Структурно-алгоритмическая организация автопилота робота-вертолета
Изучение необходимости и эффективности разработки автопилота робота-вертолета. Управление движением летального аппарата вдоль спланированных траекторий. Исследование особенностей структурно-алгоритмической организации автопилота робота-вертолета.
Подобные документы
Строение узлов и систем электродвигателя, особенности его конструкции и основные технические данные. Структура компрессора и радиатора. Функции насоса, топливной системы, камеры сгорания и турбины. Система запуска электродвигателя и режимы его работы.
реферат, добавлен 12.11.2017Принципиальная схема двигателя вертолета, его технические показатели. Эксплуатационные ограничения устройства, конструкционные особенности узлов двигателя. Характеристика камеры сгорания и турбины компрессора. Обслуживание топливной и масляной системы.
книга, добавлен 09.07.2015Летно-технические характеристики и назначение вертолета Ми-4. Максимальная нагрузка в кабине. Аэродинамическая компоновка. Крыло, стабилизаторы, двигательная установка, несущий винт, шасси. Наружная подвеска грузов. Кабина штурмана, летчиков, борттехника.
доклад, добавлен 14.05.2016Расчет аэродинамических характеристик фюзеляжа, крыльев и хвостового оперения. Сопротивление втулок несущих и рулевых винтов и выступающих элементов. Определение границ срыва на различных высотах. Расчет мощности, необходимой для вращения несущего винта.
курсовая работа, добавлен 27.06.2011Вивчення процесу карбюрації, під яким розуміють процес приготування пальної суміші. Дослідження видів та особливостей роботи автомобільного карбюратора. Робота карбюратора при включенні економайзера. Принцип дії обмежувача вiдцентрово-вакуумного типу.
реферат, добавлен 21.01.2013Характеристика основных фондов, технических средств воздушного флота. Международные воздушные перевозки. Технология работы воздушного транспорта. Производительность вертолета, назначение и области применения. Расчет показателей работы авиапредприятий.
лекция, добавлен 19.07.2015Рассмотрение проблемы транспортировки негабаритных элементов ракет-носителей и космических аппаратов с заводов изготовителей на космодром. Обзор способов решения вопроса и описание преимуществ и недостатков вертолета в качестве транспортного средства.
статья, добавлен 30.10.2020Предназначение противообледенительных систем вертолетов Ми-8, Ми-171. Виды обледенений воздушного судна, условия их возникновений и характеристика способов борьбы с ними. Технология предполетной проверки противообледенительной системы вертолета.
дипломная работа, добавлен 04.02.2016Создание и проектирование перспективного боевого вертолета Ка-50. Преимущества конструкции боевой машины: элементы защиты кабины летчика, топливной системы и противоснарядная стойкость брони. Оценка системы аварийного принудительного покидания машины.
доклад, добавлен 12.01.2011Назначение, технические данные и конструкция вспомогательной силовой установки АИ-9В. Особенности эксплуатации, возможные неисправности и техническое обслуживание двигателя вертолета. Расчет геометрических размеров рабочего колеса компрессора и лопаток.
курсовая работа, добавлен 05.04.2018Розробка системи керування будівельного робота (БР), встановлення залежності між узагальненими координатами його маніпуляційної системи та координатами положення робочого органа, яким виконується переміщення вантажу. Кінематика маніпуляційної системи БР.
статья, добавлен 22.01.2017График поступления в ремонт авиационной техники. Приемка как начальный этап технологического процесса ремонта самолета и вертолета. Особые случаи эксплуатации. Подготовка технической документации ремонта авиационной техники. Методы контроля течеисканием.
реферат, добавлен 14.08.2011Распределение индуктивной скорости по длине лопасти с линейной круткой. Расчет зависимости углов установки профилей сечений лопасти от относительного радиуса. Коэффициент силы тяги несущего винта и крутящего момента, главные особенности его повышения.
статья, добавлен 21.12.2019Математическая модель вертолёта как модель управления. Основные режимы полёта и динамика движения вертолёта. Область допустимых скоростей и высот полёта. Силы и моменты, действующие на вертолёт в продольной плоскости. Уравнения продольного движения.
курсовая работа, добавлен 20.12.2012Основные цели и задачи управления движением воздушных судов и железнодорожного транспорта. Исследование влияния "человеческого фактора" в сфере управления автотранспортными потоками. Принципы оперативного руководства эксплуатационной работой порта.
лекция, добавлен 05.12.2013Разработка математических моделей определения структурно-технологического резерва программного и информационного обеспечения. Методика решения задач управления информационно-вычислительным процессом и обеспечения сохранности и защищенности информации.
автореферат, добавлен 20.04.2016Становление системы управления воздушным движением в Советском Союзе в предвоенный период с 1918-1932 год. Развитие системы УВД в послевоенный период и на современном этапе до 90-х годов. Организация Единой системы управления воздушным движением авиации.
контрольная работа, добавлен 07.07.2015Повышение экономической эффективности контроля ходовых колес за счет автоматизации процесса контроля поверхности. Роботизированный комплекс с системой управления, основанный на экспертной системе. Анализ прототипа – промышленного робота с ЧПУ М20П.40.01.
дипломная работа, добавлен 18.02.2018Общая характеристика автотранспортного предприятия. Анализ существующих недостатков по ремонту электрооборудования. Обоснование необходимости разработки электротехнического отделения для СТО. Схема организации производства и расчет эффективности проекта.
курсовая работа, добавлен 18.05.2020Аналіз основних характеристик автомобіля Toyota Tundra, особливості виконання технічного обслуговування та поточного ремонту. Методи діагностики несправностей, порядок розбирання та збирання колеса, гальмівного диска та системи рульового керування.
отчет по практике, добавлен 27.04.2015Призначення, будова і робота системи живлення карбюраторних двигунів. Обслуговування несправностей автомобільного транспорту, причини виникнення, наслідки та методи усунення. Вплив на довкілля та перша медична допомога при отруєнні чадним газом.
дипломная работа, добавлен 21.12.2013Логистика как планирование и управление движением товаров и услуг от места их происхождения до потребителей товара. Автоматический подбор транспортных средств. Оценка эффективности выполнения перевозок: количественные и технологические коэффициенты.
презентация, добавлен 15.08.2014Диспетчерское управление перевозочным процессом на железнодорожном транспорте. Основные задачи системы управления движением поездов. Изучение особенностей местной маневровой работы. Проектирование маршрутного набора электрической централизации ЭЦ-12-00.
статья, добавлен 15.02.2021- 49. Mercedes-Benz
Злиття двох старих німецьких автомобільних фірм. Криза кінця 20-х рр. Робота над військовою технікою. Створення майбутньої різноманітної програми вантажівок Мерседес-бенц. Перехід на дизелі з безпосереднім уприскуванням палива. Розширення сфер впливу.
реферат, добавлен 04.12.2012 Вантажообіг як виконана або запланована до виконання транспортна робота, витрачена на виконання перевезення вантажів. Характеристика основних техніко–економічних показників роботи транспорту. Методи зменшення витрат при авіаперевезенні в Україні.
курсовая работа, добавлен 21.04.2016