Разработка метода планирования траектории перемещения мобильного автономного робота в трехмерной среде на основе аппарата нечеткой логики
Развитие методов планирования траекторий перемещения мобильных роботов, функционирующих в средах с неизвестным расположением препятствий. Разработка нечеткого планировщика пути перемещения мобильных автономных роботов для трехмерных пространств.
Подобные документы
Разработка инновационного метода аутентификации в мобильных приложениях. Анализ специфики рукописного пароля. Исследование архитектуры программного сервиса. Реализация библиотеки, позволяющей внедрять аутентификацию по подписи в мобильные приложения.
статья, добавлен 02.02.2019Привлечение денежных средств на их реализацию с помощью модели краудфандинга. Размещение описания программы на Boomstarter. Создание и производство семейства автономных человекоподобных сервисных роботов для автоматизации процесса обслуживания клиентов.
контрольная работа, добавлен 17.01.2020Преимущества применения нейронных сетей для распознавания объектов. Разработка алгоритма обработки образа с помощью нечеткой логики в системе технического зрения. Бинаризация и кодирование изображения при его преобразовании из цветного в оттенки серого.
курсовая работа, добавлен 29.03.2021Имитационный метод автономного адаптивного управления, его сравнение с альтернативными подходами. Нейрологические средства систем управления интеллектуальных роботов. Нейродинамическое программирование автономных агентов. Временные ряды из геометрии.
курс лекций, добавлен 08.02.2013Анализ трудностей синтеза систем управления, функционирующих в условиях неопределенности. Применение аппарата нечёткой логики, который позволяет решить задачу адаптации системы управления самонаводящихся зенитных управляемых ракет к изменяющимся условиям.
статья, добавлен 27.02.2019Изучение роли мобильных устройств в изучении программирования и их возможности. Проведение исследования возможностей мобильных технологий в области изучения программирования. Особенность предоставления доступа к обучающим материалам на платной основе.
статья, добавлен 12.12.2024Взаимодействие одного субъекта, оказывающего воздействие посредством подачи звукового сигнала на нескольких эмоциональных роботов, не взаимодействующих между собой. Алгоритм, реализующий процесс эмоционального воспитания робота. Система ManySoundBots.
статья, добавлен 26.04.2019Характеристика пространственных отношений для организации диалогового управления когнитивными мобильными роботами. Особенности гранулярной онтологии пространства, метаонтология грануляции информации. Сущность мереологии, мереотопологии и мерономии.
статья, добавлен 18.01.2018Выбор средства и метода решения задачи и среды программирования. Средства Delphi для реализации алгоритмов нечеткой логики. Реализация системы в программе fuzzyTECH. Информационное и программное обеспечение проекта. Расчет экономической эффективности.
дипломная работа, добавлен 22.09.2011Рынок мобильных приложений и его специфика. Выявление особенностей и наиболее эффективных подходов к управлению проектами в области разработки мобильных приложений. Проект разработки игры на мобильной платформе IOS. Реализация по подходу Waterfall.
дипломная работа, добавлен 31.05.2016Робототехника как прикладная наука, занимающаяся разработкой автоматизированных систем для различных сфер жизни. История ее создания и развития. Важнейшие классы роботов: манипуляционные, мобильные, медицинские. Основные компоненты роботов и их значение.
презентация, добавлен 04.06.2022Анализ основных проблем, возникающих при применении методов кластеризации. Разработка метода и алгоритма кластеризации на базе нечеткого отношения эквивалентности. Разработка критериев качества кластеризации, пригодных для построения адаптивной системы.
автореферат, добавлен 31.07.2018Анализ возможности повышения эффективности обнаружения вредоносных программ в операционных системах для мобильных устройств на примере операционной системы Android. Особенности разработки методики на основе машины опорных векторов и нечеткой логики.
статья, добавлен 06.05.2018Структура данных магазина по продаже мобильных телефонов. Язык программирования Java и его сферы применения. Основы языка программирования Java, характеристика его преимуществ и недостатков. Внедрение и развитие различных информационных технологий.
курсовая работа, добавлен 08.06.2022Ознакомление с историей создания эффективных методов планирования траектории. Особенности моделирования предметной области взвешенным графом. Нахождение оптимальных путей по уровню транспортных затрат. Описание алгоритмов выбора наилучшего маршрута.
курсовая работа, добавлен 04.06.2014Разработка модели оценки уровня мощности DDoS-атак на основе применения нечеткой логики. Анализ характеристик распределенных DDoS-атак. Методика оценки мощности атак типа "отказ в обслуживании" на основе параметров: объем, скорость, продолжительность.
статья, добавлен 17.10.2024- 92. Социальный робот в торговых центрах: первые результаты, основные вызовы и перспективы исследований
Интеграция социальных роботов в публичное пространство торговых центров. Актуализация значимости влияния вау-эффекта на формирование "социальности" робота. Исследование влияния демографических характеристик пользователей на восприятие социальных роботов.
статья, добавлен 06.04.2021 Перемещение кажущегося источника звука в пространстве. Особенности расширения возможностей воспроизведения акустического стереосигнала относительно перемещения человека в зоне прослушивания при помощи системы Microsoft Kinect без нательных датчиков.
статья, добавлен 22.03.2016Факторы, влияющие на выбор способа восстановления водораспределительной сети, на основе которых выбраны переменные и интервалы их изменения. Разработка автоматизированной системы для выбора способа восстановления, учитывающая наиболее значимые факторы.
статья, добавлен 14.01.2017Разработка унифицированной методики проектирования трехмерных моделей тел вращения на основе типовых конструкторских элементов в среде Visual Studio. Оптимизация организации базы данных сборки. Реализация программного расчета трудоемкости проектирования.
статья, добавлен 05.05.2019Разработка мобильного приложения, созданного на основе операционной системы Android, собирающее в себе информацию об общественном транспорте города Актобе. Анализ и использование инструментов для разработки приложения под операционную систему Android.
статья, добавлен 27.01.2019Основные ограничения для применения методов планирования эксперимента. Проведение экспериментов с моделями объектов исследования методами моделирования с помощью ЭВМ. Выбор переменных, области экспериментирования. Выполнение задания в среде Mathcad.
курсовая работа, добавлен 30.10.2013Особенности обнаружения препятствий в ближней зоне мобильного робота. Алгоритмы обнаружения препятствий с алгоритмом "3D-облака точек". Создание 3D-облака точек и преобразование "2D-PointCloud". Особенности получения сенсорной карты внешней среды.
статья, добавлен 29.06.2017Проектирование автоматизированной системы регистрации движения материала с помощью мобильного приложения на основе SAP ERP. Описание бизнес-процесса с помощью диаграммы IDEF0 верхнего уровня. Использование мобильных приложений в оперативном производстве.
статья, добавлен 31.08.2021Android как операционная система для мобильных телефонов: создание, развитие, основные характеристики. Разработка игры под платформу Android в среде Eclipse с использованием плагина "Android Development Tools" и трехмерного игрового движка для игры.
курсовая работа, добавлен 31.07.2014