Структурно-алгоритмическая организация автопилота робота-вертолета
Изучение необходимости и эффективности разработки автопилота робота-вертолета. Управление движением летального аппарата вдоль спланированных траекторий. Исследование особенностей структурно-алгоритмической организации автопилота робота-вертолета.
Подобные документы
Изучение достоверности моделирования случайных величин с заданными законами распределения. Разработка компьютерной модели летательного аппарата. Анализ динамики движения летательного аппарата. Определение чувствительности дальности к действию ветра.
курсовая работа, добавлен 09.01.2016Исследование особенностей построения системы управления движением промышленного и городского транспорта в промышленном районе. Обоснование необходимости создания принципов функционирования информационной системы в рамках сектора улично-дорожной сети.
статья, добавлен 21.11.2013- 78. Янгель Михайло Кузьмич (1911-1971), вчений-механік, конструктор у галузі ракетно-космічної техніки
Біографія Янгель Михайла Кузьмича, його розробки одно- і двоступінчастих ракет на висококиплячих компонентах палива з автономною системою керування. Робота керівником Особливого конструкторського бюро. Значення школи Янгеля для розвитку ракетобудування.
реферат, добавлен 29.06.2013 Завдання організації дорожнього руху. Робота з виявлення місць концентрації ДТП. Розрахунок сумарної інтенсивності руху на підходах перехрестя. Правила вибору схеми пофазного роз’їзду. Розрахунок циклу світлофорного регулювання. Аналіз конфліктних точок.
реферат, добавлен 10.12.2014Аналіз специфіки конструкції катеру Grizzly. Особливості проектування макетів кораблів. Технологія виготовлення корпусу судна на прикладі катеру COBRA. Матеріали і конструкції човнів серійного виробництва. Практична робота із виготовлення днища судна.
курсовая работа, добавлен 26.10.2017Схематическая структура квадрокоптера и выбор системы координат. Изменение угловой скорости вращения винтов. Динамическая модель квадрокоптера и ее построение на основании подхода Ньютона-Эйлера. Возможности модельно-ориентированного проектирования.
статья, добавлен 25.08.2016Сфера применения наземной радиолокационной техники в управлении воздушным движением. Основные типы наземных РЛС (радиолокационных станций). Получение данных о координатах самолетов и дополнительной информации, необходимой для управления движением.
курсовая работа, добавлен 26.10.2020Исследование интенсивности движения транспортных потоков. Анализ пропускной способности пересечения. Организация пересечения двухуровневой транспортной развязки с кольцевым саморегулируемым движением. Строительство подземного пешеходного перехода.
курсовая работа, добавлен 08.12.2008Робота аварійно-рятувальних підрозділів. Організація перевезення небезпечних вантажів від місця знаходження до пункту утилізації. Використання спеціальної несамохідної візки-причепи. Системи горизонтальних, вертикальних пружин, що утворюють ферму Мізеса.
статья, добавлен 05.10.2013Призначення та класифікація автомобілів, поділ на групи за призначенням. Будова автомобілів, призначення елементів трансмісії. Механізм керування автомобілем: рульове керування, гальмівна система та робота зчеплення автомобіля-самоскида МАЗ 555102-220.
реферат, добавлен 14.03.2014Розгляд особливостей функціонування вантажної станції Рутченкове у сучасних умовах, її експлуатаційна робота. Розроблення відповідних пропозицій щодо удосконалення технології роботи станції. Висунення можливих шляхів покращення роботи станції Рутченкове.
статья, добавлен 26.07.2016Анализ управления движением на пересечении по фиксированному состоянию транспортного потока путем нахождения интервалов изменения интенсивности и возможности выполнения лево поворотного движения в течение суток. Характеристика конструкции светофора.
статья, добавлен 09.04.2019Обеспечение безопасности полетов при управлении воздушным движением. Система минимумов для взлета и посадки. Система эшелонирования летательного аппарата. Организация обслуживания воздушного движения в районе аэродрома. Производство работ на летном поле.
дипломная работа, добавлен 26.05.2018Логистика как процесс управления движением и хранением сырья и готовой продукции в хозяйственном обороте с момента уплаты денег поставщикам до момента получения денег от потребителей. Организация работы и структура соответствующей службы на предприятии.
отчет по практике, добавлен 18.02.2019Призначення, будова і робота кривошипно-шатунного механізму автомобільних двигунів. Несправності кривошипно-шатунного механізму автомобільних двигунів та їх причини. Усунення несправностей та технічне обслуговування кривошипно-шатунного механізму.
дипломная работа, добавлен 02.04.2016Основные задачи субъектов, осуществляющих пассажирские перевозки. Определение расстояния между остановочными пунктами и в целом по маршруту. Общие вопросы организации автобусных бригад. Организация диспетчерского управления движением на маршруте.
курсовая работа, добавлен 12.12.2010Задачи, функции и виды АСУ дорожным движением. Достоинства и преимущества системы "Город-ДД". Расчет автоматизированного управления светофорами на пересечении улиц. Интенсивность и степень насыщения направления движения, цикл регулирования транспорта.
курсовая работа, добавлен 01.04.2013Знакомство с особенностями комбинированной методики оптимального управления боковым движением среднемагистрального пассажирского самолета, этапы разработки. Анализ задач фильтрации поступающей информации. Общая характеристика функций Понтрягина.
курсовая работа, добавлен 16.06.2013Значение аварийного приводнения самолета для разработки и сертификации транспортных самолетов. Суть авиационных происшествий, связанных со столкновением с водной поверхностью. Появление местных деформаций вдоль фюзеляжа из-за гидродинамического давления.
статья, добавлен 23.03.2018Анализ действия автоматизированной системы управления дорожным движением на примере города Саратов. Выявление недостатков в автоматической системе светофорного регулирования. Разработка новой структуры автоматизированной системы управления движением.
статья, добавлен 02.03.2019Возможности применения систем глобального позиционирования и их эффективной интеграции в систему управления дорожным движением. Использование сведений о координатах и скорости движения транспорта, передаваемые на сервер, для управления светофорами.
статья, добавлен 30.07.2017Анализ очагов аварийности на автомобильном участке Ессентуки-Боргустанская. Технические средства организации дорожного движения, применение дорожных знаков в различных условиях. Управление движением в местах производства работ на проезжей части.
дипломная работа, добавлен 11.04.2018Организация технологического процесса на станции техобслуживания автомобилей. Особенности организации труда, техники безопасности и санитарии. Изучение производственно-технической службы. Характеристика особенностей оформления отчетной документации.
отчет по практике, добавлен 07.04.2014- 99. Автоматизированные системы диспетчерского управления движением пассажирского городского транспорта
Техническое обеспечение создания автоматизированных систем диспетчерского управления движением пассажирского городского транспорта. Определение критерия оптимальности системы, экономической эффективности, затрат и текущих расходов на создание АСДУ-ГПТ.
курсовая работа, добавлен 08.12.2011 Методология построения высокоэффективной Западно-Поморской региональной информационной системы. Алгоритмы статического анализа информационных потоков в политранспортном река-море узле. Создание автоматизированной системы управления движением судов.
автореферат, добавлен 08.02.2018