Подходы к созданию интеллектуальной системы управления мобильным роботом
Анализ применения методов искусственного интеллекта для управления роботами. Исследование концепции многоуровневой интеллектуальной системы управления мобильным роботом, принципы ее построения и аппаратурная реализация на базе вычислительной системы.
Подобные документы
Анализ схемы экстремальной системы с трехпозиционным звеном без динамического преобразователя и устройства формирования входного сигнала. Исследование особенностей влияния скважности на временные характеристики системы автоматического управления.
лабораторная работа, добавлен 24.05.2016Искусственный интеллект – это система современных информационных технологий, моделирующих некоторые стороны мыслительной деятельности человека при разработке и реализации решений. Технология управления на базе "искусственного интеллекта". Факторы риска.
статья, добавлен 10.05.2016Подходы к формализации задач, связанных с построением моделей эволюции информационных структур, учитывающих динамику развития конкретных компонентов компьютерной системы, лежащей в основе системы управления. Методы решения оптимизационной задачи.
статья, добавлен 14.01.2017Понятия теории графов. Представление задачи в виде теоремы. Поиск решений в пространстве состояний и при сведении задач к подзадачам. Процедура построения графа состояний на примере выбора маршрута транспортным роботом. Свойства эвристических алгоритмов.
реферат, добавлен 30.10.2013Разработка системы управления позиционирования тележки тактового стола. Анализ методов активного контроля состояния схвата. Методы и алгоритмы управления объектом и его связи с управляющей ЭВМ. Проектирование узлов и блоков управляющего устройства.
курсовая работа, добавлен 01.12.2015Этапы и принципы перехода к организации управленческой деятельности на базе информационных технологий и создания интегрированной системы управления предприятием. Основные типы информации, необходимой для управления предприятием: внешняя и внутренняя.
статья, добавлен 22.08.2020Анализ состояния, тенденций развития корпоративных сетей. Схемы классификации их трафика, информационная структура. Архитектура интеллектуальной системы управления корпоративной сетью, алгоритм её функционирования. Метод расчета параметров потоков данных.
автореферат, добавлен 08.02.2018Основные требования к построению структурированной кабельной системы. Анализ сетевой инфраструктуры предприятия. Реализация локальной вычислительной сети на базе структурированной кабельной системы. Оптимизация и поиск неисправностей в работающей сети.
курсовая работа, добавлен 21.01.2016Основные задачи, решение которых требуется при построении любой системы управления объектными базами данных. Представление данных в программе. Транзакции как один из наиболее важных механизмов любой системы управления базами данных, их типы.
статья, добавлен 15.08.2020Гибко программируемые контроллеры или системы на базе персонального компьютера. Понятие об интегрированных средствах технологического управления. Задачи системотехнического и архитектурного синтеза. Устройства связи с объектом и модули фирмы Advantech.
курсовая работа, добавлен 23.07.2015Проблемная область органов МВД России, требования к построению интеллектуальной информационной системы, необходимость ее разработки. Физическое проектирование структуры систем. Программная реализация и разработка дружественного интерфейса пользователя.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Понятие, состав информационной системы. Типы структур и баз данных. Системы управления базами данных: сущность и назначение, принципы формирования, классификация и разновидности, механизмы доступа. Тенденции в мире систем управления базами данных.
курсовая работа, добавлен 21.07.2012Рассмотрение особенностей спиральной модели жизненного цикла интеллектуальной системы. Характеристика её преимуществ и недостатков. Жизненный цикл программного обеспечения по методологии RAD. Исследование основных аспектов языка программирования Python.
лабораторная работа, добавлен 23.04.2015Исследование режимов системы автоматического управления. Определение передаточной функции замкнутой системы. Построение логарифмической фазовой частотной характеристики. Моделирование исследуемых характеристик в MatLab. Критерий устойчивости Михайлова.
курсовая работа, добавлен 11.10.2019Рассмотрение понятия и определения, структуры и функций системы управления базами данных. Их основные классификации. Создание компьютерной базы данных. Осуществление поиска в базе с помощью фильтров и запросов. Обработка данных и элементы управления.
контрольная работа, добавлен 24.04.2014Создание модели продукционной базы знаний для интеллектуальной системы. Характеристика описания разработки механизма логического вывода. Анализ формирования удобного и дружественного пользовательского интерфейса. Особенность исчисления предикатов.
контрольная работа, добавлен 07.06.2017Анализ современного состояния исследования интеллектуальных систем. Схема реализации ситуационного управления в текущей ситуации. Модели принятия решения в условиях конфликта. Вопросы формирование интеллектуальной подсистемы, включающей датчики.
лекция, добавлен 03.11.2013Обеспечение эффективного функционирования автоматизированной системы управления Стойленского горнообогатительного комбината. Описание общей структуры системы управления объектами с указанием места АСУ в ней. Входные и выходные информационные потоки.
реферат, добавлен 17.11.2014Изучение подхода, позволяющего использовать интеллектуальные системы с применением поведенческого анализа результатов. Анализ моделей, которые обладают гибкостью и характеризуются наличием различных ограничений. Главные подходы к моделированию поведения.
статья, добавлен 27.06.2016Анализ и выбор средств разработки информационной системы. Разработка автоматизированной информационной системы управления взаимоотношениями с клиентами. Структура базы данных. Реализация базы данных с помощью программы "Денвер 2". Особенности языка SQL.
курсовая работа, добавлен 23.08.2011Оперативная память как важнейший ресурс любой вычислительной системы, ее структура и компоненты. Исследование методов и приемов управления и распределения в разных операционных системах. Способы сегментации. Реализация модели страничного распределения.
курсовая работа, добавлен 07.09.2016Использование автоматизированной системы управления, предусматривающей автоматизацию процессов контроля и управления связью взаимодействующих между собой пунктов управления и элементах системы связи. Основные принципы создания АСУС стратегического звена.
статья, добавлен 02.04.2019Автоматизация решения задач оптимизации и синтеза систем автоматического управления. Нахождение передаточной матрицы в параметрической форме. Математическая модель эталонной системы управления. Анализ качества системы управления в плоскости корней.
методичка, добавлен 15.02.2012- 124. Интеллектуальный семантически ориентированный подход к автоматизации работы туристического агентства
Интеллектуальные системы автоматизации туристического агентства, применение методов и технологий семантической паутины. Структура и функционирование интеллектуальной системы. Архитектура подсистемы обработки контекстных данных в интеллектуальной системе.
статья, добавлен 29.05.2017 Построение моделей организационных и социально-экономических систем в виде интеллектуальных активных систем на базе применения парадигмы синергетического искусственного интеллекта. Модель нечеткого описания ситуации выбора агентов и активной системы.
статья, добавлен 18.01.2018