Роботы, способные помогать врачам
Робот, имитирующий ползающего насекомого – червяка. Идеализированные модели исполнительных механизмов роботов. Представление движения материальной системы в терминах римановской геометрии. Устройства статического уравновешивания веса звеньев робота.
Подобные документы
Оперативные запоминающие устройства. Метод произвольного доступа. Основные требования, предъявляемые к оперативным запоминающим устройствам. Комплементарная транзисторная пара. Полная схема статического запоминающего элемента на основе триггеров.
лекция, добавлен 23.07.2013Внутреннее устройство и элементы шагающих роботов, их классификация и разновидности, а также сферы практического применения. Шестиногие и двуногие шагающие аппараты, сервопривод как их основа. Особенности использования контроллера для управления.
научная работа, добавлен 08.11.2018Структурная схема комплекса. Организация работы транзисторного преобразователя с широтно-импульсной модуляцией. Принципиальная схема блока-реле, технические характеристики. Выбор управляющего механизма промышленного робота. Монтажная схема силового шкафа.
курсовая работа, добавлен 19.04.2011История развития робототехники с древнейших времен до наших дней. Концепция ВЕАМ-роботов и правила их создания. Физическое моделирование трех роботов с примитивными "рефлексами". Краткое описание их конструктивных особенностей и принципов работы.
статья, добавлен 23.05.2018- 55. Типовые звенья
Семь типовых звеньев и их основные характеристики. Годограф частотной характеристики инерционного, интегрирующего, колебательного, дифференцирующего, форсирующего звеньев. Схема электрической цепи типовых звеньев. Передаточные функции звеньев, их примеры.
реферат, добавлен 25.03.2016 Вывод математической модели спутника на основе уравнений движения. Моделирование нескольких вариантов замкнутой системы. Выбор оптимального регулятора и измерительных приборов. Расчет элементов стабилизирующего устройства. Конструкция печатной платы.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Синтезаторы частот для современных систем подвижной радиосвязи. Обзор требований к синтезаторам частот системы связи UMTS. Разработка цифровой модели основных узлов синтезатора частот, учитывающих нелинейный характер работы отдельных звеньев системы.
дипломная работа, добавлен 02.04.2016Описание приборов автоматических следящего уравновешивания КСМ4, КСМ4И, конструкция и схема. Мероприятия, обеспечивающие искробезопасность. Способы устранения неисправностей. Охрана труда и техника безопасности при выполнении производственных работ.
курсовая работа, добавлен 11.09.2011Составление структурной схемы и математической модели объекта. Модель исполнительного устройства, динамики системы автоматического регулирования (САР) температуры. Создание модели САР температуры в приложении MatLab 6. Определение параметров модели.
курсовая работа, добавлен 26.12.2014Исторический очерк развития работ по созданию роботов сельскохозяйственного назначения. Ориентация в пространстве с помощью средств машинного зрения. Внедрение видеонаблюдения в аграрное дело для идентификации и распознавания характеристик растений.
статья, добавлен 26.05.2017Характеристики статического электротехнического устройства, предназначенного для генерирования, передачи и потребления электроэнергии и информации. Работа магнитной системы и токопроводов трансформатора. Суть действующего значения переменного тока.
презентация, добавлен 08.03.2015Разработка системы автоматического управления (САУ) для линейного перемещения горизонтального стола применительно к станкам фрезерной или координатно-расточной групп. Блок-схема САУ, передаточные функции ее звеньев. Синтез корректирующих звеньев.
курсовая работа, добавлен 14.01.2015- 63. Модуль інерціальної навігації автономного мобільного робота та аналіз характеристик його сигналів
Знайомство з результатами розробки модуля інерціальної навігації автономного мобільного робота. Розгляд методів та засобів опрацювання сигналів. Аналіз сфери застосування автономних мобільних роботів. Особливості використання лінійних акселерометрів.
статья, добавлен 30.10.2016 Классификация, электрической схемы и виды автоматических регуляторов. Перевод сигнала в цифровую форму с помощью аналогово-цифровых преобразователей. Разработка системы промышленной пневмоавтоматики. Особенности электрических исполнительных механизмов.
лекция, добавлен 15.02.2016Рассмотрение структурной схемы устройства пункта управления цифровой системы телеизмерения. Информационный расчет цифровой системы телеизмерения. Разработка отдельных блоков модели устройства в среде Concept и исследование особенностей их работы.
курсовая работа, добавлен 06.10.2014Уравнения движения и структурные схемы звеньев системы автоматического управления. Оценка устойчивости по критерию Гурвица, по критерию Найквиста. Построение логарифмических частотных характеристик. Расчёт переходной характеристики и ошибки регулирования.
курсовая работа, добавлен 08.06.2019Исследование лингвистических переменных и функций принадлежности. Характеристика системы нечетких продукционных правил. Осуществление классификации входных сигналов и выработки управляющих воздействий с помощью метода автоматического порождения гипотез.
статья, добавлен 17.01.2018Определены максимальные значения параметров задающих проекции угла сервиса андроидного робота реализацией мгновенных состояний исполнительного механизма руки и туловища. Процесс обеспечения заданной точности позиционирования центра выходного звена.
статья, добавлен 29.07.2017Системы контроля и управления доступом. Виды идентификаторов. Принципы действия исполнительных механизмов. Выбор варианта структуры и аппаратно-программных средств. Система безопасности "Орион". Контроллер доступа "С2000-2", его функции и назначение.
курсовая работа, добавлен 05.12.2013Выбор микроконтроллера, микросхемы и интерфейса связи, стабилизатора. Расчет схемы электрической принципиальной, резисторов и конденсаторов. Разработка печатной платы, сборочного чертежа устройства и алгоритма программы управления учебным роботом.
курсовая работа, добавлен 23.05.2013Точность дозирования и методы ее достижения. Описание и структура микроконтроллера. Приготовление двухкомпонентных сухих смесей. Разработка виртуальной модели системы контроля веса в программе LabView и схемы управления жидкокристаллическим индикатором.
дипломная работа, добавлен 28.09.2017Синтез системы автоматического управления методом логарифмических частотных характеристик. Построение импульсной переходной функции и временных динамических характеристик звеньев неизменяемой части системы. Коэффициент передачи электронного усилителя.
контрольная работа, добавлен 13.02.2018Проект модели устройства реализующего метод ввода по сечениям. Разработка принципиальной схемы и выбор элементной базы. Проектирование модели модуля сжатия и функциональных схем отдельных узлов. Расчет надежности устройства и выбор блока питания.
курсовая работа, добавлен 01.11.2012Синтез регуляторов для системы регулирования разряжения в топках котлов. Описание математической модели, выбор регулирующего устройства и составление Simulink-модели системы регулирования давления для регулирования температуры смазочного масла котла.
курсовая работа, добавлен 22.02.2019Понятие спутниковой и инерциальной навигации. Задача подавления помех и ошибок измерения. Определение параметров движения тела как материальной точки и ориентации объекта вокруг его центра масс. Разработка программного обеспечения навигационной системы.
дипломная работа, добавлен 02.09.2018