Модели робосистем с деградацией
Рассмотрение вопроса моделирования технических систем с деградацией. Использование алгоритмов искусственного интеллекта в процессе управления робосистемами. Деградация гетерогенные структуры робосистем, иерархическая структура системы управления роботом.
Подобные документы
Исследование необходимости создания автоматической системы сбора, агрегирования, хранения и представления ключевых параметров функционирования объекта управления на промышленном предприятии. Программное обеспечение систем автоматического управления.
статья, добавлен 02.11.2018Знакомство с основными этапами разработки автоматизированной системы управления технологическими объектами хранения и реализации продукции нефтепереработки. Способы и особенности построения модели оценки стоимости программно-технических комплексов.
автореферат, добавлен 02.07.2018Общая характеристика автоматизированных систем управления хлебопекарной отрасли. Разработка информационной модели современной системы производства хлеба. Модернизация и информатизация управления затратами. Особенности учета в данном виде производства.
контрольная работа, добавлен 21.03.2016Рассмотрение автоматизированной системы управления, предназначенной для проведения широкого круга испытаний нейтрализаторов в составе двигателя внутреннего сгорания. Описание структуры и функциональных возможностей автоматизированной системы управления.
статья, добавлен 28.01.2020Рассмотрение требований к технологическим системам автоматических систем управления. Управление технологическим процессом в реальном масштабе времени. Требования к функциям нулевого уровня автоматизированных систем управления технологическими процессами.
статья, добавлен 08.12.2024Обеспечение промышленной безопасности в нефтегазовом производстве средствами автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУТП). Построение алгоритмов защит от кибератак. Взаимодействие операторов и автоматизированных систем.
статья, добавлен 15.02.2019Роль напорного ящика в процессе производства бумаги. Характеристики напорного ящика. Автоматическая система управления технологическим процессом напуска массы. Исполнительный механизм и электропневматический позиционер. Выбор структуры регулятора.
курсовая работа, добавлен 06.08.2013Разработка математической модели "Станция теплоподготовки" в виде системы дифференциальных уравнений а также анализ. Система управления Matlab и её разработка. Интегрированная среда Trace mode 6: общие сведения и инструментальная среда. FBD-программа.
курсовая работа, добавлен 08.04.2014- 109. Динамический расчет системы автоматического управления по заданным требованиям к качеству ее работы
Анализ и описание работы системы автоматического управления. Вывод уравнений динамики. Анализ качества нескорретированной и скоректированной систем автоматического управления. Техническая реализация корректирующего устройства. Управляемость системы.
контрольная работа, добавлен 18.10.2017 Модернизация водогрейной котельной посёлка. Автоматизация системы контроля и регулирования температуры горячей воды котла. Назначение составных частей водогрейного контроллера. Рассмотрение структуры автоматизированной системы управления котельной.
дипломная работа, добавлен 17.06.2017- 111. Использование конструктора "Lego Mindstorms" для моделирования автоматического фрезерного станка
Рассмотрение вопросов, возникающих при создании модели промышленного автоматического фрезерного станка. Натурное моделирование технических средств. Анализ возможностей проектирования фрезерного станка по блокам и трудностей этого вида проектирования.
статья, добавлен 16.07.2018 Сущность проблемы автоматического управления. Классификация систем автоматического управления. Функциональная схема автоматической системы. Задачи теории автоматического регулирования. Линеаризация уравнений, геометрическая интерпретация метода.
реферат, добавлен 26.08.2017Разработка методики проведения наладочных работ при эксплуатации электронных систем программного управления с применением контрольно-измерительной и диагностической аппаратуры. Описание работы модульного программируемого контроллера SIMATIC S7-300.
дипломная работа, добавлен 22.11.2014- 114. Особенности разработки программного комплекса моделирования движения аэробаллистических объектов
Реализация программного комплекса математического моделирования движения аэробаллистических объектов, заключающаяся в модульном подходе к построению структуры комплекса и разбиении всей траектории полета на этапы. Оценка погрешностей системы управления.
статья, добавлен 28.10.2018 Разработка автоматических систем управления технологическими и производственными процессами и оснащения их роботами-манипуляторами, приборами управления и контроля. Структура Intel. Арифметико-логическое устройство. Резидентная память. Программная модель.
контрольная работа, добавлен 27.02.2009Передаточные функции системы в разомкнутом и замкнутом состояниях. Построение динамических моделей регуляторов оборотов. Оценка устойчивости разомкнутых и замкнутых систем с помощью алгебраических критериев Рауса и Гурвица, частотных критериев Михайлова.
контрольная работа, добавлен 24.01.2015- 117. Периодические режимы в нелинейной системы автоматического управления автономным подводным аппаратом
Назначение автономных подводных аппаратов, рассмотрение особенностей управления. Анализ линеаризованной математической модели движения подводного аппарата в вертикальной плоскости. Характеристика алгебраической формы метода гармонического баланса.
статья, добавлен 27.02.2013 Определение особенностей многоуровневых иерархических систем управления технологическими процессами, интегрированными в общую автоматизированную систему управления предприятием. Характеристика функций и состава автоматических систем управления процессами.
реферат, добавлен 09.08.2015Анализ алгоритма управления качеством на стадиях жизненного цикла наукоемкого изделия. Создание модели управления качеством внешних поставок материалов и заготовок. Принципы построения системы защиты информации о качестве изделий на предприятии.
автореферат, добавлен 15.02.2018Проблемы эксплуатации участков первого подъема систем водоснабжения с накапливающим резервуаром. Их решение при помощи разработки алгоритмов управления рассматриваемым объектом, реализуемых в системе автоматического управления технологическим процессом.
статья, добавлен 06.05.2018Описание конструкции форпресса МП-700 и особенностей его эксплуатации. Формализованное представление технологического агрегата в виде координатной схемы объекта управления. Априорный анализ и структура моделей динамических свойств каналов управления.
курсовая работа, добавлен 29.09.2013Автоматизированная система управления как совокупность аппаратно-программных средств контроля и управления процессом нефтедобычи. Их использование на узлах учета нефтепродуктов, на промышленных установках нефте- и газоперерабатывающих предприятий.
презентация, добавлен 20.02.2017Общие положения создания автоматизированной системы управления, ее организационное обеспечение. Обоснование необходимости автоматизации работы склада. Характеристика заказных, адаптируемых и стандартных "коробочных" систем складского управления.
курсовая работа, добавлен 08.05.2014Структура бортовой документации и способы составления радиограмм. Обоснование использования инструментов ситуационного моделирования и нечеткой логики в задаче управления операционными процессами сложных систем. Требования, предъявляемые к ее решению.
статья, добавлен 31.10.2017Исследование подходов к разработке интеллектуальной многоагентной системы автоматизированного проектирования и управления технологическими процессами в условиях мелкосерийного производства. Характеристика иерархии агентов, анализ их связей и функций.
статья, добавлен 18.01.2018