Статично визначені просторові системи приводів типу механізма гексапода
Конструкція механізму гексапода, яка використовується для встановлення навісного обладнання трактора. Аналіз схемних рішень механізму, які відрізняються різною кількістю суміщених шарнірних опор. Розв'язання задачі статики просторової системи приводів.
Подобные документы
Розробка оригінального механізму зі змінною довжиною веденої ланки для поліпшення характеристик приводу виконавчих механізмів поліграфічних і пакувальних машин. Методика і програмне забезпечення проведення аналітичних розрахунків кінематики механізму.
статья, добавлен 27.12.2016Вдосконалення замкового механізму кришки люка оглядового колодязя. Зміна конструкції замкового механізму кришки оглядового колодязя. Висвітлено доцільність вдосконалення замкового механізму. Виявлені основні недоліки кришок люку оглядового колодязя.
статья, добавлен 20.03.2024Алгоритм функціонування системи автоматичного розпізнавання тварин, її структурна й функціональна схеми. Конструкція і дослідний зразок системи автоматичного розпізнавання тварин, її попробовування та характеристики. Оцінка економічних показників системи.
автореферат, добавлен 23.11.2013Розрахунок головних конструктивних параметрів бульдозера, який складається з основних елементів: базового трактора і робочого устаткування. Дослідження та характеристика матеріалу робочого обладнання. Визначення тягового зусилля двигуна по потужності.
курсовая работа, добавлен 26.09.2017Аналіз існуючих методів і алгоритмів розв’язання задачі оптимізації інвестиційного портфеля цінних паперів в умовах невизначеності. Розробка та оцінка методу для прогнозування курсів акцій на фінансових ринках в умовах нечіткої вхідної інформації.
автореферат, добавлен 29.07.2015Забезпечення стійкості і якості електричної енергії за такими показниками як відхилення напруги і відхилення частоти при синхронізації і паралельній роботі суміщених електричних машин. Математична модель синхронізації суміщених електричних машин.
автореферат, добавлен 13.07.2014- 107. Розв’язання задачі пружно-пластичного згину пластин довільної форми у плані на базі теорії r-функцій
Ефективний метод для вирішення задач згину пластин довільної форми за межею пружності, який базується на застосуванні методу R-функцій сумісно з варіаційним методом Рітца. Нова схема лінеаризації розв’язувальних співвідношень, що моделюють згин пластин.
автореферат, добавлен 18.11.2013 Визначення вихідного неоднорідного напружено-деформованого стану пластини при довільному навантаженні. Встановлення крайових умов з метою урахування взаємодії нервюри з основними елементами силової конструкції. Розробка рекомендацій для проектувальників.
автореферат, добавлен 28.07.2014Підвищення ефективності гідроприводів випробувальних машин. Комплекс математичних моделей розрахунку динамічних процесів. Моделювання нестаціонарних процесів у довгих єднальних трубопроводах. Нерівномірності температури рідини вздовж тракту гідроканала.
автореферат, добавлен 28.07.2014Ефективність і інтенсивність перемішування, найбільш важливі характеристики механічних перемішуючих пристроїв та їх складові частини: мішалка, вал і привод. Поняття пневматичного перемішування методом барботування. Види приводів мішалок та їх кріплення.
курсовая работа, добавлен 08.03.2014Розгляд безцентрово-шліфувальної системи як лінійної неперервнозамкнутої динамічної. Виведення передаточної функції. Виявлення впливу початкової хвилястості. Аналіз змін гармонік хвилястості поверхонь роликопідшипників залежно від геометрії жорстких опор.
статья, добавлен 30.01.2017Переваги гідравлічних приводів, області застосування. Вибір робочої рідини. Визначення витрат і тисків в гідродвигунах. Складання принципової схеми. Вибір розмірів трубопроводів, насоса і схеми насосної установки. Розрахунок гідроциліндрів на тривкість.
курсовая работа, добавлен 01.06.2017Операція круглого поздовжнього шліфування у два переходи з однаковою на кожному переході швидкістю поздовжньої подачі. Схема обробки циліндричних поверхонь з радіальною подачею уступами. Підвищення продуктивності при гарантованій точності й шорсткості.
автореферат, добавлен 29.08.2015Складення інтегрованої математичної моделі проведення розрахунків на міцність і геометричних розрахунків деталей механізму руху поршневого компресора, виконання динамічного розрахунку. Твердотільне моделювання центру маси деталей механізму руху.
автореферат, добавлен 28.09.2015Наведення блок-схем комп'ютерної програми розрахунку моментів сил ствола і параметрів пневматичного врівноважуючого механізму гармати. Розгляд пропозицій які забезпечують суттєве зменшення зусилля на маховик механізму вертикального наведення ствола.
статья, добавлен 26.07.2016Розробка системи параметричного опису формоутворюючих елементів комірів піджачного типу, характеристика їхніх параметрів. Встановлення залежності між координатами кутових точок та лінійними параметрами комірів для побудови їхніх типізованих конструкцій.
статья, добавлен 27.07.2016Задача для внутрішніх течій в елементах проточних частин лопатевих гідромашин, можливість її зведення в математичному плані до задачі типу Гільберта. Процедура розрахунку інтегральних та усереднених параметрів течії в проточній частині насоса.
автореферат, добавлен 27.04.2014Розв'язання нестаціонарних задач теплопровідності. Побудова розв'язку квазістатичної задачі термопружності для двох контактуючих термочутливих півпросторів з миттєвими або постійними тепловиділеннями на межі дотику та дослідження їх термопружного стану.
статья, добавлен 29.07.2016Обґрунтування типу виробництва і методу організації виробничого процесу. Розрахунок фондів часу роботи обладнання і робітників. Визначення трудомісткості річної програми дільниці. Розрахунок кошторису витрат на утримання та експлуатацію обладнання.
методичка, добавлен 13.12.2013Визначення навантажень діючих на полірування штоку верстата-качалки з урахуванням характеристик наземного і глибинного обладнання. Вплив геометричних параметрів механізму на динамічну складову потужності. Негативний вплив сили інерції при русі вниз.
статья, добавлен 29.09.2018Методика визначення припусків на механічне оброблення. Характеристика ливарного стрижня. Обґрунтування типу литникової системи. Допуски на габаритні розміри моделі. Підбір складів і обладнання для приготування формувальної та стрижньової суміші.
курсовая работа, добавлен 21.05.2014Дослідження найбільш важливих фаз спрацьовування пневматичного циліндра односторонньої дії із захватними пристроями, динамічний розрахунок поршневих пневматичних приводів. Доцільність використання у маніпуляційних приводах вакуумних захватних пристроїв.
статья, добавлен 14.09.2024Визначення головних найдоцільніших напрямків підвищення ефективності функціонування систем діагностування технологічного обладнання. Вивчення основних принципів побудови системи діагностування верстатного комплексу з числовим програмним керуванням.
автореферат, добавлен 05.01.2014Розроблення методів оптимізації базових операцій круглого зовнішнього шліфування за критерієм найменшого основного часу обробки з урахуванням обмеження по точності розміру оброблюваної поверхні, дозволив визначити оптимальну кількість її переходів.
автореферат, добавлен 24.07.2014Характеристика механічних процесів при виробництві чаю. Опис обладнання, що використовується. Характеристика ферментативних процесів. Особливості ферментації червоних чаїв. Опис масообмінних реакцій, зумовлених переходом речовини з однієї фази в іншу.
курсовая работа, добавлен 02.02.2014