуроутворення в умовах неізотермічного спікання. Способи керування мікроструктурою в процесах спікання.
автореферат, добавлен 20.04.2014Розробка методів та засобів дослідження операцій для оптимізації таких процесів для потреб предметних областей. Критерії оцінювання, порівняння таких систем автоматизації потоків робіт для формування подальших рекомендацій щодо їх вибору та застосування.
статья, добавлен 26.02.2024