Система динамического позиционирования для роботизированного макета надводного судна
Разработка системы динамического позиционирования для роботизированного макета надводного судна и апробации на робототехнической установке. Математическое описание роботизированного макета судна. Синтез алгоритма управления в задаче стабилизации.
Подобные документы
Описание судна и его энергетической установки. Технические характеристики источников электроэнергии. Процедуры несения машинной вахты и планирование рейса. Система управления судном. Усовершенствование конструкции струйного распорного устройства.
дипломная работа, добавлен 07.02.2024Влияние рыскания на эксплуатационную скорость судна. Влияние ветра и волнения на циркуляцию судна и его инерционно-тормозные характеристики. Выбор курса и скорости судна при плавании в штормовых условиях. Универсальная штормовая диаграмма Ю.В. Ремеза.
лекция, добавлен 26.03.2020Подбор карт, руководств на переход (рейс) судна. Изучение гидрометеорологических, навигационно–гидрографических условий по маршруту плавания из порта Севастополь в порт Катания. Расчёт плавания судна по дуге большого круга, составление плана обсерваций.
дипломная работа, добавлен 06.12.2012Маневренные качества и инерционные свойства судна. Выбор места якорной стоянки, постановка судна на якорь. Определение скорости судна на мерной линии. Обязанности вахтенного помощника капитана. Маневрирование судном при команде "Человек за бортом".
контрольная работа, добавлен 22.01.2018Транспортная характеристика заданных грузов. Определение количества запасов топлива и воды на предстоящий рейс. Эсплуатационно-технические характеристики морского судна. Проверка прочности палуб грузовых помещений судна при заданном варианте загрузки.
практическая работа, добавлен 16.07.2019Проведение проектировочного и проверочного расчётов движительного комплекса главного двигателя для судна, а также построение его винтовых характеристик и определение мощности и числа оборотов. Построение зависимости сопротивления воды движению судна.
курсовая работа, добавлен 23.09.2013Обеспечение безопасной эксплуатации судна после его загрузки и во время перемещения в морских условиях. Технико-эксплуатационные характеристики судна. Расчет судовых запасов на рейс. Размещение запасов смазочного масла, пресной воды и продовольствия.
методичка, добавлен 20.12.2013Классификация гражданских морских судов и плавучих сооружений. Символы класса судна. Знаки категорий ледового усиления. Мореходные качества судна. Ходкость, управляемость, непотопляемость, плавучесть, остойчивость, грузоподъемность и вместимость судна.
контрольная работа, добавлен 01.11.2018Транспортная характеристика перевозимых грузов. Обоснование требований к типу судна и его характеристик. Расчет эксплуатационно-экономических показателей работы судна. Определение стоимостных характеристик судна и финансовых показателей его использования.
курсовая работа, добавлен 24.01.2018Общие сведения о судне. Классификация судов и их назначение. Схема грузового судна. Наружная обшивка и бортовой набор. Устройство для толкания судна. Плавность и малые амплитуды качки. Основные виды водоизмещения. Аварийное и спасательное снабжение.
контрольная работа, добавлен 22.01.2018Эксплуатационно-техническая характеристика морского судна, специфика груза. Расчет грузоподъемности и грузовместимости судна на предстоящий рейс. Проверка правильности распределения грузов по грузовым помещениям, прочности палуб, посадки и остойчивости.
курсовая работа, добавлен 23.01.2019Понятие живучести судна. Действия команды и командира по продлению живучести судна и обеспечении водонепроницаемости корпуса. Борьба с водой и восстановление остойчивости. Маркировки переборок и закрытий. Шлюпные учения и продолжительность тренировок.
шпаргалка, добавлен 02.12.2016Расчет ходового времени и судовых запасов на рейс. Определение водоизмещения при начальной посадке судна. Распределение запасов и груза (составление грузового плана). Расчеты и проверка остойчивости судна в рейсе, общей продольной прочности.
курсовая работа, добавлен 13.05.2009Площадь смоченной поверхности судна. Расчет сопротивления трения судна для трех осадок. Порядок определения полного сопротивления движению судна с помощью графиков серийных испытаний моделей. Расчет элементов гребного винта для выбранного двигателя.
контрольная работа, добавлен 19.01.2012Распределение докового веса судна по длине. Подбор элементов механического оборудования. Проверка устойчивости судна на тележке при подъеме. Построение линий влияния от действия веса судна, перемещающегося по спусковому стапелю. Расчет и подбор арматуры.
дипломная работа, добавлен 22.04.2013Компоновка схемы общего расположения судна, построение шкалы практических шпангоутов. Компоновка элементов винторулевого комплекса кормовой части корпуса судна. Выбор геометрических характеристик гребного винта и пера руля. Моделирование формы корпуса.
курсовая работа, добавлен 07.12.2014Сущность посреднических функций на морском транспорте. Классификация морских агентов, их основные права и обязанности. Осуществление подготовительной работы агента до прихода судна. Работа агента при нахождении судна в порту и после его отхода из порта.
лекция, добавлен 14.03.2017Правовое регулирование деятельности предприятий водного транспорта. Разработка мер по снижению объемов выбросов углекислого газа. Расчет конструктивного коэффициента энергоэффективности судна. Построение контрольных карт скользящих средних для рейсов.
статья, добавлен 08.06.2018Основные характеристики судна. Расчет ходового и стояночного времени судна в рейсе. Расчет загрузки судна в портах следования. Определение эксплуатационных показателей рейса. Оформление грузовых и перевозочных документов. Оформление несохранной перевозки.
курсовая работа, добавлен 07.08.2017Тактико-технические и маневренные характеристики судна. Подбор морских карт, руководств и пособий для плавания. Лоцманская проводка в порт Ялта. Причальные сооружения порта Туапсе. Графическое планирование перехода судна "Днепр" из Туапсе в Ялту.
курсовая работа, добавлен 05.06.2018Общая задача, описания динамики разгона (торможения) судна. Математическая модель неустановившегося движения. Точное эталонное решение системы дифференциальных уравнений. Модельные задачи и алгоритмы разгона (торможения) судна "Волга" в Visual Studio.
курсовая работа, добавлен 02.09.2015Определение сопротивления воды корпусу судна. Определение гидродинамических характеристик. Расчет гидродинамических характеристик изолированного руля. Определение коэффициента присоединенных масс и момента. Особенности построения схемы циркуляции судна.
курсовая работа, добавлен 25.03.2018Характеристики строительного использования размеров судна. Провозная способность транспортного флота. Методика расчета продолжительности рейса транспортного судна. Расчет экономических показателей работы транспортных судов, работающих между портами.
курсовая работа, добавлен 14.04.2012Описание технологии выполнения работ по заправке горюче-смазочными материалами воздушного судна Boeing-737. Разработка технологического процесса. Документальное оформление операций. Расчет уровня механизации и автоматизации. Обеспечение безопасности.
курсовая работа, добавлен 10.12.2014- 100. Плавание судов
Принцип плавания судна, история развития строительства кораблей. Разница понятия "судно" и "корабль", виды судов по типу двигателя и по назначению. Понятие ватерлинии и осадки судна. Водоизмещение и грузоподъёмность судна. Пример танкера с грузом и без.
презентация, добавлен 07.05.2016