Анализ качества переходных процессов в системе управления приводом подачи
Аналитическое выражение для переходной h(t) и импульсной переходной функций w(t) с заданными параметрами при помощи преобразования Лапласа. Построение графика функции h(t), расчет времени регулирования tp. Значение, когда САУ становится неустойчивой.
Подобные документы
Анализ дискретных релейных и цифровых систем, использующих квантование по уровню и времени. Основные характеристики аналогово-цифровых преобразователей. Расчет частотных характеристик. Составление программы на основании импульсной передаточной функции.
курсовая работа, добавлен 09.09.2014Основные группы требований к процессам систем автоматического управления. Специфика объекта управления или технологического процесса. Использование разнообразного математического аппарата. Критерий устойчивости по виду переходной характеристики.
лекция, добавлен 22.07.2015Представление аналогового сигнала в виде непрерывной функции времени. Проблема искажения корреляционных функций стационарных случайных процессов при аналого-цифровых преобразованиях сигнала. Корректировка результатов обработки данных с помощью АЦП.
статья, добавлен 28.01.2020Упрощенная временная диаграмма работы преобразователя. Описание вариантов реализации узла на уровне функциональных схем без конкретизации логического базиса. Выбор и описание интерфейсных микросхем. Расчет максимального времени переходных процессов.
курсовая работа, добавлен 19.07.2014Проектирование электрической системы автоматизации с заданными параметрами. Определение порядка и количества звеньев фильтра низкой частоты. Нахождение добротности и передаточной функции. Расчет усилителя мощности. Обеспечение режима покоя и стабилизации.
курсовая работа, добавлен 16.10.2017Обеспечение устойчивости работы систем автоматического регулирования. Изучение частотных показателей качества переходных процессов в контуре. Метод корневого годографа. Расчёт коэффициента усиления разомкнутой цепи. Анализ номограмм Честната и Майера.
контрольная работа, добавлен 28.01.2016Особенности расчета цифрового фильтра нижних частот с максимально гладкой амплитудной характеристикой. Специфика построения графика модуля АЧХ фильтра. Расчет перехода частот и устойчивости фильтра. Частота дискретизации. Ослабление на переходной частоте.
контрольная работа, добавлен 04.10.2014Определение логарифмического декремента свободных колебаний. Построение графика переходных процессов колебательного контура. Использование законов Кирхгоффа при коммутации и расчёте электрической цепи. Поиск принужденной составляющей переменного тока.
контрольная работа, добавлен 21.10.2017Анализ автокорреляционных функций сигналов, ограниченных во времени. Особенность оценки периодических сигналов в шуме. Вычисление корреляционных функций при помощи быстрого преобразования Фурье. Главная характеристика интервала корреляции сигнала.
лекция, добавлен 15.11.2018Определение настроек регулятора методом Роточа. Моделирование переходных процессов одноконтурной системы регулирования по управлению и возмущению в пакете Simulink программы MatLab. Расчет каскадной системы регулирования. Настройки ведущего регулятора.
контрольная работа, добавлен 01.04.2013Аналитическое обоснование спектрального представления сложной сигнальной функции на основе системы функций Хаара. Метод построения быстрых алгоритмов преобразования. Результаты вычисления спектров по базису Хаара нескольких нестационарных сигналов.
статья, добавлен 14.01.2017Расчёт коэффициента усиления систем автоматического управления. Построение логарифмических амплитудно-частотных характеристик САУ. Проверка схемы на устойчивость. Синтез корректирующего устройства. Анализ переходных процессов затухающих колебаний.
курсовая работа, добавлен 28.02.2014Процесс коммутации и правила составления его схемы. Определение системы уравнений по законам Кирхгофа для мгновенных значений токов и напряжений. Расчет дифференциального уравнения искомой реакции цепи. Основные правила построения графика функций.
контрольная работа, добавлен 20.04.2013Исследование линейной системы автоматического управления. Построение её временных и частотных характеристик, проверка на устойчивость, настройка по средствам введения корректирующего устройства. Расчет параметров качества регулирования уровня сигнала.
курсовая работа, добавлен 09.09.2013Расчет графика переходного процесса в нелинейной системе методом припасовывания. Построение фазовых траекторий систем автоматического управления. Определение критической ширины петли и реле, разделяющей автоколебательный и затухающий режимы работы.
лабораторная работа, добавлен 10.04.2014Исследование стационарного инерционного объекта с запаздыванием, представленного переходной функцией. Расчет параметров настройки регулятора методами Циглера-Никольса и расширенных частотных характеристик. Синтез системы управления многомерным объектом.
курсовая работа, добавлен 27.05.2016Расчет линейной электрической цепи методами контурных токов и узловых потенциалов. Составление баланса мощностей и построение топографической векторной диаграммы напряжений. Расчет симметричной трехфазной цепи при синусоидальном питающем напряжении.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Критерии, используемые для получения условий, соответствующих границе устойчивости. Показатели качества систем автоматического управления. Оценка быстродействия САР. Основные показатели качества регулирования в установившемся и переходном режимах.
лекция, добавлен 26.08.2017Анализ существующих конструкций управления приводом шагающего робота и моделирование системы автоматического управления. Настройка регулятора, передаточной функции разомкнутой системы, исследование системы на устойчивость методом Михайлова и Найквиста.
курсовая работа, добавлен 16.08.2012Микропроцессорные средства в электроприводе и технологических комплексах. Изучение методов линеаризации нелинейностей разложением в ряд. Структурная схема квантователя. Получение переходной функции непрерывной системы на линейно нарастающий сигнал.
лабораторная работа, добавлен 21.04.2014Аналитический обзор микросхем, реализующих аналоговое управление однофазными корректорами коэффициента мощности. Расчет переходных, установившихся режимов и показателей качества корректоров, основанных на основных структурах систем их управления.
автореферат, добавлен 02.05.2018Передаточные функции дискретных систем автоматического управления, преобразование сигнала в экстраполяторе. Получение точного преобразования по непрерывной передаточной функции, использование метода неопределенных коэффициентов, преобразование Лапласа.
реферат, добавлен 10.04.2010Построение переходной функции до коррекции. Логарифмическая амплитудно-фазовая частотная характеристика разомкнутой структуры. Определение коэффициента передачи и статической погрешности в номинальном режиме. Исследование метода корневого годографа.
курсовая работа, добавлен 18.11.2017Понятие модулирующей функции (закона модуляции). Виды модуляции импульсной последовательности, импульсных, цифровых систем автоматического управления. Процессы, протекающие в системах цифрового управления. Методика вывода дискретных передаточных функций.
лекция, добавлен 22.07.2015Описание принципиальной схемы управления приводом робота. Автоматизация производства - основа развития современной промышленности, направление технического прогресса. Составление алгоритма, электрической схемы цифровой системы управления приводом робота.
курсовая работа, добавлен 22.03.2021