Подходы к созданию интеллектуальной системы управления мобильным роботом
Анализ применения методов искусственного интеллекта для управления роботами. Исследование концепции многоуровневой интеллектуальной системы управления мобильным роботом, принципы ее построения и аппаратурная реализация на базе вычислительной системы.
Подобные документы
- 76. Домашние роботы
Описания конструкции и особенностей роботов для развлечений и охраны. Управление роботом-пылесосом. Движения и внешность андроидов. Изучение общего алгоритма работы системы "Умный Дом". Механизм интеллектуального управления в жилых и офисных помещениях.
реферат, добавлен 10.02.2015 Использование микроконтроллеров в автоматике: методы и приемы управления роботами, основные и периферийные устройства, подключение устройства. Принципы разработки программного продукта. Основные подходы и этапы проектирования автоматических устройств.
учебное пособие, добавлен 25.11.2013Понятие искусственного интеллекта, который можно определить как научную дисциплину, которая занимается моделированием разумного поведения. Применение искусственного интеллекта в науке, быту и развлекательной сфере. Экспертные системы. Нейронные сети.
реферат, добавлен 04.02.2015Анализ возможности и перспектив применения модели ситуационного управления как основы для создания адаптивной системы управления движением шагающего робота. Пример соответствующей системы для выбора подходящего алгоритма передвижения шестиногого робота.
статья, добавлен 19.01.2018Объектно-ориентированный подход в вычислительной математике и имитационном моделировании. Разработка системы по методологии UML на языке программирования C++ в среде Qt. Исследование биологического объекта управления. Функциональные возможности системы.
дипломная работа, добавлен 08.10.2018Построение базы данных информационной системы. Схема деятельности Управления сельского хозяйства. Логическая модель архитектуры системы. Реализация базы данных и рабочего проекта информационной системы. Руководство пользователя и тестирование системы.
курсовая работа, добавлен 24.06.2015Описание функций "работа с кадрами" и "финансовой деятельности", реализуемых на рабочем месте с точки зрения возможности применения искусственного интеллекта. Фрагмент и проверка работоспособности базы знаний. Построение диаграммы действий Ганта по дням.
курсовая работа, добавлен 22.11.2014- 83. Поддержка управления базами знаний при автоматизации интеллектуальной профессиональной деятельности
Организация процесса управления качеством баз знаний, используемых для поддержки принятия решений в повседневной интеллектуальной деятельности. Схемы автоматизации процесса управления качеством баз знаний и задачи программных систем для управления ими.
статья, добавлен 17.01.2018 Методики и подходы построения систем искусственного интеллекта. Применение в задачах распознавания образов нейронных сетей. Имитационный подход для построения систем искусственного интеллекта, перспективы воплощения в информационные массивы и программы.
курсовая работа, добавлен 29.03.2016Разработка интеллектуальной системы по прокату автомобилей, которая позволит создать базу данных, содержащую сведения о представляемых автомобилях в прокат, клиентах и заказах. Анализ рынка проката автомобилей, определение требований к базе данных.
курсовая работа, добавлен 05.10.2017Принципы использования компьютеров в управлении работой коммерческой компании. Принципы, цели, задачи и функции внутрифирменной системы информации. Разработка офисного программного обеспечения для системы управления работой коммерческой компании.
дипломная работа, добавлен 22.03.2016Исследование концептуальных проблем, возникающих при создании распределенных систем интеллектуального управления, функционирующих в сложной конфликтной среде. Сетецентричность как новая системная парадигма. Построение целостной интеллектуальной системы.
статья, добавлен 23.06.2016Анализ понятийно-концептуальных проблем, возникающих на пути синтеза рефлексивной автоматизированной системы управления качеством подготовки специалистов. Декомпозиция проблем синтеза системы управления качеством подготовки в последовательность задач.
статья, добавлен 26.04.2017Применение методов системно-когнитивного анализа и интеллектуальной системы "Эйдос-Х++" для создания моделей сложных многофакторных нелинейных объектов управления на основе зашумленных фрагментированных массивов эмпирических данных большой размерности.
статья, добавлен 29.04.2017Проект реализации Метадиспетчера средствами метакомпьютерной системы Globus. Метадиспетчер как система управления заданиями в гетерогенной вычислительной Сети, объединяющей группы компьютеров под управлением систем управления пакетной обработкой.
статья, добавлен 28.10.2018Анализ системы искусственного интеллекта. Описание моделей представления знаний как одного из важнейших направлений исследований в области искусственного интеллекта. Продукционная, фреймовая и логическая модели, семантические сети; экспертные системы.
реферат, добавлен 04.05.2014Рассмотрение начального этапа управления системой интеллектуальной собственности – анализ и создание научно-технического задела. Научные результаты, получаемые в ходе проведения фундаментальных поисковых исследований. Роль прогнозирования в науке.
статья, добавлен 28.11.2016Характеристика структуры интеллектуальной системы. Исследование базы знаний, решателя и интерфейса. Особенность разработки семантической сети. Создание программного кода, используемого при создании таблицы Rest. Тестирование интеллектуальной системы.
курсовая работа, добавлен 14.03.2019Декомпозиция функциональной части автоматизированной системы управления на подсистемы и комплексы задач. Проектирование концептуальной модели базы данных. Определение требований и выбор вычислительной техники. Проектирование локальной вычислительной сети.
дипломная работа, добавлен 03.10.2017Анализ эстетических и психофизиологических основ светомузыки. Пределы автоматизации светомузыкального синтеза. Создание системы автоматического беспроводного светового шоу на базе контроллера Arduino. Ее реализация на техническом и на программном уровне.
дипломная работа, добавлен 17.05.2016- 96. Обеспечение информационной безопасности вычислительной сети с использованием интеллектуальных систем
Создание интеллектуальной системы управления для помощи в оперативном управлении автоматическими системами. Использование производственных систем с искусственным интеллектом. Процедура диагностирования технологического состояния сетевого оборудования.
статья, добавлен 19.05.2017 Понятие и виды баз данных. Понятие системы управления базами и их классификация. Освещение систем управления на примере конкретных продуктов, таких как программные продукты компаний Microsoft и Borland. Исследование особенностей применения баз данных.
курсовая работа, добавлен 22.02.2019Ознакомление с особенностями когнитивной системы искусственного интеллекта. Рассмотрение примера использования облачного сервиса IBM Watson Analytics для магазина товаров повседневного спроса. Исследование процесса применения системы в электронике.
статья, добавлен 18.08.2018Анализ основ синтеза новой технической системы управления. Знакомство с особенностями технических систем управления: высокая степень определенности исходных данных, наличие разработанного математического аппарата, отсутствие человека в контуре управления.
презентация, добавлен 19.11.2015Функциональная структура системы управления движением поездов. Использование технических средств автоматизации на базе вычислительной техники. Этапы проектирования контроллера для модели железной дороги на основе микропроцессора. Ввод программы в память.
практическая работа, добавлен 17.01.2016