Роботы, способные помогать врачам
Робот, имитирующий ползающего насекомого – червяка. Идеализированные модели исполнительных механизмов роботов. Представление движения материальной системы в терминах римановской геометрии. Устройства статического уравновешивания веса звеньев робота.
Подобные документы
Синтез структурных схем кодирующего и декодирующего устройства для передачи сообщений по телемеханическому каналу в заданном помехозащищенном коде. Характеристика разработки модели системы связи с возможностью имитации ошибок при трансляции данных.
курсовая работа, добавлен 10.11.2017Роль микропроцессорной автоблокировки в регулировании движения поездов. Технические характеристики датчиков и исполнительных устройств, разработка их принципиальных электрических схем. Реализация программного обеспечения, расчет показателей безопасности.
курсовая работа, добавлен 28.05.2012Проектирование автоматизированного загрузочного устройства. Выбор станка с ЧПУ, промышленного робота, загрузочно-накопительного устройства. Технологическая операция для автоматизации. Разработка блок-схемы функционирования робототехнического комплекса.
курсовая работа, добавлен 28.09.2017Анализ способа борьбы с помехами при помощи кодирования сигнала. Модернизация систем управления на электростанциях в местах добычи природных ресурсов. Потребность в создании беспроводных сетей с большим числом датчиков и исполнительных механизмов.
статья, добавлен 27.01.2019Характеристика программных и аппаратных средств разработки. Изучение средств разработчика Turtlebot в ROS. Движение робота с указанием скоростей в точках. Исследование модулей картографирования и навигации. Особенность запуска и тестирования алгоритма.
дипломная работа, добавлен 31.01.2019Характеристика определения и структуры манипулятора. Анализ объектов и устройств, взаимодействующих с ним. Контроллер как устройство коммутации и управления. Удобный блок программирования, используемый для ручного ввода рабочих положений робота.
курсовая работа, добавлен 01.12.2016Развитие авиационного и космического дистанционного зондирования Земли. Современные геоинформационные системы. Становление ГИС как систем с компьютерной обработкой. Сравнение растровой и векторной модели. Многослойное представление графической информации.
курсовая работа, добавлен 29.05.2018Исследование амплитудно-частотных характеристик типовых радиотехнических звеньев систем радиоавтоматики. Определение переходных характеристик типовых радиотехнических звеньев систем радиоавтоматики. Рассмотрение схем, передаточных функций звеньев.
контрольная работа, добавлен 18.01.2022Буквенно-цифровой код в основе системы условных обозначений интегральных микросхем отечественного производства. Многофункциональные аналоговые и цифровые устройства, обозначение их элементов и звеньев (матриц, триггеров, резисторов, транзисторов).
лекция, добавлен 30.08.2012Составление модели системы управления. Расчет коэффициента передачи регулятора. Частотные характеристики разомкнутой системы. Отработка ступенчатых сигналов. Исследование возможных автоколебаний в системе. Дискретная реализация корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 21.03.2017Спроектирован алгоритм конструирования мультимедийной модели "Крот". Представлен процесс создания мультимедийной визуализационной модели автоматизированного устройства для очистки внутренней поверхности канализационных полимерных труб от загрязнений.
статья, добавлен 06.01.2020Область применения и классификация датчиков движения. Разработка устройства, реагирующего на перемещение в пространстве. Реализация системы слежения с использованием пироэлектрического датчика и контроллера Arduino UNO. Вывод оповещения на экран монитора.
курсовая работа, добавлен 07.11.2020Обзор решения задач начального уровня в образовательной робототехнике связанных с автоматизированным передвижением робота на примере изучения робототехнического комплекта Vex IQ (модель Clawbot IQ With Sensors) на базе языка программирования RobotC.
статья, добавлен 21.01.2018Теория современной роботизации: история ее появления, а также основные положения. Использование роботов на современных предприятиях. Применение роботов в доме, в быту. Основной взгляд общества на проблему его роботизации на современном этапе развития.
научная работа, добавлен 20.05.2015Конструкторско-технологическая специфика медицинской аппаратуры. Разработка технологической схемы автоматизированной сборки эхотомоскопа, функциональной схемы транспортного промышленного робота. Программирование алгоритма работы производственного модуля.
дипломная работа, добавлен 29.06.2010Проектирование синхронных сдвигающих регистров. Поведение сигнала в терминах типов перехода. Определение сложности комбинационной схемы управления. Карта Карно для R-входа RS-триггера. Проектирование триггерного устройства, его внутренние состояния.
курсовая работа, добавлен 03.10.2019Определение положения робота в пространстве без применения для этого маяков. Использование информации о расстоянии до объектов для определения собственного положения в помещении. Применение дальномеров для построения карты окружающего пространства.
статья, добавлен 27.02.2019Элементы автоматизированной системы регулирования (АСР), моделируемые звеньями структурной схемы. Передаточные функции звеньев структурной схемы, ее эквивалентные преобразования. Нахождение переходной характеристики модели АСР. Выбор типа регулятора.
контрольная работа, добавлен 21.09.2017Назначение, разновидности и эффективность системы интервального регулирования движения поездов. Проблемы обеспечения безопасности железнодорожного сообщения. Специфика устройств СЦБ и особенности систем ИРДП. Основные устройства и приборы систем ИРДП.
контрольная работа, добавлен 29.03.2018Системы визуального отображения информации. Клавиатура. Принтер. Сканер. Анимационные устройства ввода-вывода. Устройства ввода-вывода звуковых сигналов. Ввод в ЭВМ и машинный синтез речи. Программное обеспечение для работы со звуковой информацией.
реферат, добавлен 26.11.2008Понятие сканера как устройства, позволяющего вводить в компьютер образы изображений, представленных в виде текста, рисунков, слайдов, фотографий. Рассмотрение механизма движения приспособления, его классификация на: настольные, планшетные, проекционные.
реферат, добавлен 12.03.2014Основные компоненты роботов, определение понятия "робототехника". Виды робототехники. Способы контроля робота. Основные законы робототехники. Подходы к определению искусственного интеллекта, его классификация. Разработки в области робототехники и ИИ.
презентация, добавлен 12.04.2016Определение задач и разработка подсистемы коррекции положения объекта в инерциальной навигации мобильного робота. Принцип построения навигационных систем. Выбор гироскопического интегратора. Расчет статических и динамических параметров гироскопа.
дипломная работа, добавлен 29.03.2015Конструктивное решение триггерного устройства. Структурная схема универсального статического JK-триггера. Логическое проектирование. Структурная схема счетчика. Схемотехническое проектирование транзисторов. Принципы топологического проектирования.
курсовая работа, добавлен 12.11.2017Математическое описание системы, исследование установившихся и переходных режимов. Теория о типовых звеньях систем автоматического управления. Частотные характеристики апериодического звена первого порядка. Дополнительный фильтр с передаточной функцией.
лабораторная работа, добавлен 26.05.2020