Синтез робастного регулятора заданої структури для процесу кристалізації
Обґрунтування необхідності розробки робастних методів оптимізації процесу керування кристалізацією в промислових умовах. Дослідження якості керування процесом кристалізації та знаходження параметрів регулятора, які забезпечують робастну якість керування.
Подобные документы
Динамічні характеристики системи автоматичного керування переміщення електрода дугової сталеплавильної печі при допустимих перерегулюваннях проміжних координат. Апарат нечітких множин для синтезу керуючих впливів в окремих точках простору станів.
статья, добавлен 30.07.2016Раціональні шляхи покращення динамічних характеристик електромеханічних систем шахтних підйомних установок. Параметри елементів із найменшою жорсткістю та синтез раціональних законів керування електроприводом установки, оптимізація перехідних процесів.
автореферат, добавлен 28.07.2014Вивчення питань цілеспрямованого керування якістю вибіркового лакування за допомогою зміни параметрів лакувальних пластин, режимів лакування та типів лаків. Аналіз різних типів декельних матеріалів. Розгляд можливостей керування процесом у режимі in-line.
статья, добавлен 29.07.2016Ознайомлення з галузями, в яких використовуються безпілотні авіаційні комплекси. Розгляд сучасних систем керування безпілотними літальними апаратами. Визначення недоліків стохастичної оптимальної системи. Аналіз робастного та адаптивного керування.
статья, добавлен 30.01.2016Розробка та дослідження системи керування процесом випалювання цегли в тунельній печі. Оптимальний режим теплоносія за температурним станом цегляних виробів та алгоритмічне забезпечення для системи керування. Вплив факторів на процес випалювання.
автореферат, добавлен 31.01.2014Призначення та характеристика автотранспортного підприємства. Обґрунтування та описання технологічного процесу. Виробнича структура, структура керування і основна документація організації керування. Розробка заходів щодо охорони праці і техніки безпеки.
дипломная работа, добавлен 05.03.2017Розробка інформаційного, алгоритмічного та програмного забезпечення системи підтримки прийняття рішень для автоматизації процесу керування вибором пристроїв орієнтування. Формалізований опис, класифікація системи орієнтації об’єктів виробництва.
автореферат, добавлен 28.08.2015Стохастичні моделі, які використовують байєсівське оцінювання для субоптимального керування багатозв'язними стохастичними об'єктами. Методи байєсівського прогнозування дрейфу параметрів та станів з урахуванням нелінійних складових моделі процесу.
автореферат, добавлен 28.07.2014Характеристика процесів керування утфельними вакуум-апаратами періодичної дії для кристалізації цукру. Структура автоматизованої системи управління утфельним вакуум-апаратом на основі ситуаційного управління, технічна та програмна реалізація системи.
автореферат, добавлен 28.08.2015Розробка нового методу керування, що забезпечує узгодження параметрів вироблюваної й споживаної електроенергії в автономних ЕС та надійність функціонування систем перетворення. Принципи вирішення оптимізації процесів перетворення електричної енергії.
автореферат, добавлен 30.07.2015Дослідження процесу утворення шпурів для подальшого їх використання при керуванні напружено-деформованим станом привибійної частини вугільного пласта. Раціональні техніко-технологічні параметри пристрою для утворення шпурів у вугіллі різної міцності.
автореферат, добавлен 30.09.2013Наукові принципи керування станом розплаву, процесом кристалізації, структурою та властивостями промислових алюмінієвих сплавів шляхом її обробки комплексами мікролегуючих домішок. Обладнання та технології виробництва складних мікролегуючих лігатур.
автореферат, добавлен 29.08.2013Розробка наукових методів аналізу та керування кінетикою сушіння харчової сировини з метою зниження енерговитрат і підвищення якості готової продукції. Вплив структури вологи продукту харчування на сполучені процеси перенесення маси, енергії та імпульсу.
автореферат, добавлен 29.09.2014Розрахунок реакторного блока. Вибір трубчатої печі. Розробка автоматизованої системи керування технологічними процесами, її функціональної схеми. Розрахунок собівартості виробництва продукції та показників ефективності проектного і базового цеху.
дипломная работа, добавлен 23.09.2014Вдосконалення методу коригування уставок регуляторів в процесі керування компенсувальними установками шляхом виключення ітераційної процедури з відомої моделі для забезпечення адекватності та швидкодії регулятора в реальних умовах роботи електромережі.
статья, добавлен 30.01.2017- 66. Автоматичне керування стабільністю горіння при розмірному електроерозійному обробленні деталей дугою
Головна особливість підвищення продуктивності обробки за рахунок забезпечення стабільності процесу горіння дуги та автоматизації процесу оброблювання деталей. Характеристика розробки структурної схеми системи керування та її програмного забезпечення.
статья, добавлен 30.10.2016 Дослідження механізму впливу парової фази на процес кристалізації речовин з розчинів та встановлення причини асиметричного механізму рекристалізації. Наукове обґрунтування необхідності багатоступеневої кристалізації цукристих речовин з рециркуляцією.
автореферат, добавлен 23.02.2014Суть релейних систем керування з ковзними режимами, які забезпечують усунення фрикційних автоколивань в одномасових і двомасових ЕП постійного струму з від'ємним в'язким тертям (ВВТ), а також квазіінваріантність до параметричних і координатних збурень.
автореферат, добавлен 27.04.2014Функціональна схема системи стабілізації літаючого апарату по куту крена. Характеристики контрольованих сигналів. Опис процесу контролю параметрів. Опис принципу роботи автоматизованих систем керування. Основи розрахунку показників надійності АСК.
контрольная работа, добавлен 23.06.2015Засіб керування електроприводом, що забезпечує за даних умов експлуатації гасіння коливань за мінімальний час. Оцінка впливу різних факторів на характер і тривалість оптимальних перехідних процесів пуску та гальмування. Розробка алгоритмів керування.
автореферат, добавлен 22.02.2014Розробка і реалізація методів автоматизованого керування процесом аерозольного нанокаталізу в системах утилізації відходів хлорорганічного синтезу. Знешкодження хлору для підвищення якості вихідного продукту. Імітаційне моделювання системи автоматизації.
автореферат, добавлен 12.07.2015Особливості, характеристика та задачі керування рухом вантажопідйомного крана із вантажем на гнучкому підвісі. Сутність, значення та можливе використання методу динамічного програмування, специфіка та опис алгебраїчного критерію Рауса-Гірвіца.
статья, добавлен 26.03.2016Дослідження ефективних рішень в області розробки безконтактних електромеханічних систем з поліпшеними пускорегулювальними властивостями. Розробка оригінального способу і методики визначення оптимальних закономірностей керування асинхронними двигунами.
автореферат, добавлен 25.02.2014- 74. Синтез цифрових регуляторів локальних систем керування основними параметрами газотурбінного двигуна
Підвищенні якості роботи локальних систем автоматичного керування двороторного газотурбінного двигуна шляхом застосування цифрових регуляторів. Системи керування температурою газу за турбінним блоком та частотою обертання роторів компресорів тиску.
автореферат, добавлен 13.07.2014 - 75. Забезпечення активної відмовостійкості систем керування статично нестійкими динамічними об’єктами
Розробка методів відмовостійкого керування статично нестійкими динамічними об'єктами в аварійних режимах функціонування. Математичні моделі оперативного діагностування технічного стану систем керування нестійкими багатомірними об'єктами в реальному часі.
автореферат, добавлен 06.07.2014