Разработка метода планирования траектории перемещения мобильного автономного робота в трехмерной среде на основе аппарата нечеткой логики
Развитие методов планирования траекторий перемещения мобильных роботов, функционирующих в средах с неизвестным расположением препятствий. Разработка нечеткого планировщика пути перемещения мобильных автономных роботов для трехмерных пространств.
Подобные документы
История изобретения и виды роботов. Разработка общей концепции лабораторного стенда. Этапы сборки робота-манипулятора в виде крана. Изучение функциональных возможностей микросхемы L293D. Интерфейс подключения к ПК и разработка управляющей программы.
практическая работа, добавлен 04.02.2015Описание программной архитектуры, позволяющей снизить время разработки, организовать эффективный обмен данными и управление мобильными роботами на основе композиции мехатронных устройств, связанных иерархическим графом программных взаимодействий.
статья, добавлен 19.12.2017Разработка мобильных приложений, запускаемых под операционной системой Android, где языком программирования является язык Java. Использование приложения для определения местоположения пользователей мобильных устройств. Элементы управления приложением.
статья, добавлен 23.01.2019Особенности работы в интегрированной среде разработки Android Studio, используемой для создания мобильных приложений. Наиболее используемые элементы управления (View или компоненты), размещаемые на оконных формах (или Activity) мобильных приложений.
статья, добавлен 21.02.2018Вычисление впервые введенной авторами психологической характеристики – способности человека к воспитанию, – основанной на теории роботов и компьютерной программе постановки голоса оратора. Математические оценки способности роботов к псевдовоспитанию.
статья, добавлен 26.04.2019Разработка руководства к игре-приложению для мобильных устройств. Обзор аналогов приложения. Операционная система, для которой оно будет разрабатываться. Среда разработки. Тестирование приложения на работоспособность, его документационное обеспечение.
курсовая работа, добавлен 01.09.2016Рассмотрение вопросов моделирования адаптивного поведения мобильного робота с помощью ДСМ-метода автоматического порождения гипотез. Построение адаптивного классификатора для управления роботом. Описание теста движения роботов по черно-белой полосе.
реферат, добавлен 16.01.2018- 58. Мобильные вирусы
Программы, предназначенные для вмешательства в работу мобильного устройства, повреждающие или удаляющие данные. Цель и направления развития мобильных вирусов: кража персональной информации, мошенничество. Антивирусные средства защиты мобильных телефонов.
презентация, добавлен 16.02.2020 Влияние интернет-технологий на развитие современного образования, возникновение и преимущества мобильного обучения. Создание методики реализации электронного учебника для мобильных устройств на ОС Andriod с учетом принципов педагогического дизайна.
статья, добавлен 12.09.2017Разработчики мобильных приложений как участники рынка. Факторы-инструменты управления продвижением мобильных приложений в условиях ограниченности бюджета: иконка (значок, пиктограмма) приложения; название; ключевые слова; ТОП приложений; постеры; отзывы.
статья, добавлен 04.03.2019Описан процесс проектирования и непосредственной разработки серверной части системы облачной виртуализации приложений в браузере. Указаны проблемы и трудности, возникшие в процессе работы. Рассмотрены основные пути виртуализации мобильных приложений.
статья, добавлен 03.04.2018Изучение метода генерирования нечеткого классификатора на ряде практических задач классификации. Гибридизация Питтсбургского метода на основе применения Мичиганского метода как оператора мутации. Коэволюционный метод обучения алгоритмических композиций.
статья, добавлен 19.01.2018Обзор существующих решений кластеризации лиц. Разработка прототипа мобильного приложения группирующего лица. Алгоритм кластеризации лиц. Архитектура мобильного приложения. Тестовый набор данных. Оценка результатов экспериментального запуска алгоритмов.
дипломная работа, добавлен 04.12.2019Признаки наличия вирусов в мобильных телефонах, способы борьбы с ними. Основная цель мобильных вирусов, как и компьютерных. Факты, напрямую указывающие на наличие вирусов. Рекомендации, как предотвратить заражение вирусами вашего мобильного телефона.
статья, добавлен 02.03.2019Реализация методов управления узлами системы и каналов передачи данных при разработке мобильных роботов телеприсутствия. Описание решение задачи управления роботом на колесной платформе, построенное на технологии беспроводной передачи данных Bluetooth.
статья, добавлен 06.05.2018Разработка сценариев поведения приложений при выполнении курьерского заказа. Проектирование архитектуры серверной части системы и мобильных приложений. Программная реализация серверной части системы и мобильных приложений. Структура Android приложения.
дипломная работа, добавлен 20.02.2018Система мобильных приложений на iOS платформе состоит из двух модулей: клиента на ОС iOS и сервера. Архитектура мобильного приложения на платформе MVVM. Создание дополнительного класса Router, содержащий способы с логикой переходов меж модулями.
статья, добавлен 22.02.2023Анализ подходов к оценке пропускной способности автоматизированной системы управления в ходе динамики местоположения объектов противостоящей системы. Методика разработки модели оценки пропускной способности с использованием аппарата нечеткой логики.
статья, добавлен 02.04.2019Разработка программы, позволяющей вести учет платежей. Виды и особенности операционных систем для смартфонов. Проектирование интерфейса программы и порядок её взаимодействия с пользователем. Основные компоненты и средства разработки мобильных приложений.
курсовая работа, добавлен 07.05.2016Разработка мобильного приложения для мобильных бригад, которые работают непосредственно на строительных объектах или инженерных сооружениях. Требования к иконкам и кнопкам. Проектирование пользовательского интерфейса приложения на базе build.me.
статья, добавлен 06.03.2018Техасский холдем покер: правила игры. Комбинации в покере, их описание и вероятность выпадения. Обзор имеющихся покерных роботов. Разработка системы алгоритма принятия решений в покере с использованием средств Microsoft Visual Studio 2008 и языка C#.
курсовая работа, добавлен 14.03.2016Основание метода потенциалов на реализации движения мобильного робота в поле "информационных сил" ("притяжение" к целевой точке, "отталкивание" от препятствий). Результаты использования метода потенциалов для управления распределенной мобильной системой.
статья, добавлен 28.10.2018Структура промышленного робота, его цикловая система программного управления и применение. Разработка структурной и функциональной схемы устройства робота, принцип действия асинхронных электродвигателей. Принципы управления промышленным роботом.
контрольная работа, добавлен 19.01.2015Особенности разработки распределенного планировщика для систем принятия решений реального времени, ориентированного на использование параллельных технологий. Задача интеллектуального планирования как задача поиска решения в пространстве состояний.
статья, добавлен 17.01.2018Анализ принципов поведения и самоорганиации муравьев. Разработка алгоритма оптимизации маршрута коммивояжера путем програмирования перемещения "по следам" с учетом случайности и обратной связи. Предложения по ускорению нахождения оптимального пути.
научная работа, добавлен 05.01.2010