Моделі та засоби автоматизації процесів управління мобільними об’єктами
Аналіз проблематики керування визначеним класом мобільних об’єктів та необхідність адаптації при керуванні ними. Метод синтезу стратегій самоналагодження систем з еталонною моделлю, у випадках параметричного, сигнального та комбінованого налагодження.
Подобные документы
Методика активно-адаптивного керування динамічним стохастичним нестаціонарним одновимірним об'єктом при невизначеності відносно дрейфуючих параметрів та збурень. Локально-оптимальне управління на основі багатокрокового налагоджувального упереджувача.
автореферат, добавлен 29.07.2014Аналіз архітектури та принципів побудови сучасних автоматизованих систем керування технологічним процесом електрогідравлічного очищення виливків. Визначення критеріїв оптимальності при синтезі законів керування, ефективності роботи системи керування.
автореферат, добавлен 26.09.2015Аналіз існуючих систем наведення і стабілізації та можливостей нейромережевих систем. Розробка методів синтезу систем наведення і стабілізації із застосуванням нейрорегулятора з прогнозом. Комп’ютерне моделювання систем наведення і стабілізації.
автореферат, добавлен 26.09.2015Розробка нейромережевого цифрового регулятора для блоку керування енергією електронів. Удосконалення структури мікропроцесорної системи керування електроживленням магнітних елементів (СКЕМЕ) ЛП-40 на основі використання нечіткого робастного керування.
автореферат, добавлен 13.09.2013- 80. Система автоматичного контролю продукції на основі RFID міток з оптимізацією швидкості сканування
Огляд об’єкта автоматизації та технологічного процесу в цілому. Розробка структури системи керування та математичний опис системи оптимального керування режимами роботи АТН. Візуалізація процесу керування швидкісним режимом. Оцінка умов праці працюючих.
дипломная работа, добавлен 23.12.2016 Нечітка логіка, нейромережний апарат в поєднанні з класичними алгоритмами керування. Переваги нечіткого адаптивного алгоритму над неадаптивними за рахунок меншої динамічної похибки та часу виходу на завдання. Технологічні об'єкти харчової промисловості.
статья, добавлен 13.01.2017Ознайомлення з галузями, в яких використовуються безпілотні авіаційні комплекси. Розгляд сучасних систем керування безпілотними літальними апаратами. Визначення недоліків стохастичної оптимальної системи. Аналіз робастного та адаптивного керування.
статья, добавлен 30.01.2016Моделі та засоби задач автоматизованого контролю й управління електроенергетичним комплексом, що забезпечують підвищення ефективності експлуатації електроенергетичного обладнання, профілактичних і діагностичних заходів для запобігання аварій і відмов.
автореферат, добавлен 24.07.2014Приводи вітчизняної і зарубіжної техніки, які містять пристрої для сходинкового і безсходинкового керування швидкістю. Огляд значень моделей пристроїв для керування змінами швидкості за допомогою диференціальних передач і замкнутих гідравлічних систем.
статья, добавлен 24.01.2020Пошук шляхів мінімізації витрат металу, енергетичних ресурсів при прокатці за допомогою створення інтегрованих автоматизованих систем керування на сучасних станах. Опис математичних моделей і алгоритмів керування устаткуванням прокатного агрегату.
автореферат, добавлен 06.07.2014Дослідження основ розробки системи автоматизації процесів керування подрібненням пісків кульовим млином з урахуванням ідентифікації співвідношення руда/вода, що дозволяє підвищити ефективність процесу рудопідготовки та знизити втрати на подрібнення.
автореферат, добавлен 12.07.2015Дослідження основних напрямків розвитку науково-технічного прогресу. Обґрунтування економічної ефективності автоматизації системи управління виробництва. Аналіз особливостей сучасного рівня та перспектив розвитку автоматизації промислових підприємств.
курсовая работа, добавлен 11.10.2014Аналіз сучасного стану автоматизації процесів сухої магнітної сепарації залізних руд. Дослідження магнітних сепараторів для сухого збагачення як об’єктів автоматичного контролю та управління з метою виявлення їх основних характеристик і залежностей.
автореферат, добавлен 25.08.2015Розроблення математичної моделі та алгоритму вимірювання та керування для процесу вільного кування. Методи вимірювання висоти поковки для еластичних конструкцій пресів. Практичні засади в питаннях автоматичного керування процесами вільного кування.
автореферат, добавлен 25.08.2014Аналіз технологічних процесів з позицій їх автоматизації. Принципи дії, особливості застосування різних типів первинних вимірювачів технологічних параметрів. Алгоритми керування та функціональні можливості автоматичних регуляторів, умови їх експлуатації.
контрольная работа, добавлен 01.09.2014Зниження частки бракованої продукції в ливарному виробництві шляхом створення системи автоматизованого синхронізуючого проектування нестабільних технологічних процесів. Аналіз технологічного процесу виготовлення виливків, можливостей його моделювання.
автореферат, добавлен 26.08.2015Характеристика процесів керування утфельними вакуум-апаратами періодичної дії для кристалізації цукру. Структура автоматизованої системи управління утфельним вакуум-апаратом на основі ситуаційного управління, технічна та програмна реалізація системи.
автореферат, добавлен 28.08.2015Раціональні шляхи покращення динамічних характеристик електромеханічних систем шахтних підйомних установок. Параметри елементів із найменшою жорсткістю та синтез раціональних законів керування електроприводом установки, оптимізація перехідних процесів.
автореферат, добавлен 28.07.2014Розглядаються питання, пов'язані з оцінюванням та визнанням вимірювальних можливостей суб'єктів господарювання на добровільних засадах. Проблеми здійснення зазначеного виду діяльності. Шляхи вирішення наведених проблем для метрологічних центрів.
статья, добавлен 29.03.2022Характеристика служби метрології та автоматизації АТ "НВАТ ВНДІкомпресормаш". Техніка безпеки та правила поведінки на об'єкті. Ремонт, монтаж, налагодження, повірка, експлуатація та обслуговування засобів автоматизації. Методика мотання трансформаторів.
курсовая работа, добавлен 09.11.2015Вдосконалення автоматизованих систем керування робочими рухами металорізальних верстатів для обробки фрезеруванням і шліфуванням. Оцінка збільшення продуктивності і зменшення енергоспоживання верстатів при виконанні технологічних процесів металообробки.
автореферат, добавлен 29.08.2015Аналіз питань розробки й дослідження систем керування, що забезпечують оптимізацію перевізного технологічного процесу дизель-потягу із перетворювачами частоти і тяговими асинхронними двигунами. Математичні моделі компонент електропередачі дизель-потягу.
автореферат, добавлен 14.10.2013- 98. Синтез нейросіткової електромеханічної системи управління пилою гарячого різання сортового прокату
Аналіз перехідних процесів у безінерційній і існуючих системах стабілізації потужності різання. Адаптація класичної схеми генетичного алгоритму. Визначення виду тренувальних сигналів для настроювання нейросіткової системи автоматичного керування.
автореферат, добавлен 25.06.2014 Підвищення відмовостійкості цифрових систем керування з програмованою логікою шляхом розробки та практичного використання програмно-технічних засобів створення таких систем, що базуються на генетичних алгоритмах. Системи автоматизованого проектування.
автореферат, добавлен 26.09.2015Процес отримання штучного холоду, основні технологічні параметри випарного конденсатора та допустимі відхилення. Засоби автоматизації та їх характеристики. Розрахунок системи автоматичного регулювання, моделювання перехідних процесів при впливі збурення.
курсовая работа, добавлен 28.10.2014