Система динамического позиционирования для роботизированного макета надводного судна
Разработка системы динамического позиционирования для роботизированного макета надводного судна и апробации на робототехнической установке. Математическое описание роботизированного макета судна. Синтез алгоритма управления в задаче стабилизации.
Подобные документы
Главная особенность технического обеспечения производственной деятельности морского (рыбопромыслового) судна. Формирование системы управления морским флотом компании. Постоянные и условно-постоянные ресурсы, расходуемые в эксплуатационный период.
контрольная работа, добавлен 02.04.2020Математична модель системи управління рухом судна в горизонтальній площині з урахування компенсації вітрового збурення на основі закону управління та її ракурентна форма. Моделювання руху судна у звичайних умовах та експертна система оцінки безпеки.
курсовая работа, добавлен 29.05.2014Навигационно-географическая характеристика Черного и Северного морей. Расчет сопротивления буксировщика и буксируемого судна при аварийной морской буксировке. Расчет элементов буксирной линии, определение стрелки провеса. Расчет посадки судна на мели.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014Расчет нормы загрузки заданного типа судна с грузом. Построение графика зависимости скорости от осадки теплохода. Определение возможной эксплуатационной осадки в зависимости от гарантированной глубины. Регистровая (паспортная) грузоподъемность судна.
лабораторная работа, добавлен 03.03.2024Рассмотрение способов формирования базы данных для разработки компьютерной грузовой программы судна. Описание необходимых для этого четырех модулей, позволяющих создание базы данных, которая необходима для синтеза компьютерной грузовой программы судна.
статья, добавлен 28.09.2016Расчет суммарного объема грузов для посадки без крена и дифферента. Определение смоченной поверхности судна и сопротивления трения. Расчёт элементов гребного винта, обеспечивающего максимальную скорость хода судна. Проверка гребного винта на кавитацию.
контрольная работа, добавлен 01.10.2017Назначение, тип и характеристики и строение судна. Судовая энергетическая установка и техника безопасности при ее обслуживании. Топливная система главного и вспомогательных двигателей. Спасательные средства грузовых судов. Строение системы пожаротушения.
отчет по практике, добавлен 06.09.2017Проектирование судовой дизельной энергетической установки для больших сухогрузов. Разработка ремонтного цикла и рекомендаций по восстановлению работоспособности коленчатого вала компрессора. Методы обеспечения безопасной жизнедеятельности экипажа судна.
дипломная работа, добавлен 19.07.2015Особенности судовых устройств судов-прототипов. Расчет характеристики снабжения судна. Комплектация судна изделиями якорного, швартового, буксирного устройств. Комплектация судна судовыми спасательными устройствами. Комплексный расчет рулевого устройства.
дипломная работа, добавлен 01.10.2017Требования к регулированию энергетической эффективности судов. Анализ сопротивления движению судна в зависимости от угла встречи волн. Расчет операционного индекса энергоэффективности для разных условий плавания судна при волнении различной интенсивности.
статья, добавлен 30.08.2016Обеспечение безопасности команды судна Дизельный двигатель как основной источник вибрации и его действие на работу команды, средства и методы виброизоляции корпуса судна. Безопасность труда при использовании шлюпок и катеров. Достоинства пенного пожаротуш
контрольная работа, добавлен 16.04.2014Расчет многоцелевого сухогрузного судна, предназначенного для перевозки генеральных грузов. Основные характеристики судна; построение эскиза бокового вида и эпюры вместимости. Определение предельного водоизмещения, дедвейта и полезной грузоподъемности.
курсовая работа, добавлен 06.12.2012Выполнение сравнительного анализа расчета спуска судна с наклонных стапелей на традиционных спусковых устройствах и с помощью пневматических баллонов. Построение диаграммы спуска. Статическое исследование спуска судна с наклонного продольного стапеля.
статья, добавлен 23.09.2016Методики определения минимального и максимального количества технологических линий на обработке судна и его отсеков. Зависимость интенсивности обработки судна от концентрации технологических линий и возможные последствия снижения их производительности.
реферат, добавлен 08.04.2012- 115. Определение характеристик средств активного управления в задачах динамического позиционирования
Определение характеристик средств активного управления для обеспечения решения задачи формирования заданных сил и моментов создаваемых этими средствами управления в задачах позиционирования морских подвижных объектов. Методы оценки ускорений движения.
статья, добавлен 28.10.2018 Технико-эксплуатационная характеристика судна. Транспортная характеристика перевозимого груза. Расчет элементов времени рейса при работе судна по каждой из оферт. Составление проекта чартера. Процесс принятия решений при заключении фрахтовой сделки.
курсовая работа, добавлен 07.12.2015Анализ показателей судна и его энергетической установки. Определение параметров согласованного гребного винта и расчёт систем энергетической установки. Проектирование судового валопровода. Сравнение показателей энергетических установок судна и проекта.
курсовая работа, добавлен 05.10.2013Изучение особенностей рулевого управления судна. Технические характеристики, правила эксплуатации главных и вспомогательных двигателей. Анализ составляющих рулевой машины. Рассмотрение основ работы газораспределительного механизма и топливной системы.
курсовая работа, добавлен 23.12.2013Зависимость силы сопротивления движения от скорости движения судна. Расчет элементов гребного винта при выборе главного двигателя. Расчет элементов оптимального движения при полном использовании мощности двигателя. Расчет ходовых характеристик судна.
курсовая работа, добавлен 03.11.2014Составление грузового плана: расчет устойчивости судна в соответствии с данными. Расчет загрузки судна, оценка его мореходных качеств. Контроль посадки и остойчивости по результатам расходования запасов топлива и воды. Предотвращение водотечности обшивки.
курсовая работа, добавлен 16.01.2010Период собственных колебаний судна. Порядок вычисления курсовых углов бега волны, при которых возникает усиленная и резонансная бортовая качка. Информации для мотивации принятия решения по планированию перехода судна. Процесс планирования рейса.
статья, добавлен 12.08.2016Нагрузки от навала судна при подходе к сооружению. Расчет нагрузки от удара грузового судна с дедвейтом об платформу при швартовке. Определение кинетической энергии навала морских судов с заданным водоизмещением, швартующихся на незащищенной акватории.
курсовая работа, добавлен 03.10.2017- 123. Обеспечение требуемой точности поворота судна способом перемещения его криволинейной траектории
Определение параметров поворота судна с использованием модели поворотливости с высокой степенью адекватности реальному процессу поворота. Обоснование расчета момента времени начала поворота судна способом перемещения его криволинейной траектории.
статья, добавлен 30.08.2016 Характеристика грузов, перевозимых на верхней палубе. Организация работ при нагрузках палубных грузов. Расчет максимальной скорости и управление судами при буксировке. Выбор способов съемки судна с мели. Действия экипажа при посадке судна на мель.
курсовая работа, добавлен 03.05.2013Основні способи розрахунку параметрів зони безпечного руху судна в просторі відносного руху. Сукупність істотних параметрів навігаційної ситуації та інерційно-гальмівні характеристики. Використання зони безпечного руху судна при плаванні в стислих водах.
автореферат, добавлен 29.10.2013