Система динамического позиционирования для роботизированного макета надводного судна
Разработка системы динамического позиционирования для роботизированного макета надводного судна и апробации на робототехнической установке. Математическое описание роботизированного макета судна. Синтез алгоритма управления в задаче стабилизации.
Подобные документы
Расчет элементов циркуляции и инерционных характеристик судна: активного, пассивного торможения, разгона судна. Рассмотрение увеличения осадки судна на мелководье и от крена. Определение запаса глубины на ветровое волнение. Маневр "Человек за бортом".
курсовая работа, добавлен 28.01.2015Определение бюджета времени рейса по элементам. Расчёт рейсовых запасов и чистой грузоподъемности судна. Тарифные ставки за перевозку. Итоговые валютно-финансовые показатели работы судна за рейс. Расчет уровня доходности и срока окупаемости судна.
курсовая работа, добавлен 23.08.2012Причины возникновения присоединённой жидкости и ее роль в формировании гидродинамических усилий, действующих на судно. Разработка модели циркуляционно-отрывного обтекания корпуса судна потоком жидкости. Уравнения плоскопараллельного движения судна.
автореферат, добавлен 14.02.2018Оцінка параметрів хитавиці малого судна-оператора (бункеровника, баржі, рейдового катера) у хвильовому полі складної структури навколо великотоннажного судна-партнера, що плаває без ходу на мілководді. Порядок розрахунку раціональної траєкторії.
автореферат, добавлен 04.03.2014Масляная система судна проекта Р32БУ типа "Невский". Система водяного охлаждения. Схема приемно-перекачивающего топливного трубопровода сухогрузного судна. Пневматическая система дистанционного контроля уровня топлива в цистерне. Дымоход котла на судне.
лабораторная работа, добавлен 01.11.2012Основные понятия о ходкости судна и основы теории сопротивления движению судна. Расчет составляющих сопротивления движению судна. Остаточное сопротивление быстроходных и среднескоростных судов. Сопротивление крупнотоннажных судов с полными обводами.
учебное пособие, добавлен 19.03.2022Прибор, предназначенный для автоматического управления судовым рулевым приводом: основной режим работы, наиболее распространенный тип и преимущества. Автоматизированная подсистема управления движением судна по курсу, ее назначение и задачи.
реферат, добавлен 13.04.2014- 58. Плавучесть судна
Способность судна плавать в состоянии равновесия в заданном положении относительно поверхности воды при заданной нагрузке. Силы избыточных гидростатических давлений, действующие на поверхность погруженной части корпуса судна. Координаты центров масс.
лекция, добавлен 27.06.2015 - 59. Устройство судна
Определение водоизмещения в первом приближении. Разработка теоретического корпуса и расчет элементов теоретического чертежа. Расчет координат центра масс и предварительная удифферентовка судна. Определение энерговооруженности судна, подбор двигателей.
курсовая работа, добавлен 29.01.2013 Определение маневренных элементов судна. Характеристики судна и главного двигателя, элементы циркуляции на глубокой воде. Швартовые операции судна, расчёт воздействия волнения. Данные натурных испытаний модели судов типа "COASTC", "CARGO", "BULKC" и др.
методичка, добавлен 15.08.2017Порядок комплектования карт перехода судна и пособий согласно маршрутного задания. Расчет ошибки определения места судна визуальными и радиотехническими способами, в зависимости от штурманского вооружения корабля. Оформление его прихода и отхода.
отчет по практике, добавлен 04.04.2018Эксплуатационно-технические характеристики морского судна. Определение количества запасов топлива и воды на предстоящий рейc. Распределение грузов по грузовым помещениям заданного судна. Распределение запасов топлива и воды по танкам заданного судна.
курсовая работа, добавлен 31.05.2022Причина появления на гребном валу движителя дополнительного продольного усилия, возникающего при перекладке органов управления. Расчет математических выражений для оценки усилий, развиваемых винтовым движителем при криволинейном движении судна.
автореферат, добавлен 22.07.2018Анализ основных факторов, влияющих на полет воздушного судна. Характеристика особенностей составления маршрута полета. Описание реального маршрута воздушного судна, следующего из аэропорта Ташкент на аэропорт Самарканд с применением зональной навигации.
статья, добавлен 23.02.2021Технико-эксплуатационная характеристика судна. Предварительный выбор оферт. Транспортная характеристика перевозимого груза. Расчёт элементов времени рейса при работе судна по каждой из оферт и оптимальной загрузки судна. Составление проекта чартера.
курсовая работа, добавлен 10.04.2016Анализ мореходных качеств судна: остойчивость, непотопляемость. Грузовые устройства как комплекс конструкций и механизмов, предназначенных для выполнения погрузочно-разгрузочных работ силами экипажа судна. Особенности проектирования гребных винтов.
курс лекций, добавлен 13.12.2012Знакомство с теорией устройства судна. Способы определения оптимальных элементов движителя. Анализ практических методов расчета сопротивления движению судна и гидродинамических характеристик гребного винта по диаграммам серийных модельных испытаний.
курсовая работа, добавлен 09.11.2018Транспортно-эксплуатационные характеристики судна. Распределение грузов и запасов, промышленное оборудование. Расчет посадки корабля по грузовой шкале и гидростатическим кривым. Составление диаграмм статической и динамической остойчивости судна.
курсовая работа, добавлен 20.12.2013Главные размерения и характеристики судна. Расчет объемного водоизмещения и координат центра величины. Приближенная оценка прочности судна при различных условиях загрузки. Определение погруженных площадей шпангоутов. Балластировка для ремонта по плану.
курсовая работа, добавлен 03.04.2014Варианты эксплуатационной нагрузки БАТМ "Пулковский меридиан". Определение центра тяжести и посадки судна. Контроль плавучести и остойчивости судна. Определение осадки носом и кормой, метацентрической высоты. Соответствие требованиям Регистра России.
курсовая работа, добавлен 07.04.2017Характеристика основных расчетов остойчивости судна на момент возвращения в порт. Использование резервного резервуара для масла. Поперечное сечение и расположение центра тяжести судна. Главная особенность составления диаграммы статической остойчивости.
статья, добавлен 22.09.2024Расчет буксируемого судна, буксировщика и элементов буксирной линии. Подбор стального троса для буксировки аварийного судна. Определение возможности использования штатного буксирного и швартовых тросов, параметров амортизатора, изготовленного из тросов.
курсовая работа, добавлен 18.10.2020Описание порядка загрузки-разгрузки трюмов и цистерн. Расчет израсходованного топлива на этапах перехода. Характеристика нагрузки судна на выходе из п. Петропавловск-Камчатский. Амплитуда качки судна с круглой скулой. Аппликата центра парусности.
курсовая работа, добавлен 12.01.2020Расчеты продолжительности рейса морского судна и судовых запасов на рейде. Определение водоизмещения при начальной посадке судна. Составление грузового плана. Проверка общей продольной остойчивости корпуса и после погрузки, осадки после приема груза.
контрольная работа, добавлен 24.04.2011Расчет траектории и ширины полосы движения судна в грузу и балласте по заданному участку, его посадка. Определение времени прохождения участка, безопасной скорости судна, угла дрейфа при его движении с заданной нагрузкой. Штурманская схема маршрута судна.
курсовая работа, добавлен 06.10.2014