Синтез робастного регулятора заданої структури для процесу кристалізації
Обґрунтування необхідності розробки робастних методів оптимізації процесу керування кристалізацією в промислових умовах. Дослідження якості керування процесом кристалізації та знаходження параметрів регулятора, які забезпечують робастну якість керування.
Подобные документы
Розробка однопараметричного сімейства мінімаксних регуляторів, при яких критерій не перевищує граничного значення. Розв’язок задачі побудови оптимального робастного керування лінійною системою, що знаходиться під впливом збурень невідомої природи.
статья, добавлен 27.06.2016Розрахунок процесу кристалізації алмазів з врахуванням властивостей використаних матеріалів. Закономірності зміни основних фізико-механічних параметрів в реакційному об'ємі апаратів високого тиску на різних масштабних рівнях, результати розрахунків.
автореферат, добавлен 28.07.2014Особливості процесу сушіння деревини. Способи визначення вологості. Якість сушіння пиломатеріалів. Дослідження динамічних властивостей об’єкту автоматизації. Графічний редактор принципових схем P-CAD Schematic. Безпека при експлуатації парових котлів.
дипломная работа, добавлен 22.08.2013Методи синтезу регуляторів автоматичних систем керування об'єктами з транспортним запізнюванням. Реалізація оптимального керування об'єктами. Математичні моделі ланки чистого запізнювання. Рекомендації з використання алгоритмів функціонування регуляторів.
автореферат, добавлен 25.09.2015Розробка цифрової моделі шахтної вентиляцiйної мережі і добувних дільниць як об'єктів автоматичного керування. Дослiдження ефективностi алгоритмiв i структур систем керування на напiвнатурнiй цифровiй моделi. Цифрова модель шахтної вентиляцiйної мережі.
автореферат, добавлен 11.11.2013Ефективні і економічні підходи побудови областей стійкості лінійних дискретних систем керування в просторі параметрів, які нелінійно входять в характеристичне рівняння системи. Методи побудови границь областей стійкості нелінійних дискретних систем.
автореферат, добавлен 28.07.2014Проблема розвитку наукових та методологічних основ синтезу та оптимізації структур однорідних об'єктів керування гірничого виробництва. Алгоритм їх функціонування на базі системи автоматизації транспорту. Площина використання комплексу технічних засобів.
автореферат, добавлен 27.09.2013- 108. Методи керування безпілотним літальним апаратом на основі оптико-електронної вимірювальної системи
Забезпечення автоматичних режимів польоту апаратів вертолітного типу. Підвищення точності керування безпілотним апаратом в реальному часі. Обробка відеоданих з оптико-вимірювальної системи за просторовими координатами. Розробка методів посадки оператором.
автореферат, добавлен 13.08.2015 Нове рішення задачі ідентифікації параметрів математичної моделі процесу буріння свердловин. Використання методу для реалізації класичних і адаптивних алгоритмів керування процесом буріння, що функціонує за умов апріорної та поточної невизначеності.
статья, добавлен 29.09.2018Розробка адаптивної моделі температурного поля печі графітації та моделі термопружного стану виробів під час кампанії графітації; методу оцінювання її ступеня. Створення алгоритмів керування даним технологічним процесом в печах Ачесона постійного струму.
автореферат, добавлен 19.07.2015Одержання високоміцних і термостійких шліфпорошків кубічного нітриду бору шляхом спонтанної кристалізації з багатокомпонентної ростової системи в умовах високих тисків і температур. Вплив хімічного складу середовища кристалізації на синтез кристалів BNсф.
автореферат, добавлен 27.08.2013Синтез системи оптимального керування роботою багатоцехових компресорних станцій з різними типами приводів газоперекачувального агрегату для забезпечення економії енергоресурсів (паливного газу), які витрачаються на компримування природного газу.
автореферат, добавлен 30.07.2014Ознайомлення з процесом конструювання оптимального пристрою керування швидкістю асинхронного двигуна з короткозамкненим ротором з передатною функцією високого порядку. Розгляд замкненої системи регулювання вихідної координати електромеханічної системи.
статья, добавлен 29.01.2016Обґрунтування та побудува математичої моделі процесу переміщення сипкого матеріалу у міжвитковому просторі безконсольного шнека ПГУ, встановивши при цьому вплив геометричних характеристик шнеконапірного механізму ПГУ на керування процесом потоку.
автореферат, добавлен 04.03.2014Приводи вітчизняної і зарубіжної техніки, які містять пристрої для сходинкового і безсходинкового керування швидкістю. Огляд значень моделей пристроїв для керування змінами швидкості за допомогою диференціальних передач і замкнутих гідравлічних систем.
статья, добавлен 24.01.2020- 116. Інваріантні частотні ємнісні перетворювачі рівня для систем контролю і керування літальних апаратів
Знайомство з особливостями розробки нових методів і пристроїв вимірювального перетворення рівня палива паливної системи контролю та керування балансировкою літальних апаратів. Характеристика моделі еквівалентного розподілу ємності уздовж довгої лінії.
контрольная работа, добавлен 23.10.2013 Дослідження основ розробки системи автоматизації процесів керування подрібненням пісків кульовим млином з урахуванням ідентифікації співвідношення руда/вода, що дозволяє підвищити ефективність процесу рудопідготовки та знизити втрати на подрібнення.
автореферат, добавлен 12.07.2015Пошук шляхів мінімізації витрат металу, енергетичних ресурсів при прокатці за допомогою створення інтегрованих автоматизованих систем керування на сучасних станах. Опис математичних моделей і алгоритмів керування устаткуванням прокатного агрегату.
автореферат, добавлен 06.07.2014Створення теоретичних засад загального процесу торкання та їх прикладного застосування у технологічних системах для підвищення якості виробів у приладобудуванні. Розробка математичних моделей кінематичного руху інструменту навколо деталі при торканні.
автореферат, добавлен 24.02.2014Дослідження процесу гідротермічної обробки зерна як об’єкту керування. Розробка методів багатокомпонентного дозування компонентів зерна на основі тензовимірювальних і комп’ютерних технологій. Створення автоматизованих систем формування помельної суміші.
автореферат, добавлен 25.09.2015Науково-технічна проблема синтезу різноманітних електромеханічних систем автоматичного керування. Використання результатів синтезу при налаштуванні електромеханічних систем автоматичного керування виробничими механізмами та технологічними комплексами.
автореферат, добавлен 24.06.2014Автоматизація процесу регулювання рівня в деаераторі підживлення в системі продування-підживлення 1-го контуру. Оптимальні значення параметрів контролю, сигналізації, блокування, регулювання. Економічна доцільність функціональної схеми автоматизації.
курсовая работа, добавлен 27.07.2015Вимоги до гідроприводів, тенденції їхнього розвитку. схеми та конструкції систем керування гідроприводів з LS-регулюванням. Методики та результати експериментальних досліджень. Математичні моделі гідроприводів. Оптимізація систем керування.
автореферат, добавлен 12.02.2014- 124. Моделювання і оптимальне керування процесами зневоднення та гранулювання у псевдозрідженому шарі
Система автоматичного керування процесами зневоднення і гранулювання сульфату амонію у апараті із псевдозрідженим шаром. Розробка та практична реалізація математичної моделі, алгоритмів ідентифікації та оптимального керування, програмного забезпечення.
автореферат, добавлен 12.02.2014 Характеристика основних результатів моделювання робочого процесу пластикації кондитерських мас та їх застосування для вдосконалення обладнання. Побудова моделі руйнування блоків жиру в маслорізці. Аналіз параметрів процесу керування жирової маси.
статья, добавлен 22.03.2016