Модели робосистем с деградацией
Рассмотрение вопроса моделирования технических систем с деградацией. Использование алгоритмов искусственного интеллекта в процессе управления робосистемами. Деградация гетерогенные структуры робосистем, иерархическая структура системы управления роботом.
Подобные документы
Синтез системы автоматизированного управления техническим объектом методом нечёткой логики. Построение математической модели объекта управления. Выбор ПИ алгоритма управления. Расчет параметров ПИ-регулятора. Функции физически реализуемого компенсатора.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014Имитационная модель механической системы с помощью пакета прикладных программ Matlab&Simscape. Графики переходных процессов при различной конфигурации элементов системы. Исследование динамических характеристик без получения математической модели системы.
статья, добавлен 26.08.2016Актуальность проблемы моделирования производственных процессов. Возникновение необходимости моделирования их использования в реальном технологическом процессе. Рассмотрение прямой связи двух глобальных сфер деятельности: машиностроения и программирования.
статья, добавлен 26.07.2018Описание процесса расстойки тестовых заготовок и требования к системе управления. Разработка полной математической модели процессов в расстойном шкафу. Расчет параметров системы управления, обеспечивающих заданный режим, их экономическое обоснование.
дипломная работа, добавлен 14.10.2010Общая характеристика объектов и систем автоматического управления, линейные звенья. Структурные схемы, передаточные функции, методы оптимизации простейших систем автоматического регулирования. Алгоритм настройки регулятора адаптивной системы управления.
курс лекций, добавлен 17.01.2013Особенности разработки системы контроля высоты резаков для портальных машин термической резки. Знакомство с основными этапами проектирования систем автоматического управления. Рассмотрение технологии и эффективных способов повышение качества резки.
дипломная работа, добавлен 23.04.2021Анализ этапов построения и задач, решаемых интеллектуальными АСУТП в металлургии. Особенности использования систем моделирования в составе АСУТП для оптимизации сталеплавильного производства с учетом технологической специфики объекта управления.
статья, добавлен 10.12.2018Описание технологического процесса производства водки. Роль купажного отделения в процессе производства продукта. Описание функциональной схемы автоматизации. Структура системы управления. Выбор микропроцессорного контроллера и его проектная компоновка.
дипломная работа, добавлен 07.09.2013Содержание концепции внедрения искусственного интеллекта, как инструмента минимизации социально-экономических последствий и человеческого фактора на производстве. Сферы, в которых может применяться искусственный интеллект, примеры его использования.
статья, добавлен 12.11.2020Изучение вопросов управления процессом подогрева воздуха в шахтной сушилке. Исследование фильтрующих свойств непрерывной системы управления с оптимальными параметрами при различных нагрузках. Расчет систем управления с сервомотором постоянной скорости.
статья, добавлен 29.04.2017Результаты работ, проводившихся в области оптимизации потребления электроэнергии нефтепромысловыми системами. Решение задачи оптимального управления насосных агрегатных систем поддержания пластового давления. Результаты имитационного моделирования.
статья, добавлен 16.11.2015Особенности процесса очистки растительных масел от восков как объекта управления. Разработка альтернативных алгоритмов управления. Обзор их эффективности в переходных и установившихся режимах. Повышение динамической точности стабилизации тепловых режимов.
статья, добавлен 14.08.2016Количественные характеристики безотказности. Структурно-логический анализ технических систем. Системы с последовательным и параллельным соединением элементов. Рассмотрение методов повышения надежности и расчет надежности систем с резервированием.
курсовая работа, добавлен 22.07.2015Рассмотрение автоматизированной системы пожаротушения, предназначенной для обнаружения и управления тушением пожара в помещениях. Анализ систем регулирования температуры в помещении в составе автоматизированной системы управления пожаротушением.
статья, добавлен 02.02.2019Рассмотрение методики синтеза структуры многоконтурной системы автоматического управления технологическими процессами производства кабелей связи. Обоснование выбора наиболее универсального цифрового регулятора и процедура его эмпирической оптимизации.
статья, добавлен 31.08.2018Технологический процесс транспортировки руды в условиях горно-обогатительного комбината. Разработка алгоритма функционирования автоматизированной системы управления. Прогнозирование показателей качества руды с применением имитационного моделирования.
статья, добавлен 09.12.2018Аномальное функционирование автоматических систем управления. Суть последовательной классификации отказов бортовой аппаратуры систем и реконфигурации контура управления. Анализ гиросиловых систем управления ориентацией космических аппаратов землеобзора.
статья, добавлен 30.01.2020Сущность и проектирование систем автоматического управления. Структура квазилинейной динамической модели запуска. Априорная информация и её место в синтезе упрощенной статической характеристики. Описание изменения момента сопротивления раскрутке.
статья, добавлен 25.02.2016Рассмотрение подходов к оценке надежности информационно-измерительных систем и автоматизированных систем управления технологическими процессами нефтедобывающего предприятия. Состав канала системы автоматизированного управления технологическим объектом.
статья, добавлен 31.08.2018Рассмотрение подхода к реализации системы автоматического управления автономных необитаемых надводных кораблей на примере надводного мини-корабля. Особенности проектирования систем автоматического управления. Принципы управления динамическими объектами.
статья, добавлен 30.05.2017Характеристика систем управления и их характеристики. Системы автоматического регулирования. Описание фундаментальных принципов управления технологическими процессами при помощи их автоматизации. Классификация сталей и технологии выплавки металла.
контрольная работа, добавлен 15.04.2018Рассмотрение процесса автоматизации производства полимерной пленки. Обоснование выбора контролируемых, сигнализируемых величин, параметров защиты, блокировочных зависимостей. Эксплуатация электрооборудования и элементов автоматических устройств.
дипломная работа, добавлен 19.06.2015Исследование необходимости создания автоматической системы сбора, агрегирования, хранения и представления ключевых параметров функционирования объекта управления на промышленном предприятии. Программное обеспечение систем автоматического управления.
статья, добавлен 02.11.2018Знакомство с основными этапами разработки автоматизированной системы управления технологическими объектами хранения и реализации продукции нефтепереработки. Способы и особенности построения модели оценки стоимости программно-технических комплексов.
автореферат, добавлен 02.07.2018Общая характеристика автоматизированных систем управления хлебопекарной отрасли. Разработка информационной модели современной системы производства хлеба. Модернизация и информатизация управления затратами. Особенности учета в данном виде производства.
контрольная работа, добавлен 21.03.2016