Модели робосистем с деградацией
Рассмотрение вопроса моделирования технических систем с деградацией. Использование алгоритмов искусственного интеллекта в процессе управления робосистемами. Деградация гетерогенные структуры робосистем, иерархическая структура системы управления роботом.
Подобные документы
Разработка схемы однофазного управляемого выпрямителя со средней точкой, анализ математической модели объекта управления. Особенности микропроцессорной системы управления силовым преобразователем. Разработка организационной структуры предприятия.
дипломная работа, добавлен 09.05.2017Возможности решения пространственного перемещения подвижной платформы путем компьютерного моделирования с применением Матлаб. Решение главной задачи кинематики о положениях для позиционного и дистанционного управления гидравлическими приводами.
статья, добавлен 20.07.2018Разработка функциональной и структурной автоматизированной системы управления доменной печью. Выбор технических средств автоматизации. Разработка внешнего вида щита контроля и управления, схемы внешних соединений. Расчет структуры и состава службы КИПиА.
курсовая работа, добавлен 23.02.2018Общий анализ путей модернизации и вариантов создания автоматизированных систем управления. Экономическое обоснование, определение и расчет основных технических и программных средств модернизации системы управления блоком рекуперативного теплообменника.
дипломная работа, добавлен 16.09.2012Исследование развития технологий систем управления летательных аппаратов (систем управления и дистанционного управления вертолетом). создание надёжной и отказобезопасной электродистанционной системы управления для вертолёта АНСАТ и его модификаций.
статья, добавлен 24.07.2018Бортовые системы управления воздушными судами как эргатические системы, необходимой составной частью которых является "человек". Характеристика процесса управления воздушным судном. Использование средств автоматизации на различных этапах полета.
контрольная работа, добавлен 08.09.2013Изучение влияния нелинейных законов робастного управления нелинейными объектами со случайным воздействием. Синтез нерегулярных робастных алгоритмов управления на основе критерия гиперустойчивости В. Попова для систем с явно-неявной эталонной моделью.
статья, добавлен 22.01.2017Выбор типов, технических характеристик и алгоритмов функционирования транспортных средств доставки заготовок и инструментов. Уточнение технических характеристик оборудования на основе моделирования работы ГПС. Обоснование системы автоматического контроля.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Рассмотрение методологических вопросов к разработке систем управления технологическим оборудованием и разработка функциональной схемы системы управления винтовым компрессором. Определение функций, выполняемых системой управления винтовым компрессором.
статья, добавлен 29.09.2018Основные функции проектируемой системы контроля и управления. Обоснование выбора технических средств автоматической системы управления. Особенности монтажа и эксплуатации системы. Соединение контроллера с внешними устройствами. Схема внешних проводок.
курсовая работа, добавлен 18.01.2013Характеристика развития микропроцессорных систем управления, с применением программируемых логических контроллеров. Анализ возможности организации гибкого подчинения объектом и реализации сложных законов правления на базе многоконтурных концепций.
статья, добавлен 31.10.2016Разработка математической модели системы управления. Математическая модель: цифро-аналогового преобразователя, усилителя мощности, приборного редуктора, тахогенератора, цифрового датчика угла, системы управления и пр. Разработка машинной модели.
курсовая работа, добавлен 12.01.2015Анализ состояния развития конструкций, механизмов перемещения электродов, систем электропитания и управления. Модель механического взаимодействия электрода с шихтой. Разработка регулятора мощности управления процессом в дуговых сталеплавильных печах.
автореферат, добавлен 10.02.2016Порядок контроля и приемки автоматизированной системы управления ректификационной колонной. Выбор комплекса технических средств. Описание технологического процесса ректификации. Описание принципиальных электрических схем. Разработка структуры САПР.
курсовая работа, добавлен 26.01.2013Разработка системы формирования моделей. Осуществление реализации адекватной обстоятельствам схемы управления производственно-образовательным комплексом. Разработка методики формирования математических моделей и алгоритмов процессов функционирования ПОК.
статья, добавлен 25.08.2020Выполнение моделирования динамических процессов в системах автоматизированного управления. Определение управляющих величин и синтез системы управления компрессорной и насосной установками. Выбор регуляторов и определение их настроечных параметров.
статья, добавлен 25.10.2016На основе совмещения модели возмущённого состояния и теории вероятности, разработка основ модели оперативного управления функционированием городских систем водоснабжения. Особенности использования программного обеспечения и его адаптация к стандартам.
статья, добавлен 20.07.2018Роль автоматизированного электропривода в технологическом процессе. Разработка математической модели силового канала электропривода как объекта управления. Расчет трансформатора и параметров силовой цепи. Обзор механических характеристик электропривода.
курсовая работа, добавлен 21.12.2017Изучение работы служб, обеспечивающих надежность технических систем тепловой электростанции. Электротехнические сооружения и устройства. Использование на предприятии системы водоснабжения, автоматизированной системы управления технологическими процессами.
отчет по практике, добавлен 26.02.2016Необходимость выполнения динамических качеств упругой системы станка на базе имитационного моделирования технологической системы в процессе резания. Математическое описание динамической модели "фрезерный станок" с учетом механизмов процесса возбуждения.
статья, добавлен 30.04.2018Микропроцессор как универсальная логическая структура, приспосабливаемая программным путем для выполнения конкретных функций управления, принципы и направления его практического использования в промышленности. Схема и функции робота сборочного конвейера.
реферат, добавлен 11.01.2012Линеаризация математической модели объекта управления. Исследование динамических характеристик объекта управления по его математической модели. Определение устойчивости системы управления по критериям Гурвица и Найквиста для разных вариантов объекта.
методичка, добавлен 16.11.2017Рассмотрение вопросов синтеза системы автоматического управления температурой газа на выходе аппаратов воздушного газа компрессорных станций магистральных газопроводов. Анализ результатов компьютерного моделирования систем автоматизированного управления.
статья, добавлен 31.08.2018Расчет и проектирование авиационных двигателей и энергетических установок. Средства математического моделирования газотурбинных двигателей, их узлов, элементов систем управления и контроля. Система имитационного моделирования работы авиационных ГТД.
статья, добавлен 27.09.2018Основные характеристики систем управления техническими объектами и принципы построения математических моделей. Методы динамического моделирования технологических объектов с позиций исследования их на базе линейных и нелинейных элементов управления.
учебное пособие, добавлен 20.09.2013