Разработка метода планирования траектории перемещения мобильного автономного робота в трехмерной среде на основе аппарата нечеткой логики
Развитие методов планирования траекторий перемещения мобильных роботов, функционирующих в средах с неизвестным расположением препятствий. Разработка нечеткого планировщика пути перемещения мобильных автономных роботов для трехмерных пространств.
Подобные документы
Android как операционная система для мобильных телефонов: создание, развитие, основные характеристики. Разработка игры под платформу Android в среде Eclipse с использованием плагина "Android Development Tools" и трехмерного игрового движка для игры.
курсовая работа, добавлен 31.07.2014Анализ методов планирования поведения интеллектуальных агентов и подходов по созданию многоагентных систем. Разработка методики оценки эффективности использования интеллектуальной автоматизированной системы обработки информации в обучающей системе.
автореферат, добавлен 02.07.2018Мобильная операционная система - программная платформа, обеспечивающая работу смартфонов, планшетов и других мобильных устройств. Статистика использования мобильных операционных систем в мире. Сравнение ОС: Android, IOS, Windows Phone, Harmony OS.
презентация, добавлен 28.03.2024Изучение существующих методов измерения перемещений и датчиков, созданных на их основе. Анализ методов проектирования аппаратно-программного измерительного комплекса, в процессе которого решаются проблемы несовершенства упрощенной физической модели мира.
дипломная работа, добавлен 07.12.2019Ознакомление с DLP-системами на рынке программного обеспечения, предназначенными для защиты конфиденциальной информации от утечек. Разработка критериев оценки эффективности DLP-систем. Анализ особенностей адаптивной системы нейро-нечеткого вывода.
статья, добавлен 12.01.2018Общая характеристика статьи, описывающей алгоритм рекомендации перемещения метода с помощью машинного обучения. Рассмотрение основных особенностей применения методов машинного обучения для автоматической рекомендации рефакторинга "перемещение метода".
дипломная работа, добавлен 01.12.2019Анализ методов позиционирования и навигации внутри помещений: GSM, Wi-Fi, BLE Beacons, VLC. Анализ приложения "Muzeo Nazionale di Castel Sant’Angelo". Рассмотрение этапов разработки мобильных решений для позиционирования и навигации внутри помещений.
дипломная работа, добавлен 07.12.2019Разработка проекта в виртуальной среде Microsoft Project и проведение его оптимизации. Ввод списка работ и событий. Упорядочивание задач заданного комплекса работ в их логической последовательности. Просмотр критического пути и графиков загрузки ресурсов.
методичка, добавлен 09.04.2014Понятие и классификация web-технологий. Обзор существующих мобильных платформ (Google play, Android), их основные характеристики. Возможности распространения мобильных приложений и программных продуктов, сравнение компаний-лидеров по их производству.
контрольная работа, добавлен 14.05.2014Обзор состава и параметров технических средств мобильных устройств, применимых языков программирования и обоснование выбора. Исследование структуры Android-приложения, требования к его возможностям. Особенности архитектуры программного обеспечения.
дипломная работа, добавлен 01.08.2017Рассмотрение вопросов проектирования мобильных приложений для телефонов на базе операционной системы Android. Выбор платформы разработки специальных телефонных программ. Построение диаграммы, описывающей функции и поведение мобильного приложения.
статья, добавлен 25.05.2017Использование оптической системы для навигации летательного аппарата при посадке в условиях плохой видимости. Определение разности смещения между текущим и предыдущим изображением. Применение нечеткой логики при управлении системой второго порядка.
статья, добавлен 13.03.2013Анализ задачи планирования траектории на плоскости как задачи отыскания пути на графе специальной структуры. Описание иерархического алгоритма решения. Анализ результатов, подтверждающих эффективность применения предлагаемого алгоритма на практике.
статья, добавлен 18.01.2018Особенности разработки мобильных приложений на платформе системы 1С. Определение основных возможностей мобильных устройств, к которым предоставляет доступ платформа 1С. Характеристика недостатков разработки приложений, настройка свойств конфигурации.
статья, добавлен 25.02.2019Определение сущности робототехники — прикладной науки, занимающейся разработкой автоматизированных технических систем. Ознакомление с преимуществами беспилотных транспортных средств. Изучение и характеристика поколений роботов. Анализ их назначения.
статья, добавлен 21.01.2018Математическая постановка задачи движение подводного аппарата вдоль заданной траектории. Управление на основе техники Backstepping и с управление использованием наблюдателя. Имитационное моделирование движение подводного аппарата в среде MATLAB-Simulink.
дипломная работа, добавлен 27.12.2019Необходимость совершения операций по покупке, продаже валютных контрактов с целью получения прибыли за счет изменения во времени курсов валют. Автоматический и мобильный трейдинг. Разработка в среде MetaTrader 4 советника на основе метода скальпирования.
реферат, добавлен 22.04.2019Ознакомление с продукцией компании по продаже мобильных телефонов. Рассмотрение основных средств создания web-каталогов. Описание процесса разработки современного сайта средствами web-технологий, в частности применение гипертекстового языка HTML и CSS.
курсовая работа, добавлен 08.06.2016Технологические и языковые средства искусственного интеллекта в робототехнике. Разработка и обоснование алгоритмов информационного обеспечения мобильных систем. Исследование их сравнительной эффективности и адекватности интерпретации сенсорной информации.
научная работа, добавлен 28.10.2018Рассмотрение особенностей использования мобильных приложений в сфере логистики, их влияния на оптимизацию логистических процессов. Проблемы информационной безопасности склада. Преимущества автоматизации складских операций с помощью мобильных приложений.
статья, добавлен 31.07.2018Исследование существующих архитектур мобильных приложений. Описание процесса создания нового архитектурного паттерна для разработки мобильного приложения под платформу iOS. Создание глобального маршрутизатора, разработка и внедрение координаторов.
дипломная работа, добавлен 07.12.2019Использование приложения "Покупайка" в операционной системе Google Play для мобильных Android устройств. Обеспечение безопасности пользовательских данных. Разработка языка Java как строго типизированного объектно-ориентированного языка программирования.
дипломная работа, добавлен 14.07.2020Разработка программного комплекса, синтезирующего работу оптических преобразователей линейного перемещения на малых расстояниях. Оценка влияния компонентов датчика на функцию преобразования. Выбор инструментов для разработки программного обеспечения.
дипломная работа, добавлен 19.08.2020iOS - одна из самых популярных, на текущее время, операционных систем для смартфонов. Характеристика специфических особенностей современных иностранных мобильных сервисов для навигации в метро. Основные инструменты для анализа программных приложений.
дипломная работа, добавлен 01.09.2017Рынок операционных систем для мобильных устройств. Новый пользовательский интерфейс, предназначенный для использования Multitouch-жестов, сохраняющий возможности управления с помощью трекбола. Перспективы операционных систем для мобильных устройств.
презентация, добавлен 24.01.2014