Решение задачи о положении пятизвенного механизма
Построение схемы механизма параллельной кинематики. Определение рабочей зоны манипулятора. Рассмотрение областей пространства в декартовых, цилиндрических и сферических координатах. Исследование влияния длины штанг механизма на рабочую область.
Подобные документы
Кинематическое исследование и динамический синтез рычажного механизма по коэффициенту неравномерности движения. Построение графика приведенного момента сил сопротивления. Определение момента инерции маховика; построение профиля кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 05.11.2011Определение степени подвижности плоского механизма. Задачи и методы кинематического исследования механизмов, построение планов положений и траектории точек. Построение активной части линии зацепления, рабочих участков профилей зубьев и дуг зацепления.
курсовая работа, добавлен 09.02.2019Анализ новой конструктивной схемы механизма изменения вылета стрелы мобильного телескопического ленточного погрузчика. Анализ расчетных схем исследуемого механизма. Определение зависимости и рекомендации для определения усилий в тяговых канатах механизма.
статья, добавлен 27.05.2018Вычисление основных кинематических величин кривошипно-шатунного механизма. Определение усилия на ползуне, допускаемого прочностью кривошипного вала и передачи. Расчет значения приведенного плеча сил идеального механизма. Построение графиков зависимости.
контрольная работа, добавлен 30.05.2017Рассмотрение механизма газораспределения, его устройства, а также механизма газораспределения с верхним расположением клапанов, описание его устройства, основных деталей, правильности установки механизма, фаз газораспределения и порядка работы цилиндров.
реферат, добавлен 26.02.2014Построение структурной схемы рычажного механизма. Разложение механического устройства на группы Ассура. Анализ кинематических пар штамповочной машины. Вычисления числа степеней подвижности. Определение линейных и угловых скоростей и ускорений звеньев.
контрольная работа, добавлен 18.02.2019Кинематический анализ рычажного механизма. Построение планов скоростей для 12-ти положений механизма. Создание кинематических диаграмм. Структурный анализ кулачкового механизма. Определение минимального радиуса кулачка. Изучение профилирования кулачка.
курсовая работа, добавлен 21.11.2022Рассмотрение кинематической цепи механизма Беннета. Исследование порядка создания классически пространственного шарнирного механизма. Ознакомление с изображением трактрисы. Анализ поверхностей постоянной отрицательной гауссовой кривизны Миндинга.
статья, добавлен 30.07.2018Конструктивные особенности долбежных станков. Структурный анализ рычажного механизма, его кинематический анализ методом планов скоростей и ускорений. Построение кинематических диаграмм. Синтез кулачкового механизма. Профилирование кулачка, методы анализа.
курсовая работа, добавлен 22.10.2016Проектирование схемы механизма обрезки края материала. Характеристика масс и моментов инерции звеньев механизма. Исследование уровня качества стачивания на машине. Проведение расчета кинематических пар механизма на удельное давление и долговечность.
дипломная работа, добавлен 01.11.2013Структурный анализ и определение класса механизма. Построение плана ускорений для исследуемого положения механизма. Геометрический расчет зубчатой пары простой ступени. Определение общего передаточного отношения редуктора и разбивка его по ступеням.
курсовая работа, добавлен 01.03.2018Структурный и кинематический анализ плоского рычажного механизма. Определение скорости и ускорения соответствующих точек звеньев механизма, построение планов скоростей и ускорений. Расчет величин угловых скоростей и угловых ускорений звеньев механизма.
курсовая работа, добавлен 27.11.2014Структурный и кинематический анализ кривошипно-коромыслового механизма. Определение сил тяжести и сил инерции звеньев, уравновешивающей силы, силовой анализ ведущего звена механизма. Расчёт махового колеса, зубчатого привода и кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 13.12.2013Структурный анализ механизма. Составление уравнений геометрического анализа (метод замкнутого векторного контура). Определение реакций в кинематических парах и движущего момента. Динамическое исследование механизма. Кинетостатический и силовой расчет.
курсовая работа, добавлен 19.03.2012Особенности кинематики кривошипно-шатунного механизма. Разработка программного обеспечения для пакета прикладных программ Mathcad. Кинематический анализ и моделирование движения кривошипно-шатунного механизма с нагрузкой или в режиме холостого хода.
статья, добавлен 06.02.2017Кинематическое исследование механизма: построение планов, индикаторных диаграмм. Силовой расчёт, определение уравновешивающей силы и мгновенного КПД по методу Жуковского. Проектирование эвольвентного внешнего зацепления прямозубых цилиндрических колёс.
курсовая работа, добавлен 15.09.2010Определение значения давления в цилиндре компрессора в зависимости от положения поршня. Построение индикаторной диаграммы и графика изменения силы сопротивления. Составление плана скоростей механизма. Вычисление кинематических передаточных функций.
контрольная работа, добавлен 19.11.2014Исследование и анализ системы управление самолетом. Характеристика особенностей схемы принципиальная системы путевого управления. Рассмотрение конструкции гермовыводов. Ознакомление с основными элементами механизма отстрела загрузочного устройства.
курсовая работа, добавлен 19.01.2023Рассмотрение структурной схемы механизма. Определение потребляемой мощности электродвигателя и его подбор. Расчет кинематических и силовых параметров механизма. Проведение проверочного расчета цилиндрической зубчатой передачи, подбор подшипников.
курсовая работа, добавлен 22.05.2017Задачи исследования динамики машинного агрегата. Структурный анализ рычажного механизма, определение его кинематических характеристик. Выбор динамической модели и обоснование ее параметров. Составление схемы алгоритма по расчету работы движущих сил.
курсовая работа, добавлен 20.12.2011Кинематическая схема механизма. Определение потребной мощности и подбор электродвигателя. Расчет волновой зубчатой передачи, гибкого и жесткого колеса, КПД (коэффициента полезного действия) передачи. Расчет выходного вала (тихоходного), подшипников.
контрольная работа, добавлен 15.11.2017Передаточная функция механизма. Уравнения для определения постоянных параметров механизма. Угол давления в механизме. Алгоритм вычисления значения целевой функции. Алгоритм синтеза механизма. Описание погрешности движения выходного звена механизма.
статья, добавлен 30.07.2018Степень подвижности механизма. Планы скоростей и ускорений, их свойства. Направление и величина угловой скорости звеньев механизма. Расчет веса, силы инерции и момента сил инерции узлов. Определение уравновешивающей силы при помощи метода Жуковского.
курсовая работа, добавлен 29.10.2017Механизм кривошипно-ползунный. Разложение механизма на группы Асура и определение степени подвижности каждой группы в отдельности. Приведенные моменты инерции механизма. Кинематический анализ механизма методом построения планов скоростей и ускорений.
контрольная работа, добавлен 07.07.2012Рассмотрение схемы рычажного механизма с перемещением двух ползунов. Характеристика особенностей планетарной ступени редуктора. Определение и анализ ряда возможных значений сателлитов. Исследование схемы перемещения толкателя от угла поворота кулачка.
контрольная работа, добавлен 23.12.2014