Подходы к созданию интеллектуальной системы управления мобильным роботом
Анализ применения методов искусственного интеллекта для управления роботами. Исследование концепции многоуровневой интеллектуальной системы управления мобильным роботом, принципы ее построения и аппаратурная реализация на базе вычислительной системы.
Подобные документы
Описание примера интеллектуальной системы автоматизированного проектирования, построенной на основе принципов организации интеллектуальной системы и предназначенной для теплофизического проектирования элементов конструкций энергетических систем.
статья, добавлен 25.12.2016Обзор современных интеллектуальных систем (ИС). Специфика и принципы построения ИС по технологии "клиент-сервер". Разработка блока управления данными и знаниями в сетевой многопользовательской ИС в среде Borland Delphi 3.0. Описание применения данной ИС.
дипломная работа, добавлен 25.04.2011Понятия и базовые положения искусственного интеллекта как самостоятельного научного направления и свойства автоматических систем. Методики и подходы его построения. Проблемы создания и совершенствования искусственного интеллекта, его реализация в мире.
реферат, добавлен 30.03.2015Разработка масштабируемой системы энергоэффективных мехатронных устройств c интеллектуальной системой управления. Создание и апробация новой системы сервисного программного обеспечения для управления солнечными панелями в режиме реального времени.
статья, добавлен 07.03.2019Определение роли информационных технологий в процессе управления знаниями. Обоснование необходимости разработки системы управления знаниями. Выбор оптимальной технологической платформы для разработки системы. Разработка и реализация концепции портала.
дипломная работа, добавлен 17.12.2016Формирование комплексной информационной системы. Место системы искусственного интеллекта в классификации информационных систем. Основы теории нейроподобных сетей. Совершенствование информационного обеспечения в организации на примере ООО "Командор".
дипломная работа, добавлен 24.03.2016Исследование основных функций системы управления содержимым. Изучение разновидностей content management system. Особенности функционирования CMS. Анализ коммерческих коробочных систем управления сайтами. Характеристика принципов управления контентом.
презентация, добавлен 27.03.2016- 58. Архитектура системы управления взаимодействием предприятия и клиентов на основе облачных технологий
Исследование системы управления взаимодействием предприятия и клиентов как одной из важных составляющих автоматизированной системы управления предприятием. Реализация модуля синхронизации данных CRM в публичную часть гибридного облака по протоколу HTTPS.
статья, добавлен 25.05.2017 Анализ объекта автоматизации. Архитектура системы и реализация ее компонентов. Общие сведения о промышленных контроллерах для построения распределенных систем сбора данных. Разработка системы управления воздуходувным хозяйством очистных сооружений.
дипломная работа, добавлен 19.11.2017Подход к проектированию интеллектуальной транспортной системы, основанного на паттернах проектирования. Особенности паттернов проектирования разных уровней, способ их применения в интеллектуальной транспортной системе. Интеграция геоинформационных систем.
статья, добавлен 28.01.2020Современные направления научных исследований в области искусственного интеллекта. Экспертные системы автоматизированного синтеза оптимальных химико-технологических систем. Автоматизированные системы ситуационного управления магистральным транспортом газа.
курсовая работа, добавлен 15.12.2014Аналогия между структурой сознания и архитектурой интеллектуальной системы, имитирующей естественный интеллект. Идеи структурной когнитологии. Асимметрия мозговой деятельности в связи с конструкциями искусственного интеллекта и его логических средств.
статья, добавлен 17.01.2018Современные средства и методы автоматизации делопроизводства. Перспективы и значение внедрения модуля искусственного интеллекта в системы электронного документооборота. Использование нейросети для управления потоками данных в государственном секторе.
статья, добавлен 16.12.2024Анализ структурной схемы системы автоматического управления. Передаточные функции отдельных звеньев динамической системы. Нули и полюса эквивалентной передаточной функции. Вывод об устойчивости динамической системы. Графики ее временных характеристик.
лабораторная работа, добавлен 11.12.2020Блок логического вывода. Различные подходы к построению искусственной интеллектуальной системы. Спецификация входных и выходных данных. Построение начальной модели и правила, по которым она может изменяться. Моделирование структуры человеческого мозга.
реферат, добавлен 17.07.2013Рассмотрение особенностей применения солнечных панелей как технологии альтернативной энергетики. Характеристика программного управления солнечными панелями в режиме реального времени, проведения автоматического контроля и анализа их производительности.
статья, добавлен 07.03.2019Специфика использования текстового процессора Microsoft Word. Разработка системы управления базами данных, системы искусственного интеллекта, программы (приложения) для работы в локальных и глобальных сетях. Операционные системы: основные функции и типы.
реферат, добавлен 08.04.2018Понятие экспертных (интеллектуальных, информационных) систем, позволяющих повысить качество и сохранить время принятия решений, способствующих эффективности работы и повышению квалификации специалистов. Практическое применение искусственного интеллекта.
курсовая работа, добавлен 15.04.2024Основные понятия кибернетики. Принципы разомкнутого и замкнутого контура управления. Положительная и отрицательная обратные связи. Системы автоматической стабилизации и регулирования. Адаптивные управления. Самоорганизующиеся и саморазвивающиеся системы.
реферат, добавлен 26.05.2015Гносеологический анализ проблемы искусственного интеллекта. Аспекты представления знаний. Рефлексия как составляющих интеллектуальной деятельности. Выбор среды разработки. Создание пользовательского интерфейса. Алгоритм размещения знаков на игровом поле.
дипломная работа, добавлен 10.11.2015Адаптивные цифровые алгоритмы. Многомерные цифровые алгоритмы и системы управления с управляющими компьютерами. Достоинства и недостатки модальных алгоритмов цифрового управления. Программная реализация алгоритмов управления и переменного запаздывания.
лекция, добавлен 22.07.2015Область применения и принципы проектирования нечетких систем управления, их внутренняя структура и компоненты. Нечеткие нейронные сети и системы управления на их основе, принцип работы и сферы применения. Адаптивные системы управления с нечеткой логикой.
контрольная работа, добавлен 10.06.2016Стратегия управления движением мобильного робота по пересеченной местности. Методика построения регуляторов, обеспечивающих отслеживание роботом программной траектории с заданной точностью. Процесс формирования траектории объезда препятствий местности.
автореферат, добавлен 14.04.2018Основные базовые средства построения систем управления корпоративного уровня. Анализ архитектуры системы, реализация ее функций. Решения, используемые при разработке банковской автоматизированной системы. Межбанковские взаимодействия и коммуникации.
реферат, добавлен 17.11.2014Система управления базами данных как составная часть автоматизированного банка данных. Структура и функции системы управления базами данных. Классификация таких систем по способу доступа к базе данных. Общие характеристики системы Microsoft SQL server.
реферат, добавлен 11.04.2016