Статично визначені просторові системи приводів типу механізма гексапода
Конструкція механізму гексапода, яка використовується для встановлення навісного обладнання трактора. Аналіз схемних рішень механізму, які відрізняються різною кількістю суміщених шарнірних опор. Розв'язання задачі статики просторової системи приводів.
Подобные документы
Аналіз результатів досліджень гідродинамічних процесів у оригінальних сферичних шарнірів у феромагнітній рідині. Визначення розподілу швидкостей та траєкторій переміщення частинок феромагнітної рідини, які характеризують гідродинамічні процеси.
статья, добавлен 25.02.2016Встановлення впливу зміни приведеного моменту інерції кривошипно-шатунного механізму ДВЗ на коливальні процеси. Моделювання крутильних коливань кривошипно-шатунного механізму, що мають місце в двигуні внутрішнього згоряння, з врахуванням зміни інерції.
статья, добавлен 23.09.2013Структурне та кінематичне дослідження важільного механізму. Визначення модулів сил тяжіння, сил інерції і моментів інерції ланок механізму. Визначення зрівноважувальної сили методом М.Є. Жуковського. Розрахунок геометричних розмірів зубчастого зачеплення.
курсовая работа, добавлен 11.06.2014Вивчення будови та принципу дії кривошипно-шатунного механізму. Перетворення зворотно-поступального поршня на обертальний рух колінчастого вала. Основні несправності кривошипно-шатунного механізму, їх ознаки, причини виникнення і способи усунення.
курсовая работа, добавлен 13.03.2014Кінематичний розрахунок приводів верстатів із ступінчастим регулюванням частот. Вибір структурної формули привода. Первісний варіант кінематичної схеми, побудова, аналіз структурних сіток. Графік частот обертання шпинделя, компонування коробки швидкостей.
курсовая работа, добавлен 12.06.2015Характеристика технологічної системи ОЗО в параметричному зображенні з науково обґрунтованими причино-наслідковими зв’язками. Алгоритм керування якістю поверхні та поверхневого шару, експлуатаційними властивостями деталей поліграфічного обладнання.
автореферат, добавлен 29.10.2013Виявлення шляхів покращення характеристик пневматичних приводів з великим інерційним навантаженням і розгляд придатної для масового використання конструкції універсального пневмопривідного модуля лінійного переміщення з позиційною системою керування.
автореферат, добавлен 27.07.2014Порівняльний аналіз компресорів, область застосування. Аналіз розподілу тисків по ступенях компресора. Визначення температурного режиму після кожної ступені в кінці циклу стиснення. Визначення сил, що діють на деталі кривошипно-шатунного механізму.
курсовая работа, добавлен 23.05.2020Побудова математичної багатоетапної моделі руху динамічної системи "механізм підйому вантажу-вантаж-основа". Наведення диференціальних рівнянь руху елементів досліджуваної системи. Описання функції приводного (гальмівного) зусилля, яка діє у системі.
статья, добавлен 27.06.2016Преимущества применения железобетонных опор для линий электропередач. Список оборудования для изготовления опор центрифугированием. Марки бетона используемых для изготовления опор. Сборка и натяжение арматурного каркаса, этапы изготовления опор.
контрольная работа, добавлен 03.11.2017Привід, який забезпечує переміщення вагонів за рахунок канатної тяги - один з основних елементів підвісних канатних доріг. Методи визначення модулю пружності та площі перерізу тягового канату. Аналіз граничних умов для рівняння, що описує рух шківа.
статья, добавлен 27.12.2016Знайомство з пристроєм виконавчого механізму м'ясорубок вітчизняного та імпортного виробництва. Загальна характеристика будови машин для різання м'яса, аналіз техніки безпеки. Розгляд основних способів визначення потужності електродвигуна м’ясорубки.
реферат, добавлен 01.04.2014Модель робочого процесу дворушійного механізму переміщення, що враховує особливості конструктивних параметрів механізму переміщення і опорно-напрямних пристроїв комбайна УКД300. Закономірність формування навантаження в частотно-регульованих приводах.
автореферат, добавлен 26.08.2015Розгляд існуючих і альтернативних приводів систем природної вентиляції споруд захищеного ґрунту. Обґрунтування принципів конструювання електротермомеханічного приводу на основі сплавів з ефектом пам'яті форми. Аналіз показників якості технології теплиць.
автореферат, добавлен 26.02.2015Автореферат дисертаційної роботи, в якій була проведена розробка системи підтримки прийняття рішень зі зберігання зернових мас. Формалізовано критерій діагностики системи і критерій ефективності. Проведена алгоритмізація основних процедур системи.
автореферат, добавлен 22.04.2014Розробка автоматизованої системи проектування випробувальних стендів навігаційного обладнання, що представляють собою складну мехатронну систему з використанням штучного інтелекту. Етапи процесу проектування ВС. Результати навчання та побудови системи ШІ.
статья, добавлен 23.08.2022Аналіз фізичних процесів активації води. Проведення її знезаражування. Технологія обробки вібраційним кавітатором поршневого типу. Методика проектування та розрахунку приводу ексцентрикового типу та основних конструктивних параметрів обладнання.
статья, добавлен 29.01.2016Взаємодія робочих органів механізму в'язання при в'язанні трикотажного полотна та їх вплив на динамічні навантаження в механізмі. Ефективність та доцільність використання клинів з пружним робочим елементом. Розробка нових конструкцій голок і клинів.
автореферат, добавлен 24.09.2013Використання гідравлічних приводів в якості механічних двигунів. Поширення електродвигунів в стаціонарних, напівпортальних і пересувних поворотних кранах. Поява першого вільно стоячого стаціонарного поворотного крана та крана зі зміною вильоту стріли.
реферат, добавлен 21.12.2015Дослідження задачі параметричного синтезу системи регулювання частоти і напруги електроенергії, вироблюваної автономною енергоустановкою малої потужності. Вибір параметрів ПІ-регулятора нелінійного об’єкту управління на апроксимації вихідної системи.
автореферат, добавлен 22.04.2014Особливість застосування самовсмоктуючих насосів пересувних механізмів або електричних занурювальних насосів. Характеристика діафрагмових або мембранних гідравлічних машин, що приводяться у зворотно-поступальний рух за допомогою приводів різного виду.
статья, добавлен 22.12.2018Застосування гідростатичних опор як один з найбільш перспективних напрямків щодо підвищення точності та вібростійкості шпиндельних вузлів. Сила різання - момент опору, що діє на шліфувальний круг і зростає при збільшенні частоти обертання шпинделя.
статья, добавлен 14.01.2017Розгляд особливостей автоматів для плоского штанцювання розгорток. Ознайомлення зі схемою розклинювального механізму. Розрахунок здатності механізму тиснення трансформувати силу. Аналіз коефіцієнтів передачі сил при застосуванні елементарних механізмів.
статья, добавлен 05.02.2019Дослідження методики управління виконавчим механізмом технологічного обладнання газотранспортної системи з постійним контролем кіл керування на базі обладнання "Siemens". Алгоритм керування виконавчим механізмом ЕППУ-4-1 з контролем кіл керування.
статья, добавлен 29.01.2016Аналіз способу контролю процесу виробництва за акустичними сигналами, які виникають під час роботи технологічного обладнання. Перспективи подальшого створення системи автоматизованого контролю виробництва. Аналіз засобів програмного середовища LabVIEW.
статья, добавлен 14.09.2016