Решение задачи о положении пятизвенного механизма
Построение схемы механизма параллельной кинематики. Определение рабочей зоны манипулятора. Рассмотрение областей пространства в декартовых, цилиндрических и сферических координатах. Исследование влияния длины штанг механизма на рабочую область.
Подобные документы
Кинематическая схема механизма четырехтактного одноцилиндрового двигателя. Кинематический анализ механизма методами планов и диаграмм. Построение диаграммы приращения кинетической энергии путем вычитания из ординат работ движущих сил сопротивления.
курсовая работа, добавлен 15.02.2014Исследование модели мальтийского механизма в станах холодной прокатки труб. Разработка шестипозиционного кулачка, уравновешивающего устройства. Обеспечения локализации зоны пульсации в приводе. Конструктивные решения пневматических нагружателей.
статья, добавлен 20.12.2013- 103. Структура механизмов
Рассмотрение основных понятий теории механизмов и машин. Классификация кинематических пар. Анализ кинематических цепей и кинематической схемы механизма. Определение степени подвижности механизма. Значение замены в плоских механизмах высших пар низшими.
дипломная работа, добавлен 19.09.2016 Определение размеров кривошипа и шатунов. Построение кинематической схемы механизма. Расчет веса поршней, шатунов, моментов инерции шатунов. Определение линейных и угловых скоростей. Сравнение величин уравновешивающей силы, полученных двумя способами.
курсовая работа, добавлен 06.11.2017Схема рычажного механизма перемещения транспортирующего желоба. Масштабный коэффициент плана скоростей. Создание диаграммы приведенного момента инерции. Синтез кинематической схемы планетарного редуктора. Построение картины эвольвентного зацепления.
курсовая работа, добавлен 24.04.2014Анализ строения механизма на уровне звеньев, кинематических пар и динамики установившегося движения. Подготовка данных к расчету на ЭВМ по программе KDSARM. Кинетостатический анализ групп Ассура и первичного механизма. Синтез зубчатого механизма.
курсовая работа, добавлен 30.01.2015Описание научных основ построения механизмов, машин и приборов, характеристика методов теоретического и экспериментального исследования. Кинематический и кинетостатический анализ рычажного механизма, синтез кулачкового механизма, построение его профиля.
курсовая работа, добавлен 10.03.2014Анализ плоского рычажного механизма. Расчет силовых нагрузок, приведение сил и масс механизма, определение параметров маховика, расчет сил инерции. Синтез и анализ кулачкового механизма. Расчет параметров открытой эвольвентной и планетарной передачи.
курсовая работа, добавлен 11.01.2016Определение угловых скоростей и ускорений шатуна, реакций в кинематических парах, зависимости момента от угла поворота кривошипа. Синтез кулачкового механизма. Расчет минимального радиуса по допускаемому углу давления. Построение профиля кулачка.
курсовая работа, добавлен 11.06.2018Определение структуры механизма, кинематического и силового анализа, определение параметров и качественных показателей нулевого зубчатого зацепления. Расчет скорости, ускорения, силы инерции звеньев механизма. Определение давлений в кинематических парах.
курсовая работа, добавлен 17.02.2019Рассмотрение механизма работы долбежного станка. Расчет зубчатой и планетарной передачи. Косинусоидальный закон изменения ускорений коромысло-кулачкового механизма. Построение диаграммы приведенных моментов инерции маховика. Угол холостого хода кулачка.
курсовая работа, добавлен 12.06.2015Конструкция привода зубодолбежного станка. Схема кулачкового механизма с плоским пазовым кулачком и поступательно движущемся роликовым толкателем. Кинематический расчёт скоростей, ускорений. Расчёты сил тяжести, сил и моментов инерции. Рычаг Жуковского.
курсовая работа, добавлен 14.12.2022Построение кинематической схемы грузоподъемного механизма с указанием статических моментов и сил. Расчет приведенного статического момента. Предварительный выбор скорости и мощности электродвигателя, проверка на нагрев. Проектирование системы управления.
курсовая работа, добавлен 19.01.2015Определение подвижности кривошипно-шатунного механизма, его расчленение на структурные группы. Построение траекторий движения центров тяжести звеньев. Построение индикаторной диаграммы, определение погрешности. Расчет угловой скорости кривошипа за цикл.
курсовая работа, добавлен 13.09.2013Кинематическое исследование механизма, построение планов скоростей. Анализ диаграмм движения поршня. Определение реакций в кинематических парах и силы давления газов, действующих на поршни. Проектирование кулачкового механизма с движущимся толкателем.
курсовая работа, добавлен 06.05.2014Определение скоростей и ускорений шарниров механизма методом кинематических диаграмм. Силовой анализ заданного механизма. Определение уравновешивающей силы методом Жуковского. Синтез кулачкового механизма с поступательно движущимся толкателем роликом.
курсовая работа, добавлен 08.10.2017Составление плана положений механизма рычажного молота, скоростей и ускорений. Построение графика сил, момента сил полезного сопротивления, работы сил кинетической энергии, приведенного момента инерции. Определение реакций во всех кинематических парах.
курсовая работа, добавлен 23.05.2012Назначение кривошипно-поршневого насоса, данные для расчета его привода. Кинематическое исследование кривошипно-ползунного механизма. План механизма при рабочем и холостом ходе. Силовой расчёт механизма. Общие положения и определение инерционных нагрузок.
курсовая работа, добавлен 09.11.2017Закрепление теоретических знаний в области определения структуры механизма, кинематического и силового анализа. Определение параметров и качественных показателей нулевого зубчатого зацепления. Структурный анализ механизма, определение его класса.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Схема механизма одноцилиндрового поршневого компрессора, определение передаточных отношений. Проверка и специфика передаточного отношения, условия соседства и сборки. Синтез кулачкового механизма, характеристика качественных показателей зацепления.
курсовая работа, добавлен 22.10.2017Кинематический анализ кулисного механизма. Определение угловой скорости и ускорения маховика при его повороте на угол. Расчет кинетической энергии системы, работы и мощности внешних сил на конечном перемещении механизма в горизонтальной плоскости.
курсовая работа, добавлен 28.02.2019Характеристика методов кинематического исследования плоского механизма. Изучение движения звеньев механизма без учета сил, обусловливающих это движение, в процессе решения задач на скорость и ускорение звеньев методом планов, построение плана ускорений.
методичка, добавлен 29.04.2015Структурный и динамический анализы рычажного механизма. Определение скоростей и построение их плана для расчётного положения. Кинематическая схема планетарного редуктора и расчёт эвольвентного зацепления, а также коэффициент перекрытия зубчатой передачи.
курсовая работа, добавлен 28.02.2014Геометрический, кинематический и силовой анализ исследуемого механизма. Выбор двигателя, определение приведенного момента инерции и момента сил сопротивления. Построение характеристики двигателя. Определение динамических характеристик работы машины.
курсовая работа, добавлен 31.01.2016Кинематическая схема семизвенного манипулятора с пятью вращательными и одной поступательной парами. Исследование геометрии манипулятора графоаналитическим методом. Определение переменных параметров коночного звена. Решение обратной задачи в пространстве.
статья, добавлен 19.12.2017