Анализ качества переходных процессов в системе управления приводом подачи
Аналитическое выражение для переходной h(t) и импульсной переходной функций w(t) с заданными параметрами при помощи преобразования Лапласа. Построение графика функции h(t), расчет времени регулирования tp. Значение, когда САУ становится неустойчивой.
Подобные документы
Законы коммутации переходных процессов. Определение выражения для токов классическим и операторным методами. Определение практической длительности переходного процесса. Построение графика переходных процессов, расположенных один за другим по оси времени.
автореферат, добавлен 16.10.2017Схема разомкнутой системы автоматического управления. Определение установившегося значения переходного процесса в замкнутой системе. Расчет значений переходной функции выбранного объекта с помощью программы PERFUN1. Параметры настройки ПИД-регулятора.
контрольная работа, добавлен 26.03.2012Анализ передаточной функции разомкнутой системы автоматического управления. Синтез логарифмической амплитудно-частотной характеристики. Суть импульсной переходной функциональной замкнутой концепции. Применение предельных теорем преобразования Лапласа.
лекция, добавлен 22.07.2015Переходная функция и показатели качества систем автоматизированного управления. Методы построения переходной функции. Коэффициент ошибок систем управления. Интегральные оценки качества протекания переходных процессов. Недостатки интегральных оценок.
лекция, добавлен 22.07.2015Свойства преобразования Лапласа, необходимые для решения задач по переходным процессам в радиотехнических цепях. Запись теоремы свертывания (Бореля). Последовательность вычислений при использовании операторного метода расчета переходных процессов.
реферат, добавлен 29.10.2013Использование спектрального метода анализа для уяснения физических процессов в цепях. Определение суммы вычетов подинтегральной функции в полюсе. Основные свойства преобразования Лапласа при решении задач по переходным процессам в радиотехнических цепях.
контрольная работа, добавлен 18.08.2010Построение переходной функции и идентификация объекта. Выбор закона регулирования и типа регулятора. Синтез системы автоматического регулирования температуры газа в котле-утилизаторе. Анализ устойчивости по Найквисту и показателей качества управления.
курсовая работа, добавлен 04.01.2015Определение передаточной функции замкнутой системы. Построение переходной, импульсной (весовой), частотной характеристик системы автоматического регулирования температуры. Построение логарифмических амплитудно-частотной и фазово-частотной характеристик.
контрольная работа, добавлен 27.11.2016Принципиальная электрическая схема. Расчет стационарных характеристик цепи: частотно-модулированной и амплитудно-частотной. Расчёт переходной характеристики с помощью преобразования Лапласа. Построение графиков с помощью системы Advanced Grapher.
контрольная работа, добавлен 08.08.2013Функциональная схема системы регулирования температуры. Определение передаточной функции замкнутой системы. Построение переходной и импульсной характеристики, логарифмической амплитудной частотной и логарифмической фазовой частотной характеристик.
курсовая работа, добавлен 08.05.2015- 11. Полосовой фильтр
Нахождение передаточной функции цепи. Расчет переходной характеристики и стационарных характеристик цепи. Изображение переходной характеристики по Лапласу. Передаточная функция и передаточное сопротивление. Таблицы и графики переходной характеристики.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013 Структурная схема заданной системы регулирования, ее преобразование. Расчёт и построение границы заданного запаса устойчивости автоматической системы регулирования. Построение и оценка качества переходных процессов по каналу регулирующего воздействия.
курсовая работа, добавлен 08.11.2017Принцип действия и область применения широтно-импульсной модуляции (ШИМ). Принцип формирования длительности импульсов ШИМ. Разработка принципиальной схемы, расчет схем мультивибратора и генератора пилообразного напряжения с заданными параметрами ШИМ.
курсовая работа, добавлен 08.11.2017Исследование одной из замкнутых САР. Анализ необходимого коэффициента усиления разомкнутой системы. Построение логарифмических частотных характеристик, проверка устойчивости. Оценка показателей качества процесса перерегулирования по переходной функции.
курсовая работа, добавлен 07.12.2010Синтез системы автоматического управления методом логарифмических частотных характеристик. Построение импульсной переходной функции и временных динамических характеристик звеньев неизменяемой части системы. Коэффициент передачи электронного усилителя.
контрольная работа, добавлен 13.02.2018Исследование качества процессов регулирования в нелинейной системе автоматического регулирования с аппроксимирующим законом управления. Анализ показателей качества регулирования в переходном и установившемся режимах. Улучшение качества регулирования.
статья, добавлен 30.07.2017Расчет переходного тока в заданной электрической цепи классическим и операторным методом. Построение по аналитическому выражению переходной величины в функции времени в интервале. Компьютерное моделирование переходного процесса в исследуемой цепи.
реферат, добавлен 05.03.2015Элементы автоматизированной системы регулирования (АСР), моделируемые звеньями структурной схемы. Передаточные функции звеньев структурной схемы, ее эквивалентные преобразования. Нахождение переходной характеристики модели АСР. Выбор типа регулятора.
контрольная работа, добавлен 21.09.2017Повышение качества автоматизированных электромеханических систем; использование принципов адаптивного управления. Интеллектуальные технологии формирования адаптивных алгоритмов регулирования, нечеткие системы управления тиристорными электроприводами.
статья, добавлен 27.09.2012Технические требования к системе стабилизации. Выбор и расчет регулятора частотным методом синтеза. Вид переходного процесса в замкнутой системе. Построение логарифмической амплитудной частотной характеристики объекта. Расчет ПФ корректирующего звена.
курсовая работа, добавлен 11.07.2012Выбор двигателя постоянного тока. Расчет силового блока тиристорного преобразователя и передаточных функций регуляторов системы регулирования скорости. Техническая реализация регуляторов. Построение переходных процессов к управляющему воздействию.
контрольная работа, добавлен 03.08.2016Проблемы при проектировании цифровых фильтров. Рассмотрен метод расчета и проектирования трансверсального цифрового фильтра нижних частот по АЧХ с заранее заданной переходной зоной. Характеристика задается с указанием граничной частоты и переходной зоны.
статья, добавлен 27.11.2018Построение графика дискретного сигнала, расчет модуля и аргумента дискретного преобразователя Фурье. Определение частоты спектральных составляющих дискретного преобразователя Фурье. Построение графика импульсной характеристики цифрового фильтра.
контрольная работа, добавлен 23.02.2017Методика проведения качественного анализа переходных процессов токов во всех ветвях схемы и напряжений на реактивных элементах, построение необходимых графиков. Определение закона изменения во времени тока после коммутации, запись выражения проводимости.
курсовая работа, добавлен 24.03.2009Определение передаточной функции разомкнутой и замкнутой систем по заданию, по возмущению, по ошибке, коэффициентов усиления, устойчивости системы. Построение переходной кривой объекта. Амплитудно- и фазо-частотные характеристики передаточной функции.
практическая работа, добавлен 18.06.2014