Система обнаружения и сопровождения видеомаркеров для обеспечения навигации робота
Исследование системы обнаружения и сопровождения видеомаркеров. Обоснование возможности ее использования в качестве дополнительного источника данных в системах глобальной и локальной навигации мобильного робота и для слежения за каким-либо объектом.
Подобные документы
Выбор соотношения между аппаратными и программными средствами, использование ультразвуковых датчиков. Функционально-модульная структура системы автоматического обнаружения препятствия. Выбор соотношения между аппаратными и программными средствами.
курсовая работа, добавлен 14.05.2016Развитие информационных технологий в XXI в. Защита компьютерных сетей от неавторизованного использования и хакеров. Принципы работы и преимущества многоагентных систем. Эффективность многоагентного подхода для решения задач обнаружения направленных атак.
статья, добавлен 16.12.2024Особенности функционирования статистических методов в системе обнаружения и предотвращения вторжений. Исследование однородности сетевого трафика по критерию Вилькоксона, Фишера. Оценки выборочных данных для сетевых трафиков различных служб и сервисов.
контрольная работа, добавлен 19.06.2018Проектирование локальной вычислительной сети для обеспечения надлежащей степени защищенности данных и обеспечения удобства пользователей. Расширение сети путем интеграции с глобальной вычислительной сетью. Одноранговые сети и сети с выделенным сервером.
курсовая работа, добавлен 11.01.2014Категории инструментов сопровождения существующего программного обеспечения, согласно SWEBOK. Характеристика основных позиций в отношении реинжиниринга. Анализ программного обеспечения с целью идентификации программных компонент и связей между ними.
статья, добавлен 29.04.2019Роль глубокого обучения в создании программного обеспечения deepfake, угрозы конфиденциальности и безопасности. Возможности реализованных в нём алгоритмов создания поддельных изображений, синтезированных искусственным интеллектом, методы их обнаружения.
статья, добавлен 09.05.2022Загальні відомості про операційну систему MS DOS. Програмна оболонка Norton Commander, особливості роботи у ній, призначення клавіш. Запуск Windows, робота з вікнами та довідковою системою. Робота з папками та файлами. Обслуговування файлів та дисків.
методичка, добавлен 14.10.2017Характеристика подходов к решению задачи слежения за объектом. Специфика и применение метода Key-point-basedtracking, его преимущества и недостатки. Сущность метода слежения за ключевыми частями. Детектирование объекта и его аффинное преобразование.
дипломная работа, добавлен 30.07.2016Обход препятствий - главная задача при поиске траектории робота в окружающем пространстве. Генетические алгоритмы, нейросетевые реализации систем планирования - одни из основных интеллектуальных методов поиска траекторий, применяемых в робототехнике.
статья, добавлен 27.11.2018Анализ возможности и перспектив применения модели ситуационного управления как основы для создания адаптивной системы управления движением шагающего робота. Пример соответствующей системы для выбора подходящего алгоритма передвижения шестиногого робота.
статья, добавлен 19.01.2018Технические и организационные факторы, оказывающие влияние на стоимость сопровождения, которое поддерживает функционирование программного продукта на протяжении всего операционного жизненного цикла. Необходимость правильной организации данного процесса.
статья, добавлен 21.01.2018Обзор программного обеспечения для создания 3D-моделей и визуального сопровождения проектных решений при разработке учебно-тренировочных комплексов для подготовки пожарных и спасателей. Характеристика программ КОМПАС-3D, AutoCAD, ArchiCAD и SketchUP.
статья, добавлен 06.03.2018Пример реализации мобильного робота с минимальным набором датчиков, а также применение алгоритмов компьютерного зрения для автоматического управления. Вычисление кода указателя. Управляющая команда для сервоприводов. Локализация положения робота.
статья, добавлен 28.10.2018Определение максимального количества видеооборудования, которое может быть использовано в системе потокового распознавания и сопровождения лиц. Получение автоматизированной охранной системы с высокой степенью защиты от несанкционированного доступа.
дипломная работа, добавлен 01.12.2019Необходимость создания системы обнаружения и предотвращения вторжений (СОПВ). Сетевые СОПВ, направленные на защиту информационных сетей. Главные преимущества и недостатки СОПВ. Пассивная и активная реакции на угрозы. Тестирование системы безопасности.
статья, добавлен 19.06.2018Развитие и совершенствование системы дистанционного обучения на всех ступенях образования как направление формирования открытого образовательного пространства. Рассмотрение необходимости создания системы методического сопровождения сетевого учителя.
статья, добавлен 28.09.2018Описание концепции интегрированного проектирования, реализации и сопровождения программного обеспечения. Проектирование программных систем, обеспечивающее унифицированную вычислительную модель данных в форме О(М)Д и программно-инструментальных средств.
статья, добавлен 08.12.2018Проектирование базы данных учета клиентов гостиницы. Разработка программного обеспечения по управлению базами данных. Заполнение программной спецификации, создание таблиц, описание связей между ними. Процедуры тестирования и сопровождения базы данных.
отчет по практике, добавлен 03.12.2015Понятия веб-приложения и его поведения. Метод обнаружения уязвимостей веб-приложений. Отклонения в поведении с точки зрения метода. Сравнение наборов HTTP-параметров. Методы обнаружения аномалий. Модуль обнаружения уязвимостей, структура и подсистемы.
дипломная работа, добавлен 18.02.2014- 70. Автоматизированные системы обнаружения и разрешения конфликтных и потенциально-конфликтных ситуаций
С увеличением потока воздушного движения, увеличивается нагрузка на авиадиспетчеров, что может сказаться на безопасности воздушного движения. Были разработаны автоматизированные системы обнаружения и разрешения потенциально конфликтных ситуаций.
статья, добавлен 12.12.2024 Анализ существующих методик построения, модернизации, диагностики и технического сопровождения сетей. Характеристика результатов разработки прототипа программного комплекса технического сопровождения корпоративной сети при некорректном функционировании.
статья, добавлен 22.08.2020Разработка графических сертификаций приложений сценарного типа и навигации по структуре их сценария. Технологические пакеты визуального проектирования. Составляющие процесса проектирования навигационной структуры в среде Flash при использовании шаблона.
статья, добавлен 14.09.2016Изучение предметной области разработки персонального сайта. Разработка навигации по сайту, интерфейса. Структурные элементы, соц-бар. Модуль "Поиск" и "Календарь", скрипт рейтинга. Краткое описание используемых тегов. Упрощённая модель навигации.
курсовая работа, добавлен 28.02.2017Комплексно рассмотрена модификация метода планирования маршрута А-звездочка для подвижных роботов. Показано, что учет препятствий в локальной окрестности подвижного робота является необходимым, но не достаточным для рационального планирования маршрута.
статья, добавлен 01.02.2019- 75. Розробка 3 D-моделі зооморфного мобільного робота для вертикальних переміщень по металевим поверхням
Характеристики мобільного робота. Розробка структурної схеми мобільного робота для моніторингу контролю несучих металевих ферм балкового мосту. Розробка 3 D-моделей окремих деталей та складання конструкції мобільного робота вертикального переміщення.
статья, добавлен 22.08.2022