Роботы, способные помогать врачам
Робот, имитирующий ползающего насекомого – червяка. Идеализированные модели исполнительных механизмов роботов. Представление движения материальной системы в терминах римановской геометрии. Устройства статического уравновешивания веса звеньев робота.
Подобные документы
Характеристика схемы оптоэлектронного устройства для непрерывного измерения износа вала сальниковым уплотнением. Применение манжетных сжатий при различных условиях испытаний. Повышение чувствительности, замеров параметров узлов машин и механизмов.
статья, добавлен 30.05.2017Проектирование системы сигнализации неподвижного состояния спасателя МЧС. Определение компонентов устройства. Анализ схемы подключения датчиков движения к микроконтроллеру. Разработка системы передачи информации на компьютер командира звена спасателей.
статья, добавлен 28.03.2019Создание модели передающего устройства цифровой системы связи. Моделирование работы системы при различных условиях. Исследование передающей части цифровой системы связи с видом манипуляции 16-PSK с позиционностью созвездия 16 и кратностью созвездия 4.
контрольная работа, добавлен 29.01.2020Понятие и примеры позиционной системы исчисления. Системы, чаще используемые в вычислительной технике. Шестнадцатиричное представление двоичных чисел. Представление информации в микропроцессорных системах. Неоднозначность представления в двоичных наборах.
реферат, добавлен 15.11.2008Исследование статического коэффициента передачи по току в схеме с общим эмиттером от тока коллектора, порядок нахождения отношения тока коллектора к току базы. Принципиальная электрическая схема устройства - микросхемы К155ЛН1, его устройство и функции.
контрольная работа, добавлен 08.08.2013Исследование модели работы беспилотного летательного аппарата на базе математической модели его пространственного движения при наведении на неподвижную точку прицеливания. Реализация ресурсосберегающей модели контроля алгоритмов управления БПЛА.
статья, добавлен 28.10.2018Проект модели устройства ввода по сечениям и выбор структурной схемы. Синтез и разработка принципиальной схемы модуля сжатия. Определение основных показателей надежности. Выбор элементной базы устройства и блока питания, определение его параметров.
курсовая работа, добавлен 01.11.2012Підходи до вирішення проблем руху, локалізації, автоматизації роботів. Перехід від телекерованих систем, які вимагають постійної участі людини для виконання всіх дій робота до автономних систем, в яких оператор лише вказує кінцеві і проміжні цілі.
статья, добавлен 16.09.2022Динамические свойства линейных непрерывных звеньев и систем автоматического управления в целом. Переходные параметры разомкнутой и замкнутой системы САР. Логарифмические характеристики устойчивости связи. Критический коэффициент замкнутой системы.
реферат, добавлен 18.12.2013Управление электродвигателем насоса. Логика работы в микропроцессорных контроллерах на алгоритмическом уровне. Микропроцессорное устройство защиты. Дистанционное управление приводом исполнительных механизмов общестанционных (устройств) задвижек.
реферат, добавлен 14.08.2013Функциональная схема кодоимпульсного аналого-цифрового преобразователя. Опорная частота генератора импульсов. Выбор элементов электрической схемы. Хранение и считывание данных. Электрическое моделирование системы. Анализ метрологических характеристик.
курсовая работа, добавлен 23.11.2015Планирование безопасности, требования к соответствующим устройствам. Охранные и противопожарные сигнализации, механизмы телевизионного наблюдения. Беспроводные устройства и система безопасности Protect2000. Автономное питание механизмов охраны банков.
курсовая работа, добавлен 12.06.2010Основные понятия и определения, применяемые в автоматике. Звено нулевого порядка, передаточные функции и переходной процесс. Определение передаточной функции по известным передаточным функциям звеньев. Исполнительные устройства систем регулирования.
шпаргалка, добавлен 14.05.2012Методические указания к выбору и расчету исполнительных устройств следящего приборного привода, расчет электрических двигателей переменного тока, выбор оптимальной схемы исследуемого выпрямителя, порядок выбора и расчета исполнительных двигателей.
методичка, добавлен 30.06.2012Составление математической модели системы автоматического регулирования на постоянном токе. Определение значения показателей качества в переходном процессе замкнутой системы. Построение логарифмических частотных характеристик корректирующего устройства.
контрольная работа, добавлен 28.03.2015Рассмотрение основных видов приборов для измерения веса, разделяющихся по назначению, степени автоматизации процесса взвешивания, виду указательного устройства, конструкции сканера. Анализ основных эксплуатационных требований, предъявляемых к весам.
презентация, добавлен 02.12.2015Структура и функциональные компоненты системы автоматического управления. Экспериментальное определение временных параметров системы и отдельных ее звеньев. Асимптотическая ЛАЧХ колебательного звена на низких частотах до сопрягающей частоты, ее расчет.
лекция, добавлен 15.11.2018Системы цифровой связи. Иерархия и особенности построения цифровых систем передачи. Вид модуляции, используемой в приемопередающем устройстве. Структурная схема приемопередающего устройства. Требования к основным узлам приемопередающего устройства.
реферат, добавлен 17.12.2015Повышение безопасности движения поездов. Перегонная система железнодорожной автоматики и телемеханики: полуавтоматическая и автоматическая блокировка, локомотивная сигнализация, ограждающие устройства на переездах, системы диспетчерского контроля.
реферат, добавлен 28.04.2009Разновидности электронных средств охраны. История создания датчиков движения. Схема устройства и принцип работы СВЧ, инфракрасных и ультразвуковых устройств для охраны помещений. Обоснование элементной базы. Оценка надежности радиоэлектронной аппаратуры.
дипломная работа, добавлен 18.04.2015Принцип работы окружных электросетей. Элементная база входных и выходных цепей микропроцессорного устройства. Функциональная схема системы автоматического управления. Общий вид клемника дискретных входов панель-контроллера РР-35 и их характеристика.
дипломная работа, добавлен 21.05.2014Проектирование устройства для преобразования последовательного двоично-десятичного кода. Получение кодов из веса входных сигналов. Составление таблиц переходов и выходов для абстрактного цифрового автомата. Составление функции возбуждения для триггеров.
курсовая работа, добавлен 15.09.2014Представление передаточной функции в виде набора типовых динамических звеньев. Расчет и построение амплитудно-фазовой частотной характеристики в двух системах координат и логарифмической характеристики аналитическим и аппроксимированным методами.
контрольная работа, добавлен 07.01.2015Проектирование сторожевого устройства на базе датчика движения. Разработка конструкции радиоэлектронного устройства. Структурная схема, чертёж печатной платы. Основные конструкторские расчёты: определение площади печатной платы, расчет надежности.
курсовая работа, добавлен 24.06.2018- 125. Модель Эберса-Молла
Ознакомление с параметрами нелинейной модели биполярного транзистора Эберса-Молла. Расчет среднегеометрического значения статического коэффициента передачи тока. Вычисление омического сопротивления и емкости коллектора транзисторов с малой мощностью.
задача, добавлен 27.12.2013