Синтез робастного регулятора заданої структури для процесу кристалізації
Обґрунтування необхідності розробки робастних методів оптимізації процесу керування кристалізацією в промислових умовах. Дослідження якості керування процесом кристалізації та знаходження параметрів регулятора, які забезпечують робастну якість керування.
Подобные документы
Формулювання методики поточного визначення параметрів профілю, що накатується на основі нечітких оцінок стану процесу формоутворення. Структурно-алгоритмічний синтез системи автоматичного керування технологічним процесом накочування профілів різей.
автореферат, добавлен 29.07.2014- 77. Система взаємопов’язаного регулювання координат електротехнічного комплексу потужних дугових печей
Розробка алгоритмів прямого цифрового керування на базі промислових контролерів з динамічною корекцією регулятора потужності та корекції параметрів електро- і теплотехнологічного перетворення електричної енергії у теплову енергію плавлення металу.
автореферат, добавлен 28.07.2014 Принципи та елементи автоматичного керування. Види систем та зворотні зв'язки в системах автоматичного керування. Основні завдання і особливості теорії автоматичного керування. Коефіцієнт самовирівнювання і його вплив на характер перехідних процесів.
курс лекций, добавлен 22.07.2015Алгоритм автоматичного керування відхиленням вектора тяги аеростатичного літального апарата середнього класу на етапі зльоту. Будова математичної моделі повздовжнього руху дирижабля в області диференціальних перетворень. Теорія оптимального керування.
автореферат, добавлен 14.09.2014Аналіз існуючих методів опису та керування нелінійних динамічних об’єктів, розробка нейромережевих методів, їх ідентифікація. Синтез алгоритмів нейрорегуляторів, рекурентні форми регуляризованих багатокрокових процедур навчання штучних нейронних мереж.
автореферат, добавлен 28.07.2014Розробка системного підходу до керування процесом детонаційного напилювання і властивостями покриттів у залежності від типу матеріалу. Практичне освоєння промислових технологій напилювання функціональних покриттів і устаткування для їх реалізації.
автореферат, добавлен 29.07.2014Характеристики локальної системи керування для технологічного об'єкта – сушильної камери з паровим обігрівом; що забезпечує підтримання заданої температури в ній. Технологічна схема сушильній камері. Опис її конструктивних елементів та їх функцій.
реферат, добавлен 03.11.2011Обґрунтування параметрів і способів керування гідродинамічним режимом затоплення шахт з метою досягнення технічної й екологічної безпеки. Формування гідродинамічного режиму, порушеного гірничими роботами при закритті вугільних підприємств Донбасу.
автореферат, добавлен 29.09.2013Виявлення рівнянь зв’язків між параметрами процесу багатоступеневої кристалізації цукрози. Перевірка адекватності математичного опису процесу реального виробництва. Аналіз зменшення втрат сахарози та енергетичних затрат у продуктових відділеннях заводів.
автореферат, добавлен 28.08.2015Основні критерії ефективності обробки пластин з оптичного скла для деталей. Сучасні системи керування установками електронної обробки. Алгоритм пошуку розв’язання задачі керування процесом. Інтерферометричні дослідження профілю оптичних поверхонь.
автореферат, добавлен 27.08.2015Основні проблеми пов'язані із забезпеченням якості виробів. Необхідність придбання нового коштовного обладнання, перенавчання та перекваліфікації кадрів. Особливість схеми регулювання процесу виробництва з впровадженням контролю якості, її реалізація.
статья, добавлен 11.10.2013Аналіз способів обробки, зокрема багатоканальної, аналогових сигналів у системах керування. Розробка нових типових структур БКАФ і методи генерації нових структур багатоканальних активних фільтрів, що мають низку чутливість до змін параметрів компонентів.
автореферат, добавлен 04.03.2014Відповідні характеристики в статичному і динамічному режимах, якими визначаються виробничі установки і технологічні процеси, як об'єкти автоматичного керування. Дослідження суті акумулюючої спроможності об'єкта. Самовирівнювання та запізнення в об'єктах.
реферат, добавлен 20.10.2011- 89. Автоматизовані системи оптимального керування процесами крупного дроблення та самоздрібнювання руд
Метод синтезу оптимального керування в процесі функціонування автоматизованих систем керування на основі ідентифікації та прогнозування керованих процесів з контролем збурень. Огляд ефективності автоматизованого керування процесами крупного дроблення.
автореферат, добавлен 27.07.2015 Дослідження методики управління виконавчим механізмом технологічного обладнання газотранспортної системи з постійним контролем кіл керування на базі обладнання "Siemens". Алгоритм керування виконавчим механізмом ЕППУ-4-1 з контролем кіл керування.
статья, добавлен 29.01.2016- 91. Система керування частотно-регульованим електроприводом на базі асинхронного електричного двигуна
Обґрунтування структурної схеми системи керування електроприводу радіолокаційної станції, в якому використовується асинхронний електричний двигун з короткозамкненим ротором. Структурна схема системи з векторним керуванням, силова схема електроприводу.
статья, добавлен 26.07.2016 Дослідження особливостей та шляхів оптимізації інформаційних потоків системи керування судновою електроенергетикою, що забезпечує погоджене управління на всіх рівнях ієрархії, підвищення якості алгоритмічного та інформаційного забезпечення сухогрузу.
автореферат, добавлен 25.02.2015- 93. Нелінійне та адаптивне керування в електромеханічних системах з векторно-керованими електродвигунами
Вивчення проблеми підвищення динамічних та енергетичних характеристик електромеханічних систем з векторно-керованими електродвигунами за рахунок застосування методів нелінійного та адаптивного керування за вимірюваною частиною вектору стану об’єкту.
автореферат, добавлен 29.09.2014 Аналіз поточного стану автоматизації експертиз систем керування атомної електростанції. Формалізація критеріїв оцінки та розробка технологічного процесу. Створення автоматизованої системи підтримки прийняття рішень. Метод диверсної оцінки надійності.
автореферат, добавлен 14.08.2015Вибір структури моделі та розрахунок їх параметрів, перевірка адекватності та зведення до безрозмірної форми. Основи методу розрахунку параметрів настроювання регулятора та його застосування. Вибір регулятора за законом регулювання перехідних процесів.
курсовая работа, добавлен 25.05.2015Розробка систем автоматичного керування товщиною, профілем та площинністю штаби. Дослідження якісних характеристик різних структур САР, що використовують різні набори силових виконуючих механізмів та датчиків. Цифрове моделювання систем керування.
автореферат, добавлен 27.02.2014- 97. Методи підвищення технічних характеристик паралельно працюючих газодизель-генераторних агрегатів
Розробка методів і систем керування паралельно працюючими газодизель-генераторними агрегатами для підвищення стабільності обертів і пропорційного розподілу активної потужності. Визначення оптимальних параметрів регулятора при різних навантаженнях.
автореферат, добавлен 28.08.2015 Аналіз ефективності існуючих методів адаптивного керування з еталонною моделлю. Розробка модифікованих методів побудови адаптивних систем з еталонною моделлю. Оцінка робастності асимптотично стійких та гіперстійких адаптивних систем з еталонною моделлю.
автореферат, добавлен 25.06.2014Розроблення методів обробки композитів. Сутність струминних технологій. Принцип одночасного досягнення максимальної продуктивності різання та заданої якості обробки на основі моніторингу геометричних параметрів зони різання. Схема керування гідрорізанням.
статья, добавлен 26.10.2010Розробка однопараметричного сімейства мінімаксних регуляторів, при яких критерій не перевищує граничного значення. Розв’язок задачі побудови оптимального робастного керування лінійною системою, що знаходиться під впливом збурень невідомої природи.
статья, добавлен 27.06.2016