Решение задачи о положении пятизвенного механизма
Построение схемы механизма параллельной кинематики. Определение рабочей зоны манипулятора. Рассмотрение областей пространства в декартовых, цилиндрических и сферических координатах. Исследование влияния длины штанг механизма на рабочую область.
Подобные документы
Описание гидрокинематической схемы лесного манипулятора с подключением дополнительного демпфера. Измерение давления и поворота стрелы манипулятора. Определение оптимальных параметров демпфера для снижения динамической нагруженности манипулятора.
статья, добавлен 28.04.2017Структурный анализ схемы сложного рычажного механизма. Построение плана ускорения, плана скоростей, планов механизма. Построение плана сил ведущего звена. Кинематический и кинетостатический анализ механизма. Построение плана сил для групп Ассура.
курсовая работа, добавлен 09.02.2024Кинематическое исследование кулачкового механизма. Построение структурной схемы кулачка. Определение минимального радиуса начальной окружности в кулачковом механизме с плоским толкателем. Построение конструктивного профиля и "фазового портрета" кулачка.
практическая работа, добавлен 13.11.2013Динамический синтез и анализ рычажного механизма. Расчет скоростей ведомых звеньев. Проектирование кинематической схемы планетарного редуктора и построение картины эвольвентного зацепления. Синтез кулачкового механизма. Кинематические диаграммы толкателя.
курсовая работа, добавлен 26.01.2013Приведение схемы кривошипно-ползунного механизма двухтактного двигателя внутреннего сгорания. Построение планов скоростей и ускорений механизма, а также диаграмм приведенных моментов, работ и приращения кинетической энергии. Определение размера маховика.
курсовая работа, добавлен 15.02.2012Определение структуры, степени подвижности и класса механизма. Построение планов скоростей механизма. Силовой расчет рычажного механизма с учетом динамических нагрузок. Определение инерционных нагрузок звеньев. Построение картины эвольвентного зацепления.
курсовая работа, добавлен 15.12.2011Описание, степень подвижности и структурные группы механизма. Определение размеров кривошипа и шатунов. Построение кинематической схемы механизма. Определение скоростей и ускорений методом построения планов. Кинетостатический метод силового расчета.
курсовая работа, добавлен 15.02.2010Структурный и динамический анализы рычажного механизма. Планы положений, определение значений скоростей, точек и звеньев механизма. Проектирование кинематической схемы планетарного редуктора, расчет эвольвентного зацепления и синтез кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 28.02.2014Силовое исследование механизма. Построение плана скоростей. Расчет и построение графика приведённого момента сил полезного сопротивления. Построение диаграммы энергомасс и определение основных размеров маховика. Определение коэффициента плана ускорений.
курсовая работа, добавлен 21.01.2010Разработка модели манипулятора с демпфером, встроенным в гидросистему механизма поворота колонны. Воспроизведение физических процессов, происходящих в механической и гидравлической подсистемах манипулятора. Описание устройства системой уравнений.
статья, добавлен 29.04.2017Структурный анализ механизма вытяжного пресса. Построение положений и скоростей механизма. Проектирование планетарного механизма. Построение плана ускорений звеньев, методика выбора чисел зубьев колес. Расчет кулачкового механизма, построение графиков.
курсовая работа, добавлен 01.11.2011Определение кинематических параметров звеньев и отдельных точек механизма. Расчет сил и моментов, что действуют на звенья механизма; энергетических параметров. Расчет звеньев на прочность, выбор расчетной схемы, подбор сечений, построение эпюр Nz, Qy, Mx.
курсовая работа, добавлен 27.11.2010Структурный и кинематический анализ рычажного механизма, его основные цели и задачи, оценка полученных результатов. Построение соответствующих диаграмм. Синтез кулачкового механизма, определение минимального радиуса. Принципы профилирования кулачка.
курсовая работа, добавлен 06.02.2017Определение степени подвижности плоского механизма, а также его класса. Основные задачи и методы кинематического исследования механизма, построение планов положения, траекторий точек. Расчет скоростей точек механизма. Синтез зубчатого зацепления.
курсовая работа, добавлен 09.02.2019Определение степени подвижности плоского механизма, ускорений точек механизма методом планов ускорений. Построение планов положений механизма. Определение реакций в кинематических парах структурных групп. Синтез прямозубого внешнего зацепления.
курсовая работа, добавлен 06.11.2017Построение плана положений механизма и его скоростей, построение кинематической диаграммы точек. Определение силы тяжести звеньев, инерции и ее моментов, уравновешивающей силы. Расчет параметров зубчатых передач. Проектирование кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 13.03.2015Применение к манипулятору параллельной кинематики системы управления на основе агентно-ориентированного подхода. Рассмотрение возможных вариантов архитектур агентов и выбор наиболее подходящей из них. Формализация математического описания манипулятора.
статья, добавлен 27.11.2018Структурный и кинематический анализ кривошипно-ползунного механизма. Силовой расчёт начального звена рычажного механизма. Построение сил инерции и моментов шатуна. Определение значения и направления угловых скоростей звеньев, выбор плана ускорений.
контрольная работа, добавлен 26.01.2022Структурный анализ рычажного механизма, определение избыточной работы механизма и момента инерции маховика. Синтез кулачкового механизма, динамический анализ рычажного механизма. Метод нарезания эвольвентных профилей зубъев, построение профиля кулачка.
дипломная работа, добавлен 17.04.2017Кинематический синтез как важный этап проектирования манипуляционных механизмов. Решение задачи автоматизированного синтеза кривой определяющей линию конечной конфигурации многосекционного манипулятора, основанного на механизмах параллельной кинематики.
статья, добавлен 27.11.2018- 46. Механика машин
Структурный анализ механизма зубодолбежного станка, основные кинематические пары, коэффициент подвижности. Определение крайних положений механизма. Построение планов скоростей. Определение ускорений точек и звеньев. Силовой анализ рычажного механизма.
курсовая работа, добавлен 23.04.2016 Структурный анализ рычажного механизма, определение степени свободы. Построение планов скоростей. Определение нагрузок, действующих на звенья. Расчет маховика. Синтез и кинематический анализ зубчатого механизма. Построение диаграмм аналогов ускорений.
курсовая работа, добавлен 03.10.2017Определение числа, класса и названия кинематических пар, вида механизма, числа степеней свободы, структурных групп, класса и подвижности механизма. Построение планов скоростей для 12-ти положений механизма. План ускорений для 0-го и 7-го положений.
курсовая работа, добавлен 29.11.2020Степень подвижности механизма по формуле Чебышева для плоских механизмов. Группы Ассура второго класса. Кинематический анализ рычажного механизма. Синтез кулачкового механизма. Силовое исследование рычажного механизма. Картина эвольвентного зацепления.
курсовая работа, добавлен 30.04.2012Сущность кинематического исследования рабочего и холостого хода механизма. Построение, особенности диаграмм перемещения и скоростей. Расчет зубчатого зацепления и кулачкового механизма. Процесс построения плана ускорений звеньев кулисного механизма.
курсовая работа, добавлен 17.04.2016