Анализ качества переходных процессов в системе управления приводом подачи
Аналитическое выражение для переходной h(t) и импульсной переходной функций w(t) с заданными параметрами при помощи преобразования Лапласа. Построение графика функции h(t), расчет времени регулирования tp. Значение, когда САУ становится неустойчивой.
Подобные документы
Линеаризация уравнение маятника. Расчет матриц управляемости и наблюдаемости объекта управления. Построение корневого годографа системы с пропорциональным управлением. Решение задачи регулирования, расчет системы с учетом инерционности датчика скорости.
курсовая работа, добавлен 26.11.2011Набор средств, предоставляемых Simulink для решения задач телекоммуникаций. Создание модели телекоммуникационных систем в соответствии с заданными параметрами. Исследование работы телекоммуникационной системы на примере модели канала связи стандарта GSM.
лабораторная работа, добавлен 18.09.2021Вычисление комплексного коэффициента передачи по напряжению. Расчет переходной характеристики цепи классическим и операторным методом. Калькуляция импульсных свойств заданного четырехполюсника. Анализ собственной постоянной передачи электрической цепи.
курсовая работа, добавлен 26.01.2016Структурная схема дискретного канала системы передачи дискретных сообщений. Определение максимальной скорости передачи данных по каналу связи с заданными параметрами при определенном способе модуляции. Расчет эффективной скорости приема сигналов данных.
курсовая работа, добавлен 08.01.2016Фундаментальные принципы управления: разомкнутого управления, компенсации, обратной связи. Анализ прямых методов оценки качества управления. Исследование качества системы автоматического управления на предмет устойчивости с помощью критерия Михайлова.
курсовая работа, добавлен 05.10.2014Разработка методики структурирования функций качества антенных устройств бортовых комплексов. Построение математических моделей технологических процессов сборки и пайки волноводно-щелевых антенн, распределение показателей качества изделий в динамике.
автореферат, добавлен 31.07.2018- 107. Интегральные оценки
Квадратичная интегральная оценка с учетом производной. Вычисление квадратичных интегральных оценок. Использования квадратичных ошибок на конкретных примерах. Определение показателей качества переходного процесса, их оптимизации по квадратичной оценке.
контрольная работа, добавлен 22.07.2015 Сравнение различных серий микросхем, выпускаемых отечественной промышленностью. Разработка принципиальной схемы цифрового узла. Ориентировочный расчет максимального времени переходных процессов в схеме. Разработка схемы генератора тактовых импульсов.
курсовая работа, добавлен 06.02.2013Расчет реальной амплитудно-частотной характеристики рекурсивного однородного фильтра путем подачи на вход дельта функции и путем анализа спектра с помощью быстрого преобразования Фурье. Применение однородного нерекурсивного фильтра к реальному сигналу.
лабораторная работа, добавлен 14.12.2019Определение основных параметров законов регулирования с использованием критерия устойчивости Нейквеста. Исследование системы на предмет возможности появления автоколебаний при введении в схему нелинейностей типа ограничения и зоны нечувствительности.
курсовая работа, добавлен 30.07.2015Анализ основных характеристик аналоговой цепи. Расчёт цифровой цепи методом Эйлера. Расчёт цифровой цепи методом билинейного преобразования и методом инвариантной импульсной характеристики. Разработка и тестирование алгоритма цифровой фильтрации.
курсовая работа, добавлен 26.10.2017Изучение связи характера переходной характеристики, динамических свойств системы с размещением на комплексной плоскости нулей и полюсов. Синтез системы с использованием полинома Баттерворта. Исследование реакции системы на гармоническое воздействие.
лабораторная работа, добавлен 11.12.2017Методы расчета процессов в линейных электрических цепях. Определение переходной и передаточной характеристик анализируемой цепи. Частотные характеристики цепи и сигналов. Определение сигнала на выходе аналоговой и дискретной цепи, частоты дискретизации.
курсовая работа, добавлен 31.10.2017Принципы теории автоматического управления: построение систем управления, методы их математического описания. Критерии оценки устойчивости и качества регулирования линейных непрерывных детерминированных систем. Графический метод определения автоколебаний.
учебное пособие, добавлен 20.10.2013- 115. Методы формирования и преобразования сигналов. Модуляция, детектирование и демодуляция сигналов
Прохождение случайных процессов через безынерционные и линейные цепи. Параметрические преобразования сигналов в функциональные узлы. Закон распределения реакции линейного ФУ. Преобразования линейные безынерционные и при неоднозначной обратной функции.
презентация, добавлен 25.09.2017 Вывод передаточных функций элементов системы и расчет их свойств. Суть периода квантования по времени. Анализ управления путем введения PID-регулятора. Выбор битов портов для связи промышленного контроллера с аналоговой частью концепции правления.
курсовая работа, добавлен 18.05.2016Метод проектирования цифровых автоматов с перестраиваемыми параметрами импульсной последовательности. Синтез формирователя одиночных серий с перестраиваемой длительностью. Задачи минимизации и кодирования внутренних состояний автомата и его декомпозиция.
статья, добавлен 14.07.2016Построение графика изменения вероятности безотказной работы системы от времени наработки в диапазоне снижения вероятности до заданного уровня. Определение процентной наработки технической системы за счет структурного резервирования элементов системы.
контрольная работа, добавлен 01.06.2009Определение отклика пассивной линейной электрической цепи, ко входу которой приложен входной сигнал (воздействие). Способы расчета отклика в пассивной цепи. Расчет отклика с помощью переходной характеристики цепи. Расчет отклика цепи временным методом.
курсовая работа, добавлен 25.03.2010Принцип работы и математическая модель генератора экспоненциальных колебаний. Основные уравнения для его проектирования и последовательность действий. Расчет генератора с заданными параметрами частоты колебаний и напряжения. Выбор резистора и транзистора.
реферат, добавлен 08.10.2015Выбор исполнительного двигателя и редуктора. Расчет выходных каскадов тиристорных преобразователей. Подбор чувствительного элемента и демодулятора. Вывод передаточных функций элементов системы управления. Построение принципиальной электрической схемы.
курсовая работа, добавлен 04.03.2014Составление эквивалентной электрической схемы и расчёт аналитического режима электропередачи. Составление дифференциальных уравнений движения Горева-Парка для электромеханических процессов. Расчёт частных производных по параметрам регулирования.
курсовая работа, добавлен 12.12.2012Определение классическим методом переходного значения падения напряжения на этапах последовательного срабатывания коммутаторов, и операторным методом на первом интервале. Построение графика зависимости найденного падения напряжения в функции от времени.
курсовая работа, добавлен 16.04.2014Структурная схема системы электросвязи. Расчет интервала квантования, его порогов и уровней, погрешности. Расчет закона и функции распределения вероятностей квантованного сигнала, энтропии, производительности и избыточности дискретного источника.
курсовая работа, добавлен 25.10.2018Определение операторных уравнений при нулевых начальных условиях. Передаточная функция разомкнутой системы, характеристическое выражение замкнутой системы. Расчет коэффициентов усиления автоматических систем регулирования, проверка устойчивости системы.
практическая работа, добавлен 28.03.2018