Алгоритм определения ориентации наноспутника по показаниям инерциальных датчиков
Математическое постановка задачи определение ориентации наноспутника. Алгоритм точного размещения полюсов при решении задач наблюдения и идентификации. Разработка и реализация алгоритма по показаниям инерциальных датчиков с использованием пакета Matlab.
Подобные документы
Анализ системы цифровой обработки аналоговых сигналов. Принципы сигнальных процессоров. Обобщенный алгоритм решаемой задачи на слоге высокого уровня. Результаты проектирования фильтра в среде MatLab. Программа на языке ассемблера с бесконечным циклом.
курсовая работа, добавлен 22.08.2016- 102. Математическое моделирование тепловизионного прибора наблюдения с микроболометрической матрицей
Использование тепловизионных приборов наблюдения для решения задач военного назначения. Разработка модели процесса формирования сигнала на выходе микроболометрической матрицы тепловизионного прибора, учитывающей параметры объекта, фона, атмосферы и др.
статья, добавлен 26.01.2017 Блок преобразования сигналов датчиков сопротивления БПО-32 его устройство и принцип работы. Технические характеристики, методы и средства поверки. Область применения и обозначение при заказе. Указания мер безопасности. Транспортирование и хранение.
реферат, добавлен 31.01.2010Современные фотоэлектрические датчики и бесконтактные переключатели, сфера их применения. Виды датчико-преобразующей аппаратуры. Технические особенности и экономические аспекты использования современных интеллектуальных датчиков. Перспективы автоматики.
курсовая работа, добавлен 27.02.2009Реализация инвестиционных проектов в сфере сотовой связи. Актуальность комплексного алгоритма применения имитационного моделирования в анализе рынка связи. Переход от реальной системы к логической схеме ее функционирования на этапе создания модели.
статья, добавлен 08.04.2015Концепция построения средства контроля состояния высокоскоростных железнодорожных магистралей для оценки отклонения от норм содержания рельсового пути и прогноза их развития. Отображения информации с использованием достижений геоинформационных технологий.
статья, добавлен 28.10.2018Характеристики сигнализатора довзрывной концентрации в помещениях насосных станций. Измерительный преобразователь с термохимическим датчиком. Повышение чувствительности параметрических датчиков. Функциональная схема с использованием микроконтроллера.
дипломная работа, добавлен 26.06.2012Классификация факторов воздействия в системе умного дома. Характеристика основных типов и состава датчиков в подсистеме обеспечения жизнедеятельности умного дома. Описание конструкции чувствительного элемента датчика на основе оптоволоконного материала.
статья, добавлен 27.07.2017Объект управления подпитки теплосети. Модули вывода дискретных сигналов. Характеристики выносных блоков питания токовых датчиков. Алгоритм регулирования нагрузки блока фильтров. Измерение расхода жидкостей, пара. Назначение электронных преобразователей.
курсовая работа, добавлен 29.12.2019Проектирование аппаратного обеспечения многозвенной робототехнической системы, передвигающейся по наклонным поверхностям. Разработка алгоритма управления. Алгоритм движения робототехнической системы. Динамическая модель и синтез законов управления.
статья, добавлен 28.10.2018Алгоритм разложения в ряд Тейлора модельной функции на основе организуемой процедуры получения набора значений этой функции. Совмещение выполнения символьных и численных вычислений. Применение алгоритма для преобразования моделей многосвязных объектов.
реферат, добавлен 03.09.2016- 112. Комбинированный алгоритм оценки координат в многопозиционной дальномерной навигационной системе
Сущность суммарно-разностного алгоритма и метода Банкрофта. Синтез алгоритма оценки местоположения объектов в пространстве. Итерационные методы поиска решения. Анализ точности оценки координат в многопозиционной дальномерной навигационной системе.
статья, добавлен 02.04.2019 Эволюция датчиков компьютерной мыши: характеристика прямого и шарового привода. Контактный, оптический эндокер. Особенности оптических компьютерных мышей. Общая схема анализа перемещений мыши. Характеристика лазерной мыши: скорость, цена, передвижение.
реферат, добавлен 20.08.2014Необходимость точного измерения фазового сдвига при решении задач радиолокации и радионавигации, неразрушающем контроле. Проектирование фазометрической установки, позволяющей оценить разность фаз сигналов частотой порядка 100 кГц с точностью 10-6 рад.
статья, добавлен 30.05.2017Характеристика применения системы Autodesk Inventor для численного моделирования колебаний стержня. Проведение исследования форм изгибных колебаний в плоскости. Главная особенность снижения собственных частот всех форм колебаний при установке датчиков.
статья, добавлен 19.12.2019Применение алгоритма быстрого преобразования Фурье при инженерных расчетах и изучении физических процессов в линейных цепях в переходном и установившемся режимах. Операционный и частотный методы анализа сигналов в линейных цепях в программе Matlab.
курсовая работа, добавлен 23.05.2013Проблемы накопления органических и неорганических веществ внутри водопроводной трубы. Устройства структурного мониторинга водопроводных сетей, на основе пьезокерамических датчиков, принцип их работы. Ультразвуковой метод оценки степени коррозии труб.
статья, добавлен 30.05.2017Зависимость параметров сенсорного экрана от отдельных элементов датчика. Разработка метода определения однородности состава напыленного на панель резистивного слоя. Моделирование процессов работы аналоговой части сенсорного экрана, параметры его работы.
автореферат, добавлен 31.07.2018Описание подхода к реализации алгоритма краткосрочного прогнозирования параметров канала распространения для систем связи с нерегулярной кадровой структурой для снижения EVM оценки в условиях быстрых замираний. Особенности оценки канала с предсказанием.
статья, добавлен 02.04.2019Описание графического интерфейса пользователя NNTool, а также техники его применения при решении ряда задач синтеза цепей и сетей связи. Приведение примера создания искусственной нейронной сети прямого распространения в математическом пакете MATLAB.
реферат, добавлен 28.05.2015Рассматривается способ подавления внутренних и внешних помех для датчиков с высоким внутренним сопротивлением, совмещающий достоинства интегрирующего развертывающего преобразования с достаточно простой реализацией в целом. Источник опорного напряжения.
статья, добавлен 28.01.2020Назначение и техническая реализация датчиков. Запоминающее устройство для контроля, обработки, анализа, вывода на дисплей, измерения и преобразования давления среды. Система автоматического контроля, регулирования и управления технологическими процессами.
реферат, добавлен 03.12.2019Практическая реализация алгоритма счисления углового и пространственного положения малогабаритного автономного летательного аппарата. Анализ синтезированного алгоритма, применение различных методов интегрирования уравнений кинематики и динамики изделия.
статья, добавлен 26.06.2016Сфера использования канального вокодера, особенности его проектирования, канальная схема. Характеристика систем сжатия речи. Непосредственное кодирование формы речевого сигнала. Синтез цифровых рекурсивных фильтров с использованием пакета Matlab.
контрольная работа, добавлен 30.10.2013Влияние тока накачки на амплитуды выходных сигналов, частоту подставки, ширину статической зоны захвата и смещение нуля в кольцевом зеемановском лазере на чистом изотопе Ne. Энергопотребление датчиков. Повышение точности зеемановских лазерных гироскопов.
статья, добавлен 28.10.2018