Система обнаружения и сопровождения видеомаркеров для обеспечения навигации робота
Исследование системы обнаружения и сопровождения видеомаркеров. Обоснование возможности ее использования в качестве дополнительного источника данных в системах глобальной и локальной навигации мобильного робота и для слежения за каким-либо объектом.
Подобные документы
Рассмотрение и характеристика сущности процесса реализации нейронной сети для автономной навигации мобильного робота, используя данные, собранные с ультразвуковых датчиков, которые установлены на его корпусе. Ознакомление с архитектурой нейронной сети.
статья, добавлен 19.02.2019Анализ архитектуры аппаратной части автономного мобильного исследовательского мини-робота. Изучение многоагентных кооперативных алгоритмов управления группой роботизированных механизмов. Применение системы навигации без использования внешней коррекции.
статья, добавлен 07.11.2018Знакомство с основными системами, методами и технологиями, предназначенными для навигации. Особенности организации работы мобильного приложения. Анализ программной части системы indoor-навигации. Рассмотрение связей между составными частями программ.
реферат, добавлен 22.03.2018Особенности обнаружения препятствий в ближней зоне мобильного робота. Алгоритмы обнаружения препятствий с алгоритмом "3D-облака точек". Создание 3D-облака точек и преобразование "2D-PointCloud". Особенности получения сенсорной карты внешней среды.
статья, добавлен 29.06.2017Разработка динамической и кинематической модели двухколесного мобильного робота. Его основные функции. Эффективность применения нечеткого логического контроллера для обеспечения движения колесного мобильного робота в неструктурированной окружающей среде.
статья, добавлен 03.02.2021Разработка мобильного приложения для навигации внутри помещения. Анализ программного продукта для выявления недостатков и их устранения. Модернизация дизайна и функционала программы: голосовые команды, компас, защищенное соединение, улучшенная навигация.
дипломная работа, добавлен 28.08.2016Описание технологии iBeacon и возможности ее применения. Разработка мобильного приложения для навигации внутри помещений. Особенности инициализации маячка и передачи сигнала после выполнения команды startAdvertising. Фиксация зон позиционирования.
статья, добавлен 29.06.2017Основные этапы механизма функционирования системы обнаружения атак на уровне сети. Изучение программного обеспечения системы обнаружения атак. База сигнатур как сердце любой системы обнаружения вторжений. "Мгновенный снимок" состояния защиты системы.
статья, добавлен 24.08.2020Использование смартфона со встроенным GPS в качестве навигатора. Особенности выбора программ для навигации и их основные категории. Векторные и растровые карты, их достоинства и недостатки. Понятие геосоциальной сети, формирование в ней контента.
презентация, добавлен 04.04.2017Распространенные системы IDS. Системы обнаружения вторжений на основе выявления аномальной активности. Системы предотвращения вторжений. Сигнатуры сетевых систем обнаружения вторжений. Проблема ложных срабатываний сетевых систем обнаружения вторжений.
курсовая работа, добавлен 12.07.2008Асимптотический метод создания алгоритма преследования для мобильного робота. Формирование управляющих сигналов. Применение координаты преследуемого объекта относительно робота и одометрическая информация. Алгоритм управления движением колёсной платформы.
статья, добавлен 28.10.2018Анализ главных признаков вторжений. Разработка и эксплуатация методов и средств обнаружения попыток несанкционированного проникновения через системы защиты, как межсетевой, так и локальной. Обоснование эффективности методов противодействия вторжениям.
статья, добавлен 29.11.2018Анализ возможности повышения эффективности обнаружения вредоносных программ в операционных системах для мобильных устройств на примере операционной системы Android. Особенности разработки методики на основе машины опорных векторов и нечеткой логики.
статья, добавлен 06.05.2018Тактико-технические данные и особенности конструкции прототипа человекоподобного робота. Характеристика внешнего облика создаваемого мобильного робота. Специфика электронного и программного наполнения робота, основные функции управления "Умным домом".
статья, добавлен 17.01.2018iOS - одна из самых популярных, на текущее время, операционных систем для смартфонов. Характеристика специфических особенностей современных иностранных мобильных сервисов для навигации в метро. Основные инструменты для анализа программных приложений.
дипломная работа, добавлен 01.09.2017Симуляторы роботов и системы распознавания образов. Выбор программного и аппаратного обеспечения. Проектирование алгоритмов и интерфейсов. Система уравнений, описывающая движение робота. Структура файла для передачи экспериментальных данных в Mathсad.
дипломная работа, добавлен 04.05.2015- 17. Эмоции роботов
Изучение реализации механизма эмоций мобильного робота на базе гибридной нейро-продукционной системы. Эмоции как индикатор состояния и усилитель мотивации робота, их роль в условиях неполноты информации. Влияние отрицательных эмоций на поведение робота.
статья, добавлен 19.01.2018 Изучение архитектуры современных веб-приложений, анализ проблем их информационной безопасности. Классификация систем обнаружения атак. Проектирование программного обеспечения для системы обнаружения атак веб-приложений на языке программирования PHP.
дипломная работа, добавлен 30.06.2011Методы разработки алгоритмов обнаружения знаний в базах данных как базового подхода выделения значимых образцов (шаблонов) в структуре больших наборов данных. Две группы алгоритмов обнаружения знаний. Подход в области обнаружения знаний в базах данных.
статья, добавлен 29.12.2020Проблема ориентации мобильного робота в окружающей среде. Оценка существующих методов определения расстояния до препятствий. Алгоритм распознавания параметров препятствий. Вычисление углового размера объекта. Графическое отображение системы уравнений.
статья, добавлен 14.12.2016Поддержание безопасности цифровых систем с огромным объемом как одна из основных задач ИТ-специалистов в настоящее время. Значение обнаружения аномалий в системах в ее решении. Техника обнаружения двух видов аномалий и точки изменения в среде ML.NET.
статья, добавлен 12.01.2021Рассмотрение возможности построения нового аппаратно-программного комплекса обнаружения пожара, основанного на объединении технологии видеоаналитики и анализа сигналов ИК датчиков. Расчёт параметров и максимальной дальности обнаружения очага пожара.
статья, добавлен 05.12.2014Создание инструментальной среды сопровождения ментальных моделей представления знаний в информационных системах. Использование персональной платформы информатизации. Регистрация на сайте найденного информационного ресурса глобальной сети Internet.
лабораторная работа, добавлен 06.10.2020Главные этапы механизма функционирования системы обнаружения атак на уровне сети. Программное обеспечение данной концепции. База сигнатур как сердце любой системы обнаружения вторжений. Определение уязвимостей, которые могут привести к нарушениям защиты.
статья, добавлен 25.08.2020Анализ технологий, решений и подходов для навигации внутри помещения. Беспроводные технологии, используемые в локализации. Рассмотрение программной реализации и интерфейса iOS-приложения. Реализация модуля приложения для локализации и навигации.
дипломная работа, добавлен 28.11.2019