Система обнаружения и сопровождения видеомаркеров для обеспечения навигации робота
Исследование системы обнаружения и сопровождения видеомаркеров. Обоснование возможности ее использования в качестве дополнительного источника данных в системах глобальной и локальной навигации мобильного робота и для слежения за каким-либо объектом.
Подобные документы
Изучение методов в задачах навигации и исследования помещения. Построение собственной версии, комбинирующей наиболее удачные подходы. Структура и порядок построения блоков построения карт и локализации. Среда Habitat как симулятор, ее использование.
курсовая работа, добавлен 12.09.2020Проект web-сайта для фирмы-провайдера локальной внутригородской сети и интернет. Определение структурной схемы сайта - расположение разделов, контента и навигации. Разработка веб-дизайна макета, стилей, элементов, программного кода, модулей, базы данных.
дипломная работа, добавлен 28.08.2014Основные понятия теории баз данных. Разработка системы автоматизации диспетчерской службы такси. Проектирование структуры данных. Этапы создания модели. О современных концепциях спутниковой системы навигации GPS. Информационные потребности пользователей.
дипломная работа, добавлен 24.04.2013Уровни информационных процессов и основные характеристики баз данных. Поиск информации и сетевое хранилище данных. Проблемы разработки и сопровождения хранилищ. Системы распределенной обработки. Рациональное использование пространства памяти (плотность).
презентация, добавлен 21.02.2016Показатели и основные критерии обнаружения компьютерных атак в информационно-телекоммуникационных системах на основе метода индуктивного прогнозирования состояний. Особенности противодействия массированному воздействию вирусов на персональный компьютер.
статья, добавлен 28.04.2017Создание адаптивного робота, обучение которого реализовано с помощью динамического метода автоматического порождения гипотез. Эксперименты с роботом, который был построен в Лаборатории робототехники и искусственного интеллекта Политехнического музея.
статья, добавлен 18.01.2018Основные угрозы информационной безопасности на предприятии. Проблемы и возможности рынка автоматизированных систем управления. Экономическое обоснование выбранных программно-аппаратных средств защиты. Анализ рынка систем обнаружения компьютерных атак.
курсовая работа, добавлен 07.11.2013Методы обнаружения автоматизированного сбора информации с веб-ресурсов. Классификация данных методов, учитывающая современные подходы. Анализ существующих методов обнаружения и противодействия веб-роботам, возможностей их комбинирования, ограничения.
статья, добавлен 07.03.2019Характеристика теоретико-методических аспектов разработки и использования электронного учебного пособия. Особенности и возможности построения простого и удобного механизма навигации. Основные материалы и устройства для программированного обучения.
дипломная работа, добавлен 29.02.2016Структура промышленного робота, его цикловая система программного управления и применение. Разработка структурной и функциональной схемы устройства робота, принцип действия асинхронных электродвигателей. Принципы управления промышленным роботом.
контрольная работа, добавлен 19.01.2015Сравнение способов организации данных в информационных системах. Особенности табличной и иерархической форм представления информации. Возможности использования функционального анализа и графового моделирования при проектировании информационных систем.
статья, добавлен 18.07.2018Поисковая система как программное обеспечение, которое предоставляет доступ к огромной коллекции слабоструктурированной информации. Алгоритмы индексирования ресурсов. Дубликат - один и тот же текст, зависящий, например, от способа навигации по сайту.
творческая работа, добавлен 13.02.2014Моделирование и анализ бизнес-процесса локализации неисправности в инженерных сетях, способы их представления. Разработка программного компонента приложения indoor-навигации (модуль визуализации). Выбор технологий для реализации разработанного приложения.
дипломная работа, добавлен 22.01.2016Демонстрация основных свойств персонального средства информатизации. Разработка и сопровождение ментальных моделей представления знаний в информационных системах. Регистрация на сайте найденного информационного ресурса глобальной сети Internet.
лабораторная работа, добавлен 04.03.2020Рассмотрение базовых методов обнаружения разрывов яркости: методов обнаружения точек, прямой линии, контура объекта. Анализ алгоритмов обнаружения прямых линий с помощью преобразований Хафа. Выполнение моделирования этих алгоритмов средствами Matlab.
статья, добавлен 23.01.2021Создание структурно-объектной технологии создания программного обеспечения информационных систем, объединяющей преимущества структурных технологий анализа предметной области и объектных технологий проектирования программного обеспечения системы.
статья, добавлен 19.06.2018Анализ использования технологии обработки баз данных в информационных системах территориально-распределенных комплексов. Безопасность вычисления в распределенных программных системах. Проблемы компаний, возникающие при хранении больших объемов данных.
статья, добавлен 25.11.2017Разработка алгоритма анализа и обработки инцидентов информационной безопасности. Характеристика основных программно-аппаратных средства, которые используются в составе системы обнаружения, предупреждения и ликвидации последствий компьютерных атак.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Анализ барьеров, мешающих использованию общественного транспорта пассажирами с особыми нуждами. Система как совокупность взаимосвязанных и взаимодействующих элементов. Особенности моделирования процесса сопровождения для особых категорий пассажиров.
дипломная работа, добавлен 10.09.2020Анализ системы-прототипа и описание ее с видами обеспечения. Подбор оборудования и сетевых программных средств. Оптимизация и поиск неисправностей в локальной сети образовательного учреждения. Многокритериальный выбор источника бесперебойного питания.
курсовая работа, добавлен 16.03.2014Изучение возможности применения 3D-принтера для печати трехмерных моделей деталей робота и дальнейшей его сборки. Использование в производстве робототехники ударопрочной термопластической смолы на основе сополимера акрилонитрила с бутадиеном и стиролом.
статья, добавлен 18.07.2018Описание информационной модели по контролю и управлению железнодорожными перевозками различного вида груза на основе спутниковой навигации и радиомодемной связи. Разработка программного и технического обеспечения, физическое проектирование базы данных.
статья, добавлен 25.12.2017Изучение вопросов правового обеспечения, лицензирования и сертификации в области защиты информации, особенности использования вычислительной техники. Проблемы и способы информационной защиты в автоматизированных системах обработки данных (АСОД).
реферат, добавлен 21.02.2010Описание локально-вычислительной сети. Схема локальной сети и эталонная модель OSI. Обоснование выбора технологии развертывания локальной сети. Анализ сетевых протоколов. Аппаратное и программное обеспечение. Резервное копирование данных локальной сети.
курсовая работа, добавлен 06.02.2020Использование стандартных подходов по защите передачи данных и их осложнение открытостью каналов связи, а также низкой производительностью узлов сети. Возможность применения мягких вычислений для обнаружения атак на маршрутизацию в беспроводных сетях.
статья, добавлен 19.01.2018