Статично визначені просторові системи приводів типу механізма гексапода
Конструкція механізму гексапода, яка використовується для встановлення навісного обладнання трактора. Аналіз схемних рішень механізму, які відрізняються різною кількістю суміщених шарнірних опор. Розв'язання задачі статики просторової системи приводів.
Подобные документы
Дослідження особливостей розв’язання задачі на умовний екстремум при використанні методу Лаґранжа. Розробка методики розв’язання задач умовної оптимізації на основі пошуку цільових параметрів при мінімальних їх відхиляннях від базових параметрів.
автореферат, добавлен 23.02.2014Фактори динамічного навантаження механізмів верстата при фасонному формоутворенні профілю залізничного колеса з урахуванням реальної форми прокатаної заготовки. Математичний опис для оцінки частотних показників пружних систем приводів подач супортів.
автореферат, добавлен 27.08.2015Контроль параметрів динамічного стану деревообробного поздовжньо-фрезерного верстата. Вібрація, завантаження приводів фрези і подача заготовки, шорсткість обробленої поверхні. Структурна схема системи контролю, програмний алгоритм роботи мікроконтролера.
статья, добавлен 27.06.2016Розв'язання технічної проблеми підвищення ефективності застосування механізованих операцій змінних норм внесення технологічних матеріалів в системі землеробства. Підвищення просторової точності та якості реалізації планів внесення ТМ по площі поля.
автореферат, добавлен 29.07.2014Загальна конструкція печі, її основні характеристики. Конструкція системи утилізації відхідних газів, розробка загальних проектних рішень з реконструкції. Розрахунок теплового балансу методичної печі, вибір елементів утилізації. Аналіз умов праці в цеху.
дипломная работа, добавлен 29.01.2012- 31. Моделювання оцінки показників надійності системи технічного обслуговування промислового обладнання
Стан, проблеми і перспективи розвитку системи технічного обслуговування промислового обладнання. Моделювання оцінки показників надійності виробничої техніки. Удосконалення системи технічного обслуговування обладнання на промислових підприємствах.
статья, добавлен 27.07.2016 Аналіз конструктивних і композиційних рішень моделей-аналогів. Головні аспекти вибору системи конструювання одягу та її обґрунтування. Розмірні ознаки та характеристика фігури. Особливості вибору та обґрунтування методів обробки виробу та обладнання.
дипломная работа, добавлен 06.07.2014Аналіз параметрів системи радіаційного обігріву відкритої платформи. Розробка критеріїв і алгоритму ухвалення рішень для трубчастого газового нагрівача, який використовується для повітряної завіси при обігріву відкритої площадки промислового підприємства.
статья, добавлен 27.08.2022Аналіз складного шестиланкового механізму основов’язальної машини. Дослідження властивості механізмів вищих класів змінювати свій клас за рахунок зміни ведучої ланки механізму, що спрощує кінематичне дослідження механізму, сприяє підвищенню точності.
статья, добавлен 18.02.2016- 35. Розробка ефективного гіросилового управління переорієнтацією пружного космічного літального апарату
Розробка забезпечення надлишкових гіросилових систем управління пружним космічним літальним апаратом на основі нової кінематичної моделі обертання твердого тіла. Розв’язання задачі, що забезпечує економічність функціонування системи управління в цілому.
автореферат, добавлен 13.07.2014 Аналіз факторів, що визначають характер течії в дифузорі. Розрахунок течії та розв’язання задачі оптимізації, яка дозволяє встановити комбінацію геометричних параметрів відвідного дифузора. Математична модель течії рідини у відвідному дифузорі насоса.
автореферат, добавлен 07.03.2014Розроблення методу оптичної спекл-кореляції. Створення оптико-цифрової інформаційно-вимірювальної системи обробки і кореляційного аналізу зображень для розв’язання задач дослідження поверхневих переміщень матеріалів. Засоби просторової фільтрації.
автореферат, добавлен 29.08.2014Поняття та структурний аналіз важільного механізму. Визначення довжини ланок важільного механізму та відстані між нерухомими напрямними. Розрахунок модулів векторів швидкостей. Побудова плану прискорень механізму. Кінестатичний аналіз структурної групи.
курсовая работа, добавлен 18.05.2014Структурний аналіз механізму та його кінематичне дослідження. Побудова плану прискорень, швидкостей точок і ланок. Визначення сил інерції ланок, невідомих реакцій в групах Ассура. Проектування та визначення головних параметрів кулачкового механізму.
курсовая работа, добавлен 12.11.2015- 40. Вплив параметрів кранового візка із гнучким підвісом вантажу на оптимальний динамічний режим руху
Розв'язання варіаційної задачі з визначення оптимального режиму руху кранового візка із гнучким підвісом вантажу за динамічним критерієм. Аналіз впливу співвідношення мас вантажу та візка, частоти власних коливань системи на характер оптимального руху.
статья, добавлен 22.01.2017 Призначення, типи та характеристика обладнання. Конструкція та принцип роботи машини. Дефектація деталей механізму. Визначення зусиль запресування. Кінематичний розрахунок приводу. Складання вузлів з підшипниками кочення. Розрахунок собівартості деталі.
дипломная работа, добавлен 09.07.2015Аналіз сучасного теплотехнічного обладнання металургійних підприємств. Конструкція доменних печей: шлакові льотки та діаметр фурми. Характеристика системи подачі дуття. Особливості конструкції та технологічні особливості доменних повітронагрівачів.
контрольная работа, добавлен 07.12.2014Розв’язання задачі про напружено-деформований стан конструкції, складеної з двох пластин, з’єднаних між собою під довільним кутом і жорстко затиснутих на інших краях у переміщеннях та подальшій побудові матриць типу Гріна з урахуванням граничних умов.
статья, добавлен 24.11.2016- 44. Підвищення довговічності обладнання харчових виробництв на основі протикорозійних інгібованих систем
Розроблення нетоксичних інгібіторів, інгібованих сполук та систем протикорозійного призначення на основі відходів харчових виробництв, для підвищення експлуатаційної надійності і довговічності обладнання галузі, встановлення механізму їх захисної дії.
автореферат, добавлен 29.08.2014 Розв'язання задачі статики лінійної теорії пружності в просторовій постановці із застосуванням методу апроксимації функцій дискретними рядами Фур'є. Оцінка рівноваги нетонких циліндричних оболонок зі збуреною формою поперечного перерізу різної товщини.
статья, добавлен 23.09.2024Применение конструкции тренажера на основе гексапода с подвижным базисом в производственном процессе. Осуществление сложных имитационных движений кабины с помощью экипажа мобильных машин. Модели управления параметрами кинематики динамического тренажера.
статья, добавлен 29.07.2016Розробка ефективного методу досліджень вільних лінійних та геометрично нелінійних коливань елементів тонкостінних конструкцій. Програмне забезпечення для системи POLE-RL для розв’язання нових задач з лінійних та нелінійних коливань багатошарових оболонок.
автореферат, добавлен 25.09.2015Розробка узагальненої постановки задач оцінювання стану і параметрів газотранспортних систем у стаціонарному режимі. Розв'язання задачі оцінки тисків, температур і витрат газу. Математична модель усталеного потокорозподілу газотранспортної системи.
автореферат, добавлен 25.04.2014Основні критерії ефективності обробки пластин з оптичного скла для деталей. Сучасні системи керування установками електронної обробки. Алгоритм пошуку розв’язання задачі керування процесом. Інтерферометричні дослідження профілю оптичних поверхонь.
автореферат, добавлен 27.08.2015Визначення структури і параметрів грейфера в процесі проектування. Відмінності гідравлічних приводів захвату за положеннями гідроциліндра. Аналіз та порівняння отриманих законів руху щелеп грейферного гідрозахвата за енергетичним та динамічним критеріями.
статья, добавлен 30.01.2017