Структурно-алгоритмическая организация автопилота робота-вертолета
Изучение необходимости и эффективности разработки автопилота робота-вертолета. Управление движением летального аппарата вдоль спланированных траекторий. Исследование особенностей структурно-алгоритмической организации автопилота робота-вертолета.
Подобные документы
Структура та організація вступного випробування. Бульдозери, скрепери, автогрейдери, їх призначення, класифікація. Розрахунок потужності двигуна. Будова і робота котків. Робоче обладнання багатоківшевих екскаваторів. Теорія руйнування робочих середовищ.
методичка, добавлен 03.05.2019Системный анализ функционирования дорожно-транспортной инфраструктуры. Зональная модельная динамика транспортных потоков. Методика структурно-параметрического синтеза. Обработка многоаспектной информации средствами современной вычислительной техники.
автореферат, добавлен 16.02.2018Влияние координированного управления дорожным движением на безопасность движения, экологическое состояние окружающей среды, комфортабельность и другие показатели эффективности регулирования. Дорожные факторы оптимальной работы координации регулирования.
методичка, добавлен 11.05.2017Дослідження масштабів, якісних параметрів та структурно-динамічних характеристик зайнятості в транспортному господарстві. Визначення напрямів та інтенсивності змін, що відбулися в галузевому, професійному та освітньому складах робочої сили транспорту.
статья, добавлен 11.07.2018Дослідження будови та принципу роботи акумуляторної батареї, яка необхідна для живлення електричним струмом стартера під час пуску двигуна, а також усіх інших приладів електрообладнання. Ємність, маркування, технічне обслуговування акумуляторних батарей.
реферат, добавлен 31.01.2011Анализ классификации и системы обозначения автомобильного подвижного состава. Методы изучения пассажиропотоков. Организация движения автобусов на городских маршрутах. Диспетчерское управление движением транспортных средств. АСУ пассажирскими перевозками.
контрольная работа, добавлен 20.11.2013Назначение и задачи службы Управления воздушным движением. Организационная структура. Требования, предъявляемые к специалистам службы. Порядок допуска к самостоятельной работе. Инструктаж. Организация труда диспетчеров службы движения гражданской авиации.
курс лекций, добавлен 26.05.2018Оптимальна структура неперервної, дискретної системи управління з використанням сучасних методів синтезу. Вплив початкових даних на якість робастної системи управління. Аналіз результатів виконання процедури структурно-параметричної робастної оптимізації.
автореферат, добавлен 14.09.2014Оцінка досягнутого рівня надійності автомобіля і необхідність його підвищення. Визначення зміни в часі сумарного економічного ефекту при експлуатації автомобіля. Графічне представлення показників надійності. Робота гальмової системи автомобіля КАМАЗ.
практическая работа, добавлен 09.03.2014Создание двухмоторного алюминиевого самолета в начале XX века. Летные и эксплуатационные характеристики американского летального аппарата "Дуглас". Изучение конструкции и модификаций самолета, экономической значимости его в военные и послевоенные годы.
статья, добавлен 28.01.2019Розрахунок терміну і вартості доставки вантажу за автомобільним варіантом перевезення з перевалкою на вантажній автомобільній станції, змішаним сполученням – автомобільним, залізничним, річковим транспортом. Вибір оптимального варіанту доставки вантажу.
дипломная работа, добавлен 18.06.2009Призначення та конструкція деталі. Карта технічних вимог на дефектацію. Розрахунок найвигідніших режимів різання та наплавки. Розробка кожної операції. Опис, призначення, будова і робота приладу. Калькуляція собівартості відновлення ресурсу деталі.
курсовая работа, добавлен 22.01.2013Призначення, технічна характеристика і загальна будова двигуна КамАЗ-7403, кривошипно-шатунний і газорозподільний механізми. Характеристика системи живлення повітрям, випуск відпрацьованих газів і охолодження. Значення електрофакельного пристрою.
курсовая работа, добавлен 21.11.2014Оценка роли и значения процесса регулирования на железнодорожном транспорте, его принципы. Изучение показаний входного, выходного, проходного, прикрытия, заградительных, предупредительных, повторительных, локомотивных, маневровых, горочных светофоров.
лабораторная работа, добавлен 07.04.2014Понятие об управлении дорожным движением. Светофоры, значение и чередование сигналов. Показатели эффективности применения технических средств. Дорожные контроллеры, назначение и классификация. Размещение детекторов транспорта, координированное управление.
контрольная работа, добавлен 05.06.2009Призначення, принцип дії, будова і робота агрегату, його технічне обслуговування та ремонт. Оснащення робочого місця для ТО чи ремонту. Технологічна картка виконання зразка роботи. Правила дорожнього руху по гірських дорогах та охорона праці при ремонті.
реферат, добавлен 28.08.2014Українське авіаційне та ракетне двигунобудування. Сучасна програма розвитку авіаційної промисловості. Робота українських фахівців в галузі ракетного двигунобудування. Розширення співпраці в галузі створення ракетно-космічної техніки з Південною Кореєю.
статья, добавлен 11.01.2020Електроємнісний метод визначення запасу палива. Призначення, склад та основні технічні характеристики паливовимірювальної системи ТИС-140. Призначення, розміщення і робота датчиків паливоміра і сигналізаторів рівня палива в баках. Вимоги до паливоміра.
курсовая работа, добавлен 10.06.2015Розрахунок графоаналітичним методом режимів роботи автобусів і водіїв, визначення пасажиропотоків та складання розкладу руху автобусів на маршрутах. Робота в програмі "Routing" з побудування раціональної схеми маршрутів міського пасажирського транспорту.
курсовая работа, добавлен 21.09.2011Пример и описание структурно-параметрической оптимизации торцевой стены полувагона по сокращенному алгоритму. Эффективность предлагаемого алгоритма по сравнению с результатами отдельно проводимой параметрической оптимизации профиля грузовых вагонов.
статья, добавлен 27.05.2018Перевозочный процесс на железнодорожном транспорте, организация и совершенствование. Диспетчерское управление движением поездов. Понятие системы автоматики, телемеханики и связи: назначение, эксплуатация и модернизация. Специфика классификации сигналов.
реферат, добавлен 10.11.2014Основы управления логистической деятельностью в сфере грузоперевозок. Характеристика предприятия, оценка эффективности деятельности по перевозкам грузов. Предложения по совершенствованию организации грузоперевозок и расчет их экономической эффективности.
дипломная работа, добавлен 22.06.2023Організаційна та виробнича структура моторвагонного депо з поглибленим описанням роботи відділу головного інженера. Організація планово-попереджувальної системи технічного утримання електропоїздів. Види технічного обслуговування моторвагонного депо.
отчет по практике, добавлен 30.07.2017Робота транспортної системи, обсяги перевезених вантажів. Пасажирооборот усіх видів транспорту України. Перевезення вантажів, пасажирів залізничними магістралями, об'єднаними державним департаментом "Укрзалізниця". Розгалужена мережа автомобільних доріг.
реферат, добавлен 17.11.2014Ознакомление с назначением и работой железнодорожной станции, ее техническими сооружениями и устройством. Изучение особенностей оперативного управления движением поездов, обязанностей должностных лиц и организации работ по охране труда на станции.
курсовая работа, добавлен 13.01.2014